RE: Gluonpilot - Autopilot
Naja selbst beim Mega sollte man die PID Werte anpassen damit sie besser zum Flugzeug passen. Aber auch wenn sich mein bericht oben eher negativ angehört hat soll es eigentlich das Gegenteil sein. Stabi ging nach anpassen der PID Werte perfekt. Hab den Flieger auf höhe gebracht, dann Stabi an und Kurven geflogen. GluonPilot hat sich ums Höhenruder gekümmert. Geht super um gechillt Termik zu fliegen.
Und hier nochmal detailliert was mich gestört hat:
Man kann für Pitch und Roll % angeben, wieviel Schräglage er haben darf usw. Umso weniger Schräglage angegeben wird umso stabiler fliegt er im Autopilot Modus. Das Problem hierbei ist nur, umso weniger Prozent man angibt umso weniger bewegt sich das Ruder beim steuern im Stabi Modus. Das sollte halt noch irgendwie getrennt werden, denn wenn man nur 10% angibt und in den Stabi Modus geht bewegt sich Seite/Höhe nur ein paar mm. Das ist gut für RTH, da er dann keine 45° Kurven fliegen kann, aber schlecht für Stabi, da man dann nurnoch eine Schräglage von 5° oder so hat und Megakurven Fliegen muss um zurückzukommen.
Also entweder normal Fliegen und Stabi wirklich nur nehmen um aus Gefahrensituationen zu kommen, dafür perfekter Autopilot oder super Stabi funktioniert super in Kombination mit manueller Steuerung dafür übersteuert dann aber der Autopilot.
Naja selbst beim Mega sollte man die PID Werte anpassen damit sie besser zum Flugzeug passen. Aber auch wenn sich mein bericht oben eher negativ angehört hat soll es eigentlich das Gegenteil sein. Stabi ging nach anpassen der PID Werte perfekt. Hab den Flieger auf höhe gebracht, dann Stabi an und Kurven geflogen. GluonPilot hat sich ums Höhenruder gekümmert. Geht super um gechillt Termik zu fliegen.
Und hier nochmal detailliert was mich gestört hat:
Man kann für Pitch und Roll % angeben, wieviel Schräglage er haben darf usw. Umso weniger Schräglage angegeben wird umso stabiler fliegt er im Autopilot Modus. Das Problem hierbei ist nur, umso weniger Prozent man angibt umso weniger bewegt sich das Ruder beim steuern im Stabi Modus. Das sollte halt noch irgendwie getrennt werden, denn wenn man nur 10% angibt und in den Stabi Modus geht bewegt sich Seite/Höhe nur ein paar mm. Das ist gut für RTH, da er dann keine 45° Kurven fliegen kann, aber schlecht für Stabi, da man dann nurnoch eine Schräglage von 5° oder so hat und Megakurven Fliegen muss um zurückzukommen.
Also entweder normal Fliegen und Stabi wirklich nur nehmen um aus Gefahrensituationen zu kommen, dafür perfekter Autopilot oder super Stabi funktioniert super in Kombination mit manueller Steuerung dafür übersteuert dann aber der Autopilot.
Danke...
