Naza-M V1 Firmware v2.02 im Vergleich zu v3.12

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heckmic

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#41
Ich habe gerade eine Smartdrone 600 (Mit 16" Props, ca 1,2kg) fertig gemacht. Naza V2 mit 3.12. Erst mal defaults alles auf 100.

Flog...ruhig...aber driftete leicht, mal nachvorn, mal im yaw...zu wenig Kontrolle irgendwie...

Ok...

Hab dann mal die F450 Werte lt. Handbuch eingetragen mit Roll/Pitch bei 150 usw.

Das Ding startete...fing an zu Oszilieren...wurde voellig unkontrollierbar, reagierte nicht mehr auf Steuerbefehle, schoss in den Himmer...hab schnell in Manuell geschaltet und ne Vollspeedbruchlandung hingelegt...Frame im Eimer, vier Props zestueckelt, GPS-Modul zerschossen usw.

Also: Vergesst die angebene Gains und seid extrem vorsichtig beim verstellen. Das war eben sicher ein 200-300 euro Absturz.
Ich wiederhole mich zwar, aber: NIEMALS einfach irgendwo vorgegebene Werte abschreiben, sondern langsam selber erfliegen. Jeder Copter ist da unterschiedlich und muss eingeflogen werden. Am besten per Poti. Nie mehr als 25% auf einmal verstellen.
 
#42
also ich weis nicht was du für eine SW verwendest, aber in meiner werden -980 -bis 980 angezeigt. bei 10% -884. das sollte schon passen ich habe auch schon die Regler angelernt. Ich hänge mal ein Oszi dran.

gruß whisker

ps: im manuellen mode gehen die Motoren nicht aus wenn Gas komplett unten ist, nur in den beiden anderen
 
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#43
Ich bin sehr zufrieden mit v3.12 - mein Hexa fliegt deutlich besser als mit der 2er FW. Insbesondere PH geht von Anfang an perfekt, ohne den sonst üblichen Drift. Auch Piros gehen nun fast perfekt um den Mittelpunkt. Die 35°-Begrenzung kommt mir für meine Filmerei auch entgegen - das gleicht das Gimbal gerade noch aus. Absteigen geht auch mit weniger Schaukeln - perfekt. Gains habe ich nun bei pitch 210% und Roll 190% (erflogen).
 
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reimundko

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#44
Hmm ich habe auch die 3.12 drauf.
Problem ist das landen.
Habe GPS aktiviert.
Fliegen kein Problem.
Failsave auch OK.
wenn ich aber versuche zu landen, also Gas langsam nach unten, dann geht der Copter auch runter, aber ich kann dann auch nichts mehr machen. links rechts geht aber kann nicht mehr aufsteigen. Der knallt mir dann immer auf den Boden.
Weiss noch nicht was das ist.

Er sollte doch auch automatisch landen, oder irre ich mich da?
 

3d-p

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#45
Hab übers WE wieder ein paar Testflüge mit meiner Naza V1 mit 3.12 gemacht.

Am Samstag: strahlender Sonnenschein, kein Wind!
Der Copter fliegt wie ein Brett, keine Vibration kein gar nichts... sowohl im Atti als auch im GPS Modus. In letzterem hält er die Position sogar besser als mit der alten 2.02 Software! Man sieht, es ist alles richtig eingestellt. Soweit so gut, hab mich wieder sehr über den "Fortschritt" gefreut! ;)

Am Sonntag: leicht bedeckt und ein bisschenn Wind, aber nicht sehr stark!
Im Atti Modus noch problemlos, allerdings mehr Oszillation wie mit der 2.02, doch im GPS Modus hat das Teil derart zu wobbeln angefangen, das war ein echter Graus! Egal ob ich im langsam oder schnellen Rundflug war oder eben auf der Stelle die Position halten wollte, es war nicht mit anzusehen!
Liegt das nun an mir bzw. meinen Einstellungen, wo der Copter doch bei Windstille excellent fliegt oder liegt das an der neuen Software die derart windanfällig ist?!?

Wenn es letztere ist, frag ich mich wirklich, ob die Entwickler von DJI nie im Wind fliegen?!? Wie oft im Jahr ist es denn wirklich windstill? So gut wie nie... :confused:
Sorry DJI, ich hoffe ihr lest hier mit... das kann die alte Software definitiv besser!!
 

heckmic

Erfahrener Benutzer
#47
Hab übers WE wieder ein paar Testflüge mit meiner Naza V1 mit 3.12 gemacht.

Am Samstag: strahlender Sonnenschein, kein Wind!
Der Copter fliegt wie ein Brett, keine Vibration kein gar nichts... sowohl im Atti als auch im GPS Modus. In letzterem hält er die Position sogar besser als mit der alten 2.02 Software! Man sieht, es ist alles richtig eingestellt. Soweit so gut, hab mich wieder sehr über den "Fortschritt" gefreut! ;)

Am Sonntag: leicht bedeckt und ein bisschenn Wind, aber nicht sehr stark!
Im Atti Modus noch problemlos, allerdings mehr Oszillation wie mit der 2.02, doch im GPS Modus hat das Teil derart zu wobbeln angefangen, das war ein echter Graus! Egal ob ich im langsam oder schnellen Rundflug war oder eben auf der Stelle die Position halten wollte, es war nicht mit anzusehen!
Liegt das nun an mir bzw. meinen Einstellungen, wo der Copter doch bei Windstille excellent fliegt oder liegt das an der neuen Software die derart windanfällig ist?!?

Wenn es letztere ist, frag ich mich wirklich, ob die Entwickler von DJI nie im Wind fliegen?!? Wie oft im Jahr ist es denn wirklich windstill? So gut wie nie... :confused:
Sorry DJI, ich hoffe ihr lest hier mit... das kann die alte Software definitiv besser!!
Auch hier mal wieder: Gains richtig einstellen! Ohne Wind ist eben nicht mit Wind. Also müssen die Gains etwas runter. Das hat NICHTS mit der Software zu tun.
Immer das gleiche: alles irgendwie zusammendängeln und dann Plug & Play losfliegen wollen - das geht so nicht ;)
 

3d-p

Neuer Benutzer
#48
Es startet automatisch, vom landen war nie die Rede! ;)
Solange du nicht im Failsafe bist, sollte er ganz normal aufs Gas reagieren... sonst würde das ja bedeuten, dass du bei jeder Höhenkorrektur nach unten, auf den Boden knallen würdest?!?
 
#49
Ja Hecki, nur leider wird er ja meist sooooo träge - das er kaum noch fliegbar ist. ;)

Aber immerhin stabil im Wind.

Mein Tip: Auflasten. ;)

Schwere Copter wackeln nicht bei Wind. ;)
 

reimundko

Erfahrener Benutzer
#52
Ok hat geklappt. Gain Werte etwas erhöht. Im Wind liegt der sauber in der Luft.
Auffangen klappt auch. Nur dauert das verdammt lange bis er reagiert.
Links, rechts reagiert er direkt.
Aber wenn ich sinke und dann Gas gebe, habe ich Angst dass er auf dem Boden aufschlägt.
Aber irgendwann geht er dann doch hoch ( wenn ich noch genügend Höhe habe ).
Oder kann man das auch mit den Gain Werte beeinflussen?

X525 Frame, 1000er Motoren, 5000er Akku, Hero Cam.
Gewicht 1,8 KG.
GainWerte:
160,160,160,145,110,110
 
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#54
Haha, mitm 40t Truck kann man auch nicht in 3m zum stehen kommen. ;)

1,8kg ist eben schon ne Hausnummer für sportliches fliegen. Dem kann man nur mit noch mehr Power aufm Antriebsstrang entgegenwirken.
 

reimundko

Erfahrener Benutzer
#55
Hmm also habe mal meine Gains geändert
150,150,100,105,115,115

Damit kann ich super Gas geben wenn er sinkt und ihn abfangen.
Muss mal die Anleitungn mal lesen, wie genau die Gain Werte wirken.
Leider habe ich nur eine DX6I.
Also kann die Gains nur per Pc einstellen und nicht mit der Fernbedienung.

Hat jemand zufällig einen X525?


Habe noch eine Frage.
Wenn ich mit GPS starte, alles super. Geht sauber senkrecht hoch.
Starte ich aber mit ATTI will er immer auf der linken Seite umkippen.
Was kann das sein ?
 
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Erfahrener Benutzer
#56
So ein leichtes Kippen habe ich auch beim Start im Atti (ich starte und lande nur im Atti-mode). Das ist aber wirklich nur unmittelbar beim Abheben und wird sofort ausgeglichen. Beim ersten Mal mit der neuen FW war es trotzdem ziemlich aufregend. Mittlerweile habe ich aber Vertrauen in die "Autostart" Funktion bekommen.
 
#57
Vielen Dank für die vielen Infos, bleibe wohl noch eine Zeit bei der Version 2.02 da ich hiermit bestens zufrieden bin. Wäre schön wenn noch weitere Testberichte zur aktuellen Version kommen würden.
 
#58
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