Bei meinen ersten Flügen mit der neuen Tricopter Firmware musste ich feststellen dass man in 2 Jahren so einiges vergessen kann . Daher hier mal die aus dem Assembler File extrahierten Infos die man zum Einstellen braucht:
Nachdem der gebrochene Holzarm repariert ist, geht es also ans richtige Einstellen
Code:
;---- Tricopter Firmware V1.6 ----
;---- Gyro direction reversing ----
;---- 1: Set roll gain pot to zero.
;---- 2: Turn on flight controller.
;---- 3: LED flashes 3 times.
;---- 4: Move the stick for the gyro you want to reverse. (Throttle for pot direction reverse)
;---- 5: LED will blink continually.
;---- 6: Turn off flight controller.
;---- 7: If there is more gyros to be reversed, goto step 2, else set roll gain pot back.
;---- ESC Throttle range calibration. This outputs collective input to all motor outputs ---
;---- This mode is entered by turning yaw gain pot to zero and turning on the flight controller. ---
;---- Arm/disarm direction reversing -----
;---- Set pitch gain pot to zero, turn on FC, LED flashes, turn off FC and reset pot. ----