Gluonpilot - Autopilot mit OSD
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RE: Gluonpilot - Autopilot
sodele.. kam gerade an...
Habe mal mein Kästchen von oben ausprobiert und das passt.. man muss ein winziges bisschen drücken, denke nen halber mm weniger wär gut, aber ansonsten passt das Kästchen wie angegossen.
Weiss halt noch nicht, wie ich das mit Anschlüssen, LEDs und Knöppchen machen soll, das schau ich mir mal an.. vll. hat jemand auch nen Vorschlag?
sodele.. kam gerade an...
Habe mal mein Kästchen von oben ausprobiert und das passt.. man muss ein winziges bisschen drücken, denke nen halber mm weniger wär gut, aber ansonsten passt das Kästchen wie angegossen.
Weiss halt noch nicht, wie ich das mit Anschlüssen, LEDs und Knöppchen machen soll, das schau ich mir mal an.. vll. hat jemand auch nen Vorschlag?
RE: Gluonpilot - Autopilot
in Verbindung mit oben genanntem Kästchen passen folgende Lichtleiter perfekt um die LED-Signale am Kästchen sichtbar zu machen:
http://www.reichelt.de/?ACTION=3;ARTICLE=62873;PROVID=2402
Achso, die Füsschen der Lichtleiter müssen abgeknipst werden, Befestigung erfolgt (zumindest bei mir) eh im Deckel und nicht auf der Platine.
Gruß, Jens
in Verbindung mit oben genanntem Kästchen passen folgende Lichtleiter perfekt um die LED-Signale am Kästchen sichtbar zu machen:
http://www.reichelt.de/?ACTION=3;ARTICLE=62873;PROVID=2402
Achso, die Füsschen der Lichtleiter müssen abgeknipst werden, Befestigung erfolgt (zumindest bei mir) eh im Deckel und nicht auf der Platine.
Gruß, Jens
RE: Gluonpilot - Autopilot
Denke den Holzrahmen hast noch vor den finalen Einstellungen Klein so labil wie der ausschaut.
Gerade beim Rumspielen mit der Quadcontroll legt sich das Dign mal schnell aufs Dach oder springt dich wild an.
Wolltest du den Gluon nicht in den Flieger packen? Hätte mich auch interessiert.
Beim Ardupilot Bericht gehts ja auch nicht richtig weiter - schade.
Denke den Holzrahmen hast noch vor den finalen Einstellungen Klein so labil wie der ausschaut.
Gerade beim Rumspielen mit der Quadcontroll legt sich das Dign mal schnell aufs Dach oder springt dich wild an.
Wolltest du den Gluon nicht in den Flieger packen? Hätte mich auch interessiert.
Beim Ardupilot Bericht gehts ja auch nicht richtig weiter - schade.
RE: Gluonpilot - Autopilot
So war heute mal damit fliegen. Stabi funktioniert absolut zuverlässig auch mit nur Seitenruder (Graupner Rookie). Mit dem RTH hatt ich noch ein paar Probleme, sind aber alles Sachen die nicht gut eingestellt waren.
Passt auf, dass ihr den nicht inExtremsituationen in Bodennähe testet. Hatte vorhin passiert was er macht wenn ich im Rückenflug bin. Da macht er dann nen halben Looping, hatte leider nicht genug Höhe und bin frontal in den Boden gecrasht...naja hätt ich mir denken können ^^
Nochmal zum RTH...hat im Ansatz gut geklappt, passt aber auf, dass ihr nicht zuviel Pitch/Rool erlaubt (hatte beides auf 45%). 15% bei Pitch und ~20-35% beo Roll sollten genügen.
Was mir noch aufgefallen ist, wenn man nur 30% bei Roll und 15% bei Pitch einstellt dann kann man nicht richtig navigieren im Stabi Modus. Für RTH usw. wird es perfekt sein, aber für Stabi reciht es nicht. Mal schauen ob man die % für Stabi und RTH trennen kann....
So war heute mal damit fliegen. Stabi funktioniert absolut zuverlässig auch mit nur Seitenruder (Graupner Rookie). Mit dem RTH hatt ich noch ein paar Probleme, sind aber alles Sachen die nicht gut eingestellt waren.
Passt auf, dass ihr den nicht inExtremsituationen in Bodennähe testet. Hatte vorhin passiert was er macht wenn ich im Rückenflug bin. Da macht er dann nen halben Looping, hatte leider nicht genug Höhe und bin frontal in den Boden gecrasht...naja hätt ich mir denken können ^^
Nochmal zum RTH...hat im Ansatz gut geklappt, passt aber auf, dass ihr nicht zuviel Pitch/Rool erlaubt (hatte beides auf 45%). 15% bei Pitch und ~20-35% beo Roll sollten genügen.
Was mir noch aufgefallen ist, wenn man nur 30% bei Roll und 15% bei Pitch einstellt dann kann man nicht richtig navigieren im Stabi Modus. Für RTH usw. wird es perfekt sein, aber für Stabi reciht es nicht. Mal schauen ob man die % für Stabi und RTH trennen kann....
RE: Gluonpilot - Autopilot
Also beim Ardupilot Mega musste ich nichts einstellen (Twinstar II und zuerst einen EPP Test Flieger). Ging "Out of the box". Auch das RTH (hier RTL) geht sofort und problemlos. - Aber auch da würde ich das mit dem Rückenflug nicht in Bodennähe testen (außer mit den Sensoren dafür
). Aber "normal" in Bodennähe macht er einfach nur sauber Höhe (50 m) und kehrt zum Startpunkt zurück.
Also beim Ardupilot Mega musste ich nichts einstellen (Twinstar II und zuerst einen EPP Test Flieger). Ging "Out of the box". Auch das RTH (hier RTL) geht sofort und problemlos. - Aber auch da würde ich das mit dem Rückenflug nicht in Bodennähe testen (außer mit den Sensoren dafür
). Aber "normal" in Bodennähe macht er einfach nur sauber Höhe (50 m) und kehrt zum Startpunkt zurück.
