MultiWii Release 2.2 ist da!

Hab gerade gesehen.

https://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_2_2.zip&can=2&q=

Super
Ich bin sehr gespannt auf den Angle sowie Horizont Modus !
Ist vermutlich vor allem für enerfahrene Flieger ein schönes Zwischending zwischen Stable und Acro !

Die GUI gefällt mir auch besser !

cool, wird gleich hochgeladen

Der Copter steht schon neben mir

Ich fliege schon seit einer Weile pre2.2, die Versionen waren schon lange stabil. Sehr viele neue Optionen in der config. Der Horizont-Modus fliegt sich seltsam, aber man gewöhnt sich bestimmt daran.

So. Version 2.2 ist drauf und ja mein Mini Quad fliegt

Was mir noch fehlt ist Summensignal mit Protokol SUMH. Es geht um die kleinen Graupner Empfänger GR-12SH die Summensignal mit den Protocol SUMH arbeiten und MultiWii braucht SUMD.

Hab´s auch gleich mal runtergeladen und auf´s Board gespielt. Aber trotz gleicher Einstellungen wie bei der 2.1 bekomme ich jetzt kein GPS mehr. Es handelt sich um dieses Board:http://www.hobbyking.com/hobbyking/...i_PRO_Flight_Controller_w_MTK_GPS_Module.html
Wenn ich zurück zur 2.1 wechsle habe ich sofort wieder GPS Empfang.

Ingo

Bei mir Crash die GUI nach einigen Sekunden (immer unterschiedlich). Problem besteht bei mir auch bei der 2.1
Das Fenster wird immer grau, manchmal schließt es sich auch einfach und es wird ein Log erstellt.

http://pastebin.com/T09vh0Fd

seit der 2.2 wird roll und pitch bei mir in der gui nicht mehr angezeigt.

edit: der gyro geht bei mirin der 2.2 nicht. Hab das Nanowii Board

edit: die absturz Probleme liegen wohl am Grafiktriber von meinem Netbook.

Hallo
Na Prima, die 2.2 Pre bin ich jetzt eine Woche auf dem LZ Midi geflogen und schwer begeistert, sogar der Baro läuft sehr gut.
Auf das Nanowii habe ich die 2.2 Pre nicht draufbekommen, hat das schon jemand mit der 2.2 Dev geschaft?

Du musst die Dateien von Ronco (Slim_Leonardo) copieren. Dann hast Du ca. 2 Kb mehr platz. Bzw. der Sketch wird kleiner.
Damit klappt es dann.
Das wird ja ein Geschrei geben, wenn die neue Version nicht merh in die NanoWii passt;-)

Hallo,
das mit dem Baro (BMP085) funktioniert bei mir mit der 2.2 leider überhaupt nicht mehr. Mit Robertos Variante (MultiWii_2_1_NewBaroPIDVario4Final) jedoch bestens auf +/- 20cm. Insgesamt reagiert mir die 2.2 viel "schwammiger" als die 2.1er. Habe allerdings nur die Voreinstellungen getestet. Bin mit der 2.1er zufriedener und bleib dabei . . . Bin ich für die "Neue" nur zu blöd, oder gibts ähnliche Erfahrungen?

LG Micha

Hallo

NanoWii pur oder externe Sensoren?

Habe gestern die 2.2 auf mein NanoWii ohne Probleme aufgespielt. Code ist 20534 bytes groß. Wo ist das Problem?


@micha59 lösch bitte mal das eeprom bevor du die 2.2 aufspielst. kann sein das da noch was im speicher ist was stört.
mit robertos versionen bist du in der sackgasse gelandet. er entwickelt nur noch 32bit naze. ich bin aber der meinung das die 2.2 auch grade im baro bereich sehr sehr gut ist. mit dem ms sensor bleibt der copter fast naza like auf dem punkt. habe ich mittwoch noch getestet und war sehr erstaunt wie gut das klappt.

wie äussert sich das? meinst du die blinkende led?
wenn mich nicht alles täuscht, wurde die gps-fix led auf einen anderen pin gelegt.
könnte das die lösung deines problems sein?

Servus,
hat schon jemand von euch ein Gimbal mit der 2.2 zum laufen gebracht? Manuell kann ich es steuern, aber selber ausgleichen tut es nicht. Habe es im Sketch aktiviert wie in den Vorgängerversionen. Es fehlt auch das einmal durchschütteln, wie man es bisher gekannt hat. In der GUI fehlen auch die Kästchen für das Cam Stab, deshalb bin ich mal davon ausgegangen, dass das Cam Stab immer aktiv ist. GPS habe ich noch nicht getestet. Ansonsten hatte ich keine Probleme.
Gruß bb

hi

schau dir nochmal genau die config.h an. da hat sich schon was geändert.

aktivieren kannst du cam stab mit dem auskommentieren einer der beiden zeilen:

danach sollten auch die kästchen in der gui erscheinen.

Im MultiWiiConfig für die 2.2 habe ich null Satelliten und auch die Koordinaten werden nicht angezeigt.

Ingo

Hallo mbrak,
vielen Dank für das Feedback! EepromClear führe ich prinzipiell aus, daran kanns also nicht liegen. Zum Testen hatte ich die neue WinGUI2_2betaR37 für die Konfiguration verwendet, dort konnte ich dem Baro keinen Schalter zuweisen, diesen Punkt gab es dort glaube nicht!. Es lag ganz bestimmt daran (hab mir eingebildet, der Baro-Mode ist jetzt beim Start standardmäßig aktiviert). Habe nicht weiter rumexperimentiert, da ich mit der 2.2 einen Prob durch die ungewohnt viel zu träge Reaktion eingebüßt hatte. Etwas PID-Tuning beseitigt das Problem ganz bestimmt, aber die momentane 2.1 mit +/-20cm Höhenabweichung im Kurvenflug ohne "Gashebel"-Bedienung sagt mir eigentlich: Lass das Herumgemurkse sein, besser wirds nicht . . . Werde es demnächst aber bestimmt noch mal testen - Versuch macht kluch In dem Sinne

VG Micha

Hallo
Mit der geänderten Leonardo Version oder Standart? Ich bin mit der normalen nicht unter 28Kb gekommen

Gestrippte Version 26.434Kb mit Mag und Baro. 24.114Kb mit Baro

Jep, geht ;-)))

mbrak:
danke, aber das was du zeigst gibt es schon ewig und ich habe "#define SERVO_TILT" auch aktiviert.
Mit dem auskommentieren von "#define SERVO_MIX_TILT" werden beide Gimbalausgänge auf Nick miteinander gemixt, wenn man das Pitch mit zwei servos betreiben will.
Eprom clear habe ich vorher auch gemacht.
Naja, werde wohl noch etwas weitersuchen müssen.
Gruß bb

Hi,
also nochmal eprom clear und sketch neu drauf und dann war camstab wieder da.

Gruß bb

Hi,

was hast du denn alles da mit reingebaut?

ich habe im Prinzip das Nanowii als FC, Quadx und einen Standard Empfänger. also keine Extras usw. Code ist bei mir 20534 Bytes. Standard Bootloader!

OK. Sehe grade Mag und BARO. Das erklärt natürlich alles. Aber das geht auch. Hatten wir die Tage im Nachbarforum.
Hast Du Failsafe an? Wenn ja brauchst Du das wirklich? Bringt einige 100 Bytes. Es ist machbar, aber der 32U4 Prozessor ist da an seinem vernünftigen Limit angelangt. Für mehr als auf dem Board sollte man den Prozessor nicht verwenden! Für alles andere am besten gleich den Mega.