Steadycam Schwebestativ für Videokameras mit Gyrostaten

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fpvchris

...feine Sache...
#1
Hier bitte Fragen, Anregungen, eigene Umsetzungen zum Projekt Steadycam Schwebestativ für Videokameras mit Gyrostaten posten

http://youtu.be/gu6Eo9G2DSQ

Zutaten

vier bis sechs verschrottete 1"-Festplatten
zwei Drehzahlsteller für BL-Motoren
Servotester
zwei Kippschalter
Haltegriff
etwa 0,25 m² Sperrholz

Zur Ansteuerung der Festplattenmotoren dienen Drehzahlsteller aus dem Modellbaubereich. Sie erhalten ihre Drehzahlvorgabe von einem handelsüblichen Servotester.

Weitere Details sind in diesem PDF nachzulesen.
 

fpvchris

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#2
Eine vereinfachte Version ohne Gyrostat / Taumelscheibe erspart einem die Suche nach defekten 1" HDD's zum Ausschlachten basiert ganz simpel auf kardanischer Aufhängung. (Quelle: why be to normal?)
steadycam_20080112_0003ss.jpg
 

Kienzle

Erfahrener Benutzer
#3
Moin moin,
sehr intressantes Projekt, nur 1 Zoll Festplatten sind sehr rar. Wie würde es mit 1,8 Zoll aussehen oder 2,5 Zoll ? Geht es dabei um die Abmasse oder um die Masse?

gruss
 

fpvchris

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#4
Es kommt wohl darauf an was das FPV RC Modell (darf ja auch ein RC Car oä. sein) zu tragen in der Lage ist.
Aktuell am Markt verfügbar sind Microdrives im 1 Zoll Format: Seagate ST1, IBM Microdrive und Hitachi
Preislich liegen die bei 10-20 Euro

Eventuell gibt es Modelle mit headcrash bei denen der motor und die Lager voll funktionsfähig sind.

41YA72HSVFL.jpg

Vielleicht tun's ja größere Platten auch. Werde mal unseren Elektronikschrott checken...
 

fpvchris

...feine Sache...
#5
Ich könnte mir eine Aufhängung mittels Taumelscheibe aus dem Helibereich vorstellen:
nc1305_2_2.jpg (2,90 Euro bei Pearl)

oder sowas aus dem RC Car Bereich:
traxxas-1951.jpg
Mini-Gimbal

Das folgende Konstrukt könnte dann entsprechend verkleinert, und bei Bedarf um Gyrostaten ergänzt werden:
Merlin-only-3_4.jpg
 

fpvchris

...feine Sache...
#6
federn.png
So, jetzt weiß ich mehr.

Die Festplatten laßen sich gut auseinandernehmen, aber nicht jedes Teil ist zu gebrauchen. Bei zwei kleinen Festplatten im 2.5"-Format konnte ich die Motoren nicht einmal von der Grundplatte lösen. Und die 3.5"? Kein so großes Problem.

Letztendlich sind die Motoren relativ schwer. Die drei Motoren unterscheiden sich komplett voneinander und haben 28g, 48g und 50g. Selbst wenn es ein Modell mit leichterem Motor gibt, fragt sich ob's nicht besser ist Komponenten zu verbauen, die bei Defekt kurzfristig austauschbar sind.

Wie geht's weiter?
Die Motoren sind Outrunner, und gibt es am Markt nicht leichte Modelle mit hohen Drehzahlen und geringem Stromverbrauch? Was meint Ihr? Sind die Festplattenmotoren besser geeignet oder klappt's mit denen aus dem Handel genauso?

Schwebestativ.png
 

fpvchris

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#7
controller.jpg
In der Musterumsetzung wurden zwei BL-Ctrl 1.2 von mirkocopter.com verbaut:

BL-Ctrl V1.2 (SMD vorbestückt) 39,95€

Schneller Brushless-Regler Bausatz für unseren MikroKopter

Hierbei handelt es sich um einen SMD-vorbestückte BL-Ctrl-Bausatz für den MikroKopter.
Bedrahtete Bauteile (wie der Kondensator) müssen noch selbst angelötet werden.

Die Platine ist getestet und programmiert (inkl. Bootloader)

Eigenschaften

Controller: AVR ATMEGA8 von Atmel
Integrierte Strommessung zur Messung des aktuellen Stroms und der verbrauchten Kapazität über die Mikrokopter-Steuerung
Leiterkarte: 4-lagig(verstärkter Strom-Mess-Shunt)
Versorgung: (3s + 4s)
Strombegrenzung auf der Gleichtromseite
durch leistungsstarke MOSFETs sind 12A Dauer und 25A Spitzenlast möglich.
zwei LEDs (z.B. Okay und Error)
Adressierung des Reglers durch Lötjumper
diverse Schnittstellen zur Sollwerteingabe (I2C, PPM, seriell)
Bohrung: 3mm
Abmessung (B x H): ca. 44mm x 21mm

Lieferumfang des Bausatzes
1 SMD-vorbestückte Platine
Der zum Betrieb erforderliche Elko (low-ESR Typ) wird mitgeliefert und muss selbst eingelötet werden.

Hinweise
Hierbei handelt es sich um einen Bausatz, bei dem die SMD-Bauteile bereits vorbestückt sind. Zum Betrieb erforderliche Teile müssen noch selbst bestückt werden. (siehe Lieferumfang)
es sollte nach Inbetriebnahme die jeweils aktuelle Firmware eingespielt werden
nur für privaten, nicht kommerziellen Einsatz
die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen
Gibt es preisgünstigere Alternativen für das Ziel hohe Drehzahl?
 
#8
Moin,

falls es Jemanden interessiert: Habe mal q&d einen Prototypen mit nur einem Plattenstapel gebastelt, der beide Richtungen stabiliseren soll (kardanisch aufgehängt).
Das Ding läuft "nur" mit 7200 rpm, verwendet dafür aber eine ganz normale Plattenelektronik und funktioniert auch an 3s ohne zusätzlichen Akku, oder Anlauftricksereien.

Es funktioniert schon - weiss nur noch nicht wie gut, weil die Gopro noch fehlt und mein Kopter noch keine Hinterräder hat... :D

DSC_0228.jpg
DSC_0227.jpg
DSC_0229.jpg

Gruss
Karl
 

mact

Schnauze voll.
#9
Man sollte bei der Schwebestativtechnik im Kopf behalten, dass die Qualität einer "Steadycam" in erster, zweiter und dritter Linie von der Qualität des Gelenks abhängt. Alles anderes kommt lange, lange danach. Je mehr Reibung das Gelenk aufweist, desto mehr zieht eine Lageänderung die Kamera mit. Je weniger Reibung, desto besser kann die "Schwebung" funktionieren. Die besten Selbstbau-Steadycams arbeiten daher mit einer Stahlnadel mit möglichst scharfer Spitze in einem Keramik- oder Stahl-Loch (also "frei schwebend").

Die Fliehkräfte einer HD oder einer anderen drehenden Scheibe zu nutzen, dient dazu, das "virtuelle Gewicht" (genauer: Die virtuelle Masse) zu erhöhen. Je mehr Masse, desto träger die Konstruktion. Einen schnell rotierenden Körper aus seiner Position zu schubsen, fällt ja bekanntlich sogar Supermann schwer :)
 
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