Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Projekt FPV Copter
Hallo,
nachdem der alte Copter nun endgültig an ner Laterne zerschellt ist, will ich mein komplettes Konzept neu machen. Diesmal nach dem Motto: gut und günstig;) . Vllt hilft das ganze nebenbei ein paar mitlesenden Anfängern.
Vorhanden ist:
- 4x Plush Regler 30A
- 4x Keda 20-26
- 1x Lipo Warner aus HK
- 2x Turnigy 3S Lipos 3300mAh
- 1x BMA020, Wii Motion+ , Arduino Pro Mini, FTDI Adapter
- 1x BT-modul (zum einstellen)
- 1x MX12 von Graupner (geiles Teil:) )
Bestellt ist:
- 1x Foxtech Sender 10mW 5,8Ghz
- 1x Foxtech Empfänger 10mW 5,8Ghz
- 1x die bekannte 600TVL Cam von Camera2000
- 1 x Videograbber von Voelkner ( muss leider erst mal an der Brille sparen)
- 1x Warthox Board
- Propeller über Propeller:P:
- Flyduino Striomverteiler
- Kleinzeug
Selbst gemacht muss werden:
- Alukreuz Bohren und Aussparungen fräsen
- Muttern für die kedas drehen. Diese Beilagscheiben im Original sind einfach be********
- Landefüsse aus GFK fräsen
- KSQ für die Cree MC-E Leds ätzen und löten-
Die Antennen werde ich erst mal selbst löten. Der Copter selbst soll dieses mal robust werden und die meisten Kabel sollten im Alurahmen verschwinden. Ende der Woche kann ich endlich anfangen mit dem Bauen, dann gehts hier bebildert weiter;)
EDIT: Was ist bitte der Unterschied zwischen Bauberichte und Projekte ?? :) . Ist doch fast das gleiche oder?
"Muttern für die kedas drehen."
wieso kaufste nicht welche? :)
IntruderEvil
13.02.2012, 15:44
Warum gleich 3o ampere regler ich nehm immer 18 er die reichen normal ausser du machst 14" props drauf:ding:
"Muttern für die kedas drehen."
wieso kaufste nicht welche? :)
Hehe, ich habs vllt falsch ausgedrückt. Bei den Kedas sind so Beilagscheiben dabei auf welche dann ne Mutter geschraubt wird. Die Scheiben bekommt man durch nichts zentriert. Folglich mach ich jetzt ne Mutter, wo die Scheibe fest dran ist;)
@ Intruderevil: Ja, das waren die einzigen auf Stock im Backorderking. Jetzt hab ich wenigstens Reserve:P:
Hallo,
es geht weiter. Gestern habe ich den kompletten Copter aufgebaut. Leider gibt es noch Probleme mit der Elektronik (siehe Thread: BMA020 und Wii-Config wollen nicht zusammen) .
So sah alles Roh aus. Alu Rohre mit 25 cm länge.
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Dann kam die Elektronik hinzu. Die Wii wurde so oft ge und entlötet dass sie schon ziemlich übel aussieht ;)
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Dann gings ans Lackieren im Heizungskeller. In zeitlosem schwarz:D[attachment=12547]
So und jetzt gings rund. Im Bastelrausch wurde alles zusammengebaut ;) . Sieht doch ganz ok aus :D
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Sieht gut aus!
Aber warum nimmst du dem GR-12 nicht den Summensignal-modus? Wäre weniger Kabelwirwar :D
Oha...weil ich es ned wusste. Da muss ich mal schaun. Wusste garnet dass das Teil auch Summensignal kann.
Der Copter wurde heute 2 Akkuladungen mit Vollgas durch die Gegend gebolzt. Die Default Werte im GUI stimmen fast perfekt. Ich muss nur noch ein bisschen an der Gaskurve feilen.
Die 20-26 Motoren ziehen so dertmaßen brutal dass man Angst um die Propeller haben muss. SO muss das sein;):P:
Jetzt muss nurnoch FPV und die Propellermitnehmer gemacht werden.
Es geht weiter! Heute hab ich das BTM222 zu nem brauchbaren Modul verwandelt und alles eingebaut.
50% Elektronik, 50% Heisskleber;)
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Bei den Kedas sind so Beilagscheiben dabei auf welche dann ne Mutter geschraubt wird. Die Scheiben bekommt man durch nichts zentriert.
Scheiben weglassen :D.
Guck dir mal n paar Videos mit Quads wo Keda Motoren drauf sind an, also ich hab selten eines gesehen wo diese Scheiben benutzt werden, und ich selber habe die noch nie benutzt. Auch bei Warthox-Style-Flugstil nicht ;)
Zerfräst es mir dann nicht die Propeller? Naja, probieren geht über studieren ;) .
Achja: BT-Modul streikt gerade--> Notiz an mich: Nie wieder Heisskleber vorm Testen.
Mfg,
flo
Zerfräst es mir dann nicht die Propeller? Naja, probieren geht über studieren ;) .
Was genau meinst Du damit? Die Mutter darfste natürlich nicht in den Propeller schrauben :D
Schau mal hier, keine Unterlegscheiben, passt super und hat mittlerweile einige Flugakkus hinter sich ;)
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immer schraubensicherung benutzen ;) !
Hallo,
musste jetzt schon mehrmals etwas böses feststellen. Sobald ich rabiat lande...also unsanft auf Schnee oder Dreck (aber kein teer oder Pflaster) , passiert es , dass der Kopter danach zwar ganz normal fliegt, bei halbgas dann aber auf einmal ein looping macht/sich überschlägt. erst ein Neustart des Arduino behebt das Problem.....meint ihr ich hab den gyro gekillt?
Zwischenbericht:
FPV Zeug ist noch nicht da :/ . Auf GoPro warte ich gerade gespannt :) .
Er ist jetzt diverse male irgendwo angeeckt und aus ca 2-3m Höhe abgestürzt. Das hat dem Flugverhalten aber nicht geschadet.
Mfg,
Flo
NEWS! FPV Zeug ist nun endlich da. Die 600TVL von Sony ist geil. Die hat ne echt gute Auflösung und ist dazu noch kleiner als ich erwartet habe. GoPro habe ich nun ausführlich getestet und bin recht zufrieden. nur das Lowlight Verhalten ist unbeschreiblich schlecht.
Die alte Plattform wurde verkauft. Gestern wurde der Flyduspider Rahmen und 2 neue Motoren und Regler bestellt. Schmerzen im geldbeutel... . Wenn alles da ist, dann gibt es ein paar nette Aufbau-bilder.
[...]Gestern wurde der Flyduspider Rahmen und 2 neue Motoren und Regler bestellt.[...]
Warum hast du dich für den Flyduspider als FPV / GoPro Plattform entschieden?
Der Rahmen ist toll für einen Sport / Fun Hexacopter, aber als GoPro Plattform finde ich den suboptimal …
a) Der Rahmen ist durch seinen "Spider"-Design schon von Haus aus Kopflastig und eine 2.2 A Lipo sitz bei mir schon ohne FPV / GoPro Equipment ganz hinten.
b) Mit GoPro am Kopf musste ich eine neue Lipohalterung (3cm weiter nach hinten) bauen und einen 5A (390g) Lipo als Gegengewicht nehmen.
c) Bei dem Rahmen bist du auf 8" Luftschrauben eingeschränkt.
d) Der Rahmen bietet durch die integrierte Leiterplatte (tolles Feature für Sportcopter) nur eingeschränkt Möglichkeiten zur Befestigung von FPV Equipment / GoPro.
e) Mit einem Abfluggewicht von ca. 1650g (5A Lipo und GoPro) kommst du schon fast an das Limit der 8" Motorisierung und der 1cm Alu-Vierkantrohre (bei der Länge der hinteren Ausleger)
Als reiner FPV-Copter mit leichter FPV-Cam und ohne GoPro bestimmt gut zu gebrauchen, aber als GoPro-Träger ist der Rahmen meiner Erfahrung nach suboptimal.
Grüße aus Hamburg,
Daniel
Das Problem ist: Ich hab bis jetzt noch keinen optimalen FPV Rahmen gefunden. Jeder Rahmen hat vor und Nachteile. Hier mal die Gründe warum ich den Flyduspider genommen habe:
1) Viel Platz. Das war das wichtigste für mich. Bei einem normalen Quad muss alles ineinander verwurstelt werden. Dadurch produziert man sich nur elektrische Phänomene die man nicht haben will.
2) Akkuplate mache ich selbst. Die hat mir nämlich nicht gefallen. Daher ist das Schwerpunktproblem weg.
3) Es wird ein Gopro/FPV Copter. Also Akku und Kamera sind mit Schnellverstellern/Schnellwechselsvorrichtungen ausgestattet. DIe FPV-Kamera hat einen 5pol Molex Stecker am Gehäuse genauso wie die GoPro. Dadurch kann ich schnell wechseln und auch den Schwerpunkt nachregeln.
4) Die Spinne gefällt mir ganz gut, da die Kamera nach vorne gute Sicht hat und keine Propeller stören.
CONTRA:
-Wie du schon gesagt hast: Die Latten. Ich hasse diese 8er Latten abgrundtief. Das ist für mich (neben den Kosten für 2 neue Regler+Motoren) der grösste Wehmutstropfen gewesen.
- Die Platten sind meiner Meinung nach oft etwas skuril geroutet gewesen. Aber das liegt im Auge des Betrachters ;) .
- Das Gewicht ist und bleibt ein Problem für die 8er Latten. Mit 10er Latten hätte man kein Problem, aber in dem Fall bin ich schon mal gespannt.
Gruß,
Flo
Wieso werden in dem Thread falsche Bilder angezeigt???
In den ersten Posts sieht man nur Traxxas Cars ...!?
Quansel
Lag wahrscheinlich an der Forumsumstellung. Scheint in einigen Themen der Fall zu sein
Hey Ihr
Man kann den Spider auch auf 10" umbauen, dazu muss man nur die Alu Arme verlängern. Das hab ich getestet und er fliegt damit richtig krank. Muss man messen, damit das CG wieder auf der Platine ist. Aber grob 5cm pro Arm mehr ergab bei mir eine flugfähige Konstruktion.
Ich kann auch bestätigen, das ich meine Akkuhalterung extrem weit nach hinten setzen musste, wenn ich mit FPV geflogen bin. Das ist beim Spider leider etwas suboptimal - aber durchaus fliegbar.
On Stock reichte bei mir die Akkuhalterung garnicht, also er war selbst mit nem 3000er ausserhalb des SP. Musste ich auch anpassen.
Man kann, mit Gewindestangen / Abstandshaltern / GFK Platte zb den Stromverteiler "abdecken" und hat damit eine gute Befestigungsmöglichkeit für FPV Kram. Leider bringt das natürlich weitere Kopflastigkeit mit sich.
Aber zum heizen is der Spider echt geil ;)
Wieso werden in dem Thread falsche Bilder angezeigt???
In den ersten Posts sieht man nur Traxxas Cars ...!?
QuanselDas behinderte neue Design verschiebt meine Bilder durch die threads....toll.
Hallo,
nun nach 2 tagen ist der Copter schon ganz nett fortgeschritten. Regler sind nun auf der Unterseite, da ich oben den Platz fürs FPV zeug brauche. Der Akkustecker ist mit viel zu dünnen Kabeln ausgestattet. Das muss am Anfang reichen, darf aber nicht so bleiben. Morgen werde ich den ersten Testflug starten
Es ist vollendet. habe heute die PID-Werte eingestellt. Jetzt fliegt er zwar ganz gut, aber immer noch nicht so wie mein alter Quadrocopter. jetzt erklär ich mal ein paar Einzelheiten.
1) Spannungsfilter mit linearem Spannungsregler: Er besteht aus einer 10uH Spule, einem 470uF Kondensator und einem 100nF kerko am Eingang des Spannungsreglers. GND des Spannungsreglers ist auch mit einer Spule entstört. Am Ausgang hängt ein 100nF Kerko. Die Schaltung hat alle Tests am Funktionsgenerator geschafft und funktioniert super. Der 8V regler ist eigentlich nur dafür da, dass der 5,8Ghz Sender nicht zu warm wird.
2) Kameragehäuse: Wurde aus sehr zähem Hartplastik gefräst und hat 2mm Wandstärke. Innen drinnen sitzt eine 600TVL Sony Kamera. Diese geht zwar super im Haus, aber sobald ich nach draussen gehe ist fast alles viel zu hell. Fast das komplette Bild ist weiss. was ist da los?
3) Antenne: Jetzt ists noch ne patchantenne, später wird eine SPW/CL kombi drankommen. Dann aber direkt angelötet, da der Stecker zu viele unnötige Verluste hat.
4) Videosender: ist von Foxtech. Wird mit 8V vom Spannungsfilter betrieben und bleibt so schön kühl. Das Videokabel ist geschirmt und sollte hoffentlich keine Probleme mehr machen.
So, hab jetzt 22 Akkuladungen hinter mir. Alles auf Sicht geflogen. Bis auf ein paar Schwerpunktprobleme fliegt sich der Copter sauber. Was mich sehr überrascht hat ist, dass Wind dem Copter nichts ausmacht. Der liegt in der Luft wie festgemauert :D .
jetzt kommt dann FPV drann, dann aber mit meinem FPV Rucksack. Der muss auch mal fotografiert werden :)
So, kurzer Blog-Artikel:
hab jetzt 5 Fpv Flüge hinter mir. Alle bei sehr starkem Wind (bis auf den ersten) . Ich muss zugeben, dass FPV viel einfacher zu fliegen ist. Das einzige was ich immer falsch einschätze ist die Höhe -.- .
So jetzt noch Gopro dran und dann wieder schwerpunkt ausgleichen.....ich wette dass die Gopro nen RollingShutter-Effekt zeigt :/
So....er ist lange genug geflogen ohne grosse Schäden. Heut wars soweit. Ich bau wieder alles zum Quad um. Ich hab einfach keinen bock nicht mehr. In der Luft ist die Motorhalterung des Kedas gebrochen......was zur Hölle bitte?!
Edit: Übrigens der zweite grosse Absturz seit des Aufbaus....aber jetzt mag ich nimmer. 6 Propeller/Motor/Regler sind einfach zu viel Schadenspotential (vor allem finanziell! )
In der Luft ist die Motorhalterung des Kedas gebrochen......was zur Hölle bitte?!
Verstehe nicht was diese Halterung bringen soll. Löcher in den Ausleger muß man doch eh bohren, warum dann nicht im richtigen Abstand so dass man direkt in den Motor schrauben kann. Habe das bei allen meinen Coptern so und da ist noch nie was gebrochen ... Und zumindest einer der Copter hat schon so manche Todesrolle mit Bodenkontakt beendet ;)
War bei mir einfacher zum Verschrauben damals. So im nachhinein frage ich mich auch warum ich des so gemacht habe.
In Gedenken an den Flyduspider :D . Hab heute noch ein paar alte Bilder gefunden, die ganz gut hier reinpassen. Vllt bau ich mal wieder einen, mal schaun ;)
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