"UltraESC" bald gibt's was Neues

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ronco

Erfahrener Benutzer
#61
#61
Hi,

ja die wird wohl leider noch was brauchen.

also ganz grob geschätzt ~8 wochen .. oder länger.

haben grade die ersten prototypen geordert.. ist nötig weil die software dafür auch schon extra angepasst werden muss. und noch eine schlechte nachricht zu den 35A.. ich musste sie doch was größer machen :(
die werden jetzt 45 x 25 mm statt der angedachten 39 x 22mm .. grund hierfür ist einfach das ich bei fast 1000W (25,2V x 35A = 882W) kein risiko eingehen will. die dinger werden bei guter kühlung auch 40A und mehr mit machen. dehalb wollte ich keine engpässe einbauen ;)



gruß

felix
 
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ronco

Erfahrener Benutzer
#64
#64
Hi,

also vorbestellung geht bei flyduino bisher generell nicht ;) (zumindest gabs das noch nicht)

und nein die 20A bleiben wie sie sind. wiegesagt.. im vergleich zu den prototypen werden die nur stärkere fets drauf haben und ich hab noch 2 keramik kondensatoren auf die lipo spannungs linie gepackt, dammit es da auch noch rhuiger bleibt ;)

zum status: die PCB's sind wohl fertig und der fertiger sollte jetzt auch bald (oder jetzt schon) die teile haben. wie lange es genau noch dauert weiss ich aber leider nicht :(

von der software her habe ich jetzt auch eine version soweit das sie als 1.0 drauf kommt. ich habe alles fleissig getestet.. und die sachen die noch etwas unsicher sind habe ich jetzt in der GUI deaktiviert..

das sind:

- 6kHz
- 8kHz
- 96kHz
- 128kHz

grund hierfür: an machen motoren giebt es start / stall detection probleme mit diesen frequenzen. ich denke aber das 12, 16, 24, 32, 48, 64 kHz auch als auswahl erstmal reichen ;)

und voresrt I2C .. hier liegts einfach daran das ich keinen MK habe und es mit einem MWC mod von mir ein paar probleme gab. da weiss ich aber noch nicht obs mein mod, oder was anderes ist.. könnte auch ganz blöd sein das es daran liegt das ichs mim nanowii getestet habe wo die MPU ohne LLC am i2c hängt.. wenn ich die regler ohne MPU ansteuere giebts keine probleme. hier wirds aber so sein das wenn jemmand da beta tester speilen will, er mich per mail fragen kann und er dann eine gui bekommt mit der man i2c anschalten kann ..

so ist es einfach sicherer .. weil alle funktionen die jetzt wählbar sind ausreichend getestet wurden :)


gruß

Felix
 
cookiebug

cookiebug

Quadro-Noob
#65
#65
ronco hat gesagt.:
Hi,

also vorbestellung geht bei flyduino bisher generell nicht ;) (zumindest gabs das noch nicht)
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Schade. Habe nur Angst, dass die Regler gleich mal weg sind, weil ich mal nicht jeden Tag in euren Shop reingeschaut habe.
Wie wäre es den mit einem Email-Verteiler der alle Interessenten rechtzeitig informiert?
Ich hoffe Ihr habt für den ersten Schwung genügend geordert ;)

Gruß
Matthias
 
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Nitro

Adrenalin Junkie
#66
#66
ronco hat gesagt.:
.....
und voresrt I2C .. hier liegts einfach daran das ich keinen MK habe
.....
Felix
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Ich habe noch eine FC V2.0 ME rumliegen, wenn du willst schicke ich dir das Teil.(aus der Schweiz)
Ich fliege sowieso kein MK mehr, ist mir zu blöd geworden.
Ob sich I2C überhaupt noch rentiert ist auch die Frage, Das System stirbt aus. :)

Beste Grüsse
Nitro
 
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ronco

Erfahrener Benutzer
#67
#67
Hi,

also die erste charge wird wohl nicht soo viele sein (~200) wovon aber einige an tester, promoter und so gehen werden

.. manche der teile sind nicht so einfach zu bekommen :( .. wir sind aber kräftig am einkaufen .. so dass die nächste dann wohl in größerer zahl da sein wird.

Nitro hat gesagt.:
Ich habe noch eine FC V2.0 ME rumliegen, wenn du willst schicke ich dir das Teil.(aus der Schweiz)
Ich fliege sowieso kein MK mehr, ist mir zu blöd geworden.
Ob sich I2C überhaupt noch rentiert ist auch die Frage, Das System stirbt aus. :)
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erstmal vielen dank für das angebot :) ich würde dir das teil auch zurück schiken wenn ich aus getestet habe ;) binn auch kein MK fan. und zum I2C .. es giebt da wohl auch ein paar andere unbekanntere copter firmwares die I2C nutzen .. aber eigentlich hast du natürlich recht.
dieter würtenberger verbucht grade die ersten ervolge mit oneshot PWM und das mit signallängenvon 125-250us. so wäre ein gas signal in spätestens 250us bei allen reglern gleichzeitig. ausserdem fällt wegen des oneshots die enorme interrupt last zwischen neuen signalen weg (periodisches PWM sendet ja solange das gleiche signal wieder und wieder bis ein neues da ist). auch wenn i2c mit 400kHz leuft, kann man hier nur ein regler nach dem anderen bedienen.. und der größte nachteil ist ja das wenn irgent ein teil im i2c bus (esc oder sensor) fehler verursacht, fällt der copter vom himmel -.-

@ nitro du hast gleich ne PN ;)


gruß

Felix
 
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ronco

Erfahrener Benutzer
#70
#70
laut! :)

.. ich würde es ja gerne genau sagen .. nur weiss ichs nicht genau :(
die letzte info vom bestücker ist das er wohl nächste woche mit dem flashen und testen anfängt.. (das ist meine deadline für die ver 1.0 ;) ) aber wann die dann hier sind .. ist eben nicht sicher ... ich bin eher optimist vondaher ist meine optimistische schätzung ende januar - anfang febuar

wenn ihr aber öfters mal hier im forum seid .. ich werde das hier auf jeden fall kund tuen!

gruß

Felix
 
cookiebug

cookiebug

Quadro-Noob
#74
#74
ronco hat gesagt.:
weiss ganet was ich sagen soll :p
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Doch kannst du- wann die guten Teile verfügbar sind :D
(Sorry einwenig zweckentfremdet) + (Glaskugelmodus on)

Ich bin gerade bei meinen ersten eigenen Bauprojekt, wo ich Motoren und Regler brauche. Ich brauche 20A Regel und wollte mir die neuen Regler von euch holen. Ist im nächsten Monat damit zurechnen? Ansonsten würde ich mir erstmal andere Regler holen.

Vielen Dank

Matthias
 
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ronco

Erfahrener Benutzer
#77
#77
Hi,

leider im moment noch nicht.. auch da warte ich auf die prototypen..

aber hab noch was zum vertrössten ;) ... habe mal eine sinuskurven FW gemacht zum schrittmotor betrieb :D (wirds wohl als upgrade zum BLDC gimbal von alex mos geben)
http://www.youtube.com/watch?v=5Oe02UHe6bY
... auch hier hat die HW ihre vorteile .. es kann höhere frequenzen als der 328P und auch ne höhere auflösung

die HW die ihr da seht ist ein prototyp einer kleinen 6A version .. die wirds wohl nur als schrittmotor treiber geben .. laufen tut die FW aber auch auf der 20 und 35A .. auch wenn so ein umgewickelter motor nie mehr als 1-2A brauchen wird.

gruß

felix
 
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ronco

Erfahrener Benutzer
#78
#78
Update zur schrittmotor treiber FW :D

habs jetzt mal auf 1024 schritte erhöt ... bei zu hoher auflösung werden die toten ecken zu groß .. das scheint aber noch zu gehen :D

hier mal 1024 schritte für einen 8 bit timer:
sinus_1024_256.png

die toten ecken sind hier:0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 also z.b die untere ecke .. da passiert wegnen der auflösung nix..

und hier bei einem 11bit timer :D da sinds dann noch: 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
sinus_1024_2048.png

kla könnte man eine noch höhere auflösung mit dem 16 bit timer 1 des 328p machen .. aber dann muss man mit der frequenz wieder runter .. z.b bei 11 bit auf 8 Khz :(



gruß

felix
 
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r0sewhite

Erfahrener Benutzer
#79
#79
Klasse, Felix. Das sieht doch extrem vielversprehend aus. ;)

Dir ist schon klar, dass hier später die ultimative Hardware zum Testen bereitsteht? Mit dem Gimbal lassen sich schließlich auch große und schwere Cams in den Schwerpunkt setzen, was unabdingbare Voraussetzung für einen BL-Antrieb ist. Eine Anpassung zur Aufnahme entsprechender Motoren habe ich schnell vorgenommen.
 
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FPV1

Banggood

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