Hast Du nach dem anpassen der Baudrate, auch die Geschwindigkeit der Parameterübertragung verändert?
Wenn Du das auch noch machen würdest, dann würde die Parameterübertragung auch funktionieren.
Warum mit 3DR 57600?
Die Sprachansage, wenn Sie aktiviert ist, und entsprechend installiert ist, funktioniert diese auch.