MTK GPS und APM 1/2/2.5

Hi!
Da ich momentan mit dem MTK GPS (MTK3329 PA6B) und der Multiwii dran bin, habe ich mir den Arducopter code, als Referenz, genauer angeschaut. Die Initialisierung schein nicht ganz richtig zu laufen. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit einer grösseren Ungenauigkeit und eines späteren Erkennens von Bewegungen (beides für PH eher ungünstig). Die Ursache ist ein falscher Steuercode, der noch von einem SIRF GPS chipsatz stammt (cut&paste Fehler). Ein MTK GPS kann mit diesem Befehl nichts anfangen und ignoriert ihn.
Ich habe hier die reparierten Files angehängt (Bibliotheken). Es betrifft alle APM (APM1, APM2, APM2.5) die ein MTK GPS verwenden.

LG
Rob

Update: Der Fehler wurde von APM Seite her bestätigt. Der Fix (zip von oben) kommt in das nächste Release http://diydrones.com/xn/detail/705844:Comment:1053302


EDIT: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/source/detail?r=f86d4112b607506cea0fd98bdaaf0a8a9c4f4079

LG
Rob

Ich hab dein Post zu spät gesehn...aber wie bekomme ich die datein den drauf??? bin da etwas laienhaft.

MFG

Du musst den Quellcode laden (http://code.google.com/p/arducopter/downloads/detail?name=ArduCopter-2.8.1.zip&can=2&q=), die Dateine ersetzen und selbst compilieren.
Hier wäre schon mal eine Minianleitung:
http://fpv-community.de/showthread.php?14911-Ardupilot-Mega-updaten!&p=220096&viewfull=1#post220096

LG
Rob