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APM Arducopter Tuning Guide - Teil 3

kornetto (15.06.2013 um 15:15 Uhr)
**** UPDATE 28.7.2013: grafische Verdeutlichung der magnetischen Einflüsse durch Ströme ****

Tipps zum Aufbau von APM-basierten Coptern finden sich in APM Arducopter Tuning Guide - Teil 1
Das Einstellen der PID-Werte beschreibt APM Arducopter Tuning Guide - Teil 2
In diesem Teil geht es um das Trimmen, sowie den Alt-Hold und Loiter-Mode.

Trimmen des Copters

Jetzt, da die PID-Regelung soweit eingestellt ist, kann man noch eine Trimmung des

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Aktualisiert: 15.08.2013 um 11:59 von kornetto

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APM Arducopter Tuning Guide - Teil 2

kornetto (19.05.2013 um 15:47 Uhr)
NEU: Der superkompakte APMCopter PID Tuning Guide ToGo zum Ausdrucken und mitnehmen.


Der Teil 1 des APM Tuning Guide beschäftigt sich mit dem Aufbau und der Grundkonfiguration des Arducopters. Dieser Teil 2 widmet sich dem PID-Tuning ohne allzuviel auf die Theorie der PID-Regelung einzugehen.


Fein-Einstellen des Copters

PIDs justieren
Das wohl spannendste und zugleich heikelste Thema beim Arducopter ist das Feineinstellen der PID-Regelung.

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Aktualisiert: 21.06.2013 um 17:18 von kornetto

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FPV

APM Arducopter Tuning Guide - Teil 1 (Grundeinstellungen)

kornetto (19.05.2013 um 15:44 Uhr)
UPDATE 23.5.2013
Details zur Spannungsversorgung vom APM verbessert
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Einleitung
Das APM ist ein sehr leistungsfähiges Flight-Control, bedarf jedoch einiger Einstellungen, um das tatsächliche Potenzial der Software auch wirklich auszuschöpfen.

Durch viele Recherchen im Internet und zahlreiche Experimente mit unterschiedlichen Copter-Größen und Typen hat sich für mich folgende Vorgangsweise für einen solide stabilisierten

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Aktualisiert: 15.08.2013 um 17:45 von kornetto

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FPV