Einige Fragen zum ersten Quadrocopter bau und Flightcontrollern

Status
Nicht offen für weitere Antworten.

Sascha712

Erfahrener Benutzer
#45
Ich lese mich grad in die Bedienung/Einstellung des MultiWii ein.

Wenn ich Die Funktionen alle auslasse, also kein ACC, BARO etc... dann fliege ich ja im Gyro-Mode, also ohne hilfsmittel? Im grunde so wie einen Hubsan ja? Oder halt so wie das KK Board ohne Position Hold?

Sprich, wenn ich den Copter fliege und ich hab ne Neigung drine und ich lasse den rechten Stick wieder auf Mittelstellung, wird sich der Copter nicht selbstständig ausrichten? Oder bringt er sich doch in die neutrale Lage?
Is das der sogenante Acro-Modus? Also Gyro = Acro? Oder wo genau liegt der Unterschied^^

EDIT: Was genau ist eig. MegapirateNG?
 
Zuletzt bearbeitet:

Arakon

Erfahrener Benutzer
#46
Öhm, nein. Der Hubsan hat ACC und ist extrem stabilisiert, mehr als es die meisten FC das machen.
Und ja, Acro = Gyro, Copter levelt sich nicht aus.
Megapirate NG ist einfach eine andere Software, wie Multiwii es ist.
 

Sascha712

Erfahrener Benutzer
#47
megapirate würde also auf dem Multiwii board laufen? Welche vorteile bietet es denn? Oder nimmt sich das nicht viel?

Wenn ich also mit dem Hubsan fliege, hab ich also schon ne recht starke hilfe? Okay
 

Arakon

Erfahrener Benutzer
#48
Nur auf Atmega 2560 boards. Es hat wohl sehr gute GPS Fähigkeiten und einige Features mehr, aber wohl auch ein paar Probleme.
Und ja, der Hubsan X4 ist sehr stark stabilisiert. Wenn du beim Fliegen den Stick loslässt, stellt sich der Hubsan wieder gerade.. ohne ACC bleibt der Copter genau so geneigt wie er zuletzt war, bis du ihn manuell "zurückdrehst" auf gerade.
 

hulk

PrinceCharming
#49
Megapirate ist im Prinzip apm arducopter. Es hängt Softwaremäßig etwas hinterher. Und hat zumindest mit dem crius board derbe leistungsprobleme. Ob das mit deinem board auch so ist, weiß ich nicht. Die funktionsvielfalt und preis leistung bei sehr guten ergebnissen sind unschlagbar.
Neben den üblichen Sachen wie Höhe halten, position hold und einem sehr agilen acro mode (mit und ohne self leveling) hast du umfangreiche telemetrie Möglichkeiten.
Preis für ein apm board mit externen gps ist rund 70euro. Plusminus.
 

Sascha712

Erfahrener Benutzer
#50
Okay, danke für die Erklärung :)

Werde aber vorrerst MultiWii vorziehen :)

Gibt es Erfahrungswerte zu der GPS Antenne?
(MTK 3329 GPS module)
Position Accuracy: < 3m CEP (50%) without SA (horizontal)
Cold Start: under 35 seconds (Typical)
Warm Start: under 34 seconds (Typical)
Hot Start: under 1 second (Typical)
Power Consumption: 48mA @ acquisition, 37mA @ tracking
Shut-down current consumption: 15uA, typical
Dimensions: 30x26x7mm
Weight: 8g

Sind das eher Gute oder schlechte Werte?
Habe bis jetz nicht viel mit GPS am Hut gehabt.

Kurz auf das Flyaway Phänomen bezogen: Kann das jedem GPS gesteuerten Quadrocopter passieren? Kann man generell eine Aussage treffen, das meine GPS antenne eher ein Risiko auf einen Flyaway hat, als eine teure?
 

hulk

PrinceCharming
#51
Die gps genauigkeit in bezug auf meter sind meines wissens nach ähnlich. Die positiobsbestimmung erfolgt ja über mehrere sats. Der rest erfolgt in der software (bearbeitung von glitches, wind etc).
Es gibt neo-6m gps und leahs. Grob gesagt, gibt es von ersten gute und schlechte. Die leahs sind besser in bezug auf störanfälligkeit.haben mehr filter drauf.sowie diverse andere dinge.
Ich verwende ein neo v3 von rctimer für ca20euro und bin zufrieden. Aus der eu kann ich die gps von drotek empfehlen.ca 30euro.
Flyaways gibts immer und überall.
Ist halt die frage wie die Software mit gps problemen/glitches umgeht. Im apm ist ne Option dafür. Im multiwii weiss ich es nicht.
 

Sascha712

Erfahrener Benutzer
#52
Weil im Grunde wärs ja prima, wenn man nen Failsafe für flyaways hätte. Und wenn man merkt, das der Copter weg ist, kann man ja mithilfe eines GPS trackers rausfinden, wo er ist. Klar muss man dann mit nem Absturtz rechnen. aber immerhin hat man dann nicht alles verloren.

Danke für die Antwort! :)

Naja, bin ja noch weit von dem allem Weg. Hab ja noch nichtmal nen Copter. Mache mir aber schon soviele Gedanken :D
 

hulk

PrinceCharming
#53
Warum soviele nazas wegfliegen weiß man nicht;) und daher kommt wohl der fly away begriff.
Und wenn der controller nix gescheites mehr macht, nützt der failsafe nicht.
 

Sascha712

Erfahrener Benutzer
#54
ja, das stimmt wohl.
Aber ansonsten ist GPS doch recht sicher? Oder kann man da keine richtige Aussage zu machen?


Kommts denn oft vor, das sich son FC aufhängt? ist ja im grunde auch nur nen Microcontroller. Oder kann man eigentlich sagen, das die recht sicher sind, was das angeht?
 

hulk

PrinceCharming
#55
Apm ist sicherer als naza....;)
Megapirate arducopter hängt sich aktuell oft auf. Apm arducopter bei mir erst einmal. Und das war eigene Schuld. Nazas sind manchmal befremdlich. Habe ich die tage erst wieder an einem phantom gesehen, der nach failsafe Landung nicht abgeschaltet hat.
 

Sascha712

Erfahrener Benutzer
#56
Also hab meinen Hubsan heut bekommen. Sitze grad im auto und warte auf meine Eltern. Bin hier aufm Parkplatz geflogen, ist aber leider etwas windig und für mich dadurch umso schwerer.
Also ich bin froh das ich mit dem üben kann. glaub nen großer wäre schon lange abgehauen, wenn ich den ohne hilfsmittel geflogen wäre. :)
Und ich hoffe das bis zum Wochenende wenigstens meine 3 akkus ankommen. immer ne 45 minuten oder so warten ist echt nervig.
Hat der usb lader eine ausschalt-automatik? Oder muss ich das selber immer nach zeit machen?
im handbuch steht das die led erlischt. am karton steht nach 30 min abstöpseln?? :D
 

Anhänge

hulk

PrinceCharming
#57
Ich hab ne kurze Frage. Hast du nen kauflink zu deinem hubsan?
P.s. ich finde ein größerer, meiner hat rund 2kg) fliegt sich leichter.
Hatte erst nen mqx... War zum verzweifeln ;)
 
Zuletzt bearbeitet:

Kaischu

Erfahrener Benutzer
#59
Also hab meinen Hubsan heut bekommen. Sitze grad im auto und warte auf meine Eltern. Bin hier aufm Parkplatz geflogen, ist aber leider etwas windig und für mich dadurch umso schwerer.
Also ich bin froh das ich mit dem üben kann. glaub nen großer wäre schon lange abgehauen, wenn ich den ohne hilfsmittel geflogen wäre. :)
Und ich hoffe das bis zum Wochenende wenigstens meine 3 akkus ankommen. immer ne 45 minuten oder so warten ist echt nervig.
Hat der usb lader eine ausschalt-automatik? Oder muss ich das selber immer nach zeit machen?
im handbuch steht das die led erlischt. am karton steht nach 30 min abstöpseln?? :D
Also bei mir geht die rote Lampe aus wenn der lipo voll ist!
 

Arakon

Erfahrener Benutzer
#60
Der mitgelieferte Lader ist dennoch ziemlicher Mist, vor allem darf man an den keine nicht-Hubsan Akkus hängen.. die werden sonst gerne völlig überladen.
Gegen Wind kommst du mit dem kleinen nur im "Experten" Modus an, und auch da gibt's natürlich seine Grenzen. Er macht sich aber dennoch überraschend gut bei leichtem Wind.
 
Status
Nicht offen für weitere Antworten.
FPV1

Banggood

Oben Unten