Apm v3.1.2

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Gremlin

Erfahrener Benutzer
#1
#1
wo stelle ich im stable mode denn neigungswinkel ein für alle achsen
ist jetzt auf 45 grad standart wert

und dann kann der APM auch bei armen so eingestellt werden das die motoren im stand laufen
mein problemm ist das wenn ich in der luft gas auf null mache gehen die motoren aus


das möchte ich verhindern durch eine mindest drehzahl
 
BaerBalu

BaerBalu

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Zuletzt bearbeitet:
Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Nee Baerchen, das ist MOT_SPIN_ARMED (od. so ähnlich)!

Den Verweis zur Parameterliste habe ich nur als kleinen Fingerzeig reingestellt, um auf das Wiki aufmerksam zu machen. Viele Threads hier könnten vermieden werden, wenn man vorher einen Blick dort reinwirft. ;)

lg Hand
 
BaerBalu

BaerBalu

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Mosquito hat gesagt.:
Nee Baerchen, das ist MOT_SPIN_ARMED (od. so ähnlich)!
Zum Vergrößern anklicken....
Steht doch da ... :rolleyes: ;)

Nee, hast natürlich recht. Ist beim Mission Planner sogar unter "Standard Params" zu finden.
Ist der "Fluch" der vielen Parameter. Hatte das ja selbst bei meinem Testkopter eingestellt, aber beim Durchblättern der gefühlten 1000 Parameter eben ein paar Mal "überblättert" und dann den falschen Parameter rausgefischt.

Bye-bye
BaerBalu
 
G

Gremlin

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Bin mir nicht sicher aber ich hatte letztens schon diese werte gesehen
das müsste das sein

meistens fliege ich eh ohne stabilisierung
nur wenn der kleine sohn mal fliegen will wollte ich das von 45 auf ca 30 grad reduzieren
 

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Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Der Wert für Mot_Spin_Armed ist abhängig von den verwendeten Motoren. Mußt es einfach ausprobieren, was bei dir am besten passt.

ACHTUNG: Immer den Kopter richtig fest halten, damit er nicht versehentlich abhaut!

Zu den Neigungswinkeln hast du ja schon die richtigen Parameter gefunden. Auch da einfach experimentieren!

Kleiner Tipp am Rande: Schmeiß den APM-Planner vom Rechner und installiere statt dessen den Mission-Planner. Der ist deutlich zuverlässiger und hat mehr Möglichkeiten. Bei IOS-PC's notfalls eine Windows7-Maschine installieren (modern.ie)!
 
G

Gremlin

Erfahrener Benutzer
#10
#10
ich habe beide drauf habe grade die parameter mal auf 3000 gestellt
und minus 3000 nur wandert das von alleine immer auf null
was ist das denn jetzt für ein scherz
 
Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Du sprichst in Rätseln! Kannst du das Verhalten nochmal etwas genauer beschreiben?

lg Hans
 
I

IwannaFly

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Mal ne Zwischenfrage, hab mal eben auf mein APM nochmal die Firmware neu geflasht via Missionplanner, da irgendwie die Werte plötzlich alle gesponnen haben und der Copter nur noch verrückt gespielt hatte.

Vorher hab ich eigentlich auch schon die neuste Firmware drauf gehabt (vor ca. 1 Monat geflasht). Da hab ich mich schon immer gewundert das meine Motoren entgegen der Warnung beim Armen sich nie gedreht haben.

Jetzt nach dem Flashen drehen sie sich wenn er gearmt ist.

Hab ich jetzt vorher ne total veraltete Firmware drauf gehabt oder ist das erst seid kurzem so das sich die Motoren wirklich drehen wenn man armt?
 
Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Apm V3.1.2

Du hattest wahrscheinlich noch Datenmüll auf dem EPROM und da hat das Update alte Einstellungen übernommen.

Aus diesem Grund sollte man vor einem Update/Reset eine Datensicherung auf dem PC speichern, dann Erase und Reset im Terminal ausführen und um ganz sicher zu gehen erstmal die "Plane"-Software aufspielen (um Datenmüll zu überschreiben), bevor man das eigentliche "Copter"-Update aufspielt.

lg Hans
 
I

IwannaFly

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Also die Flugzeug FW hab ich vorher aufgespielt um den EPROM zu leeren, erase und Reset übers Terminal hab ich allerdings nicht gemacht o.o
Wie man seine ganzen Einstellungen und Daten vom APM sichert hab ich leider noch nicht rausgefunden.

Lg. Tobias
 
Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#19
#19
Das ist ja die Profi-Version für den berufsmäßigen "Arduino-Killer" ;)

Die Plane-Variante ist die Hausfrauen-Version und eigentlich auch nur als doppelter Boden zu betrachten.


lg Hans
 
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