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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Ardupilot Mega PID Einstellungen?



schmiernippel
10.12.2011, 14:32
Ich war gerade mit dem APM fliegen. Das Ergebnis war nicht so toll. Hab 3h bei -3C herumgetüftelt :( Ich hab mir die Stock settings fom HK Bixler geladen und ein paar Werte(Loiter Radius, RTL Höhe usw) geändert. Nach dem ersten Flug mit Fly by Wire A hab ich gesehen das die Ausschläge zum korrigieren vom Autopilot passen aber bei meinen Befehlen sind die Höhen bzw Querruder Ausschläge viel zu gering ! Welchen Wert muss ich da verändern, bzw um wieviel ??? Und beim RTL Mode fliegt er am Anfang in eine Kurve(von mir weg) und zieht viel zu wenig Höhe und schmiert ab, dannach stellt er sich gerade und fliegt in die andere Richtung eine Kurve und schmiert wieder ab, das geht immer so weiter und er fliegt immer weiter weg von mir bzw iss irgendwann am Boden. Welchen Wert muss ich hier verändern ???

MfG

schmiernippel
11.12.2011, 20:01
Hat sich erledigt. Wenn Trim_Auto eingeschaltet ist und man wechselt von Manual auf einen anderen (Auto)Mode, dann nimmt er die momentanen Stick Positionen als Null Wert. Ich hatte meine Sticks immer auf Ausschlag beim umschalten....