Noch ein NEX 5 Alu Gimbal
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Das wird bei der neuen Variante mit den verstellbaren Platten nicht mehr funktionieren. Dort hat man ja diese gebogenen Langlöcher.
Man könnte vielleicht an der Rückseite der Kamera eine Dreiecksverstrebung anbringen. Die würde die Last von den drei Schrauben nehmen. Ich meine die untere Kameraplatte ist schon ein gewisser Hebel auf dem ca. 400 g Kamera lasten. Die ganze Sache wird auch dynamisch belastet und damit meine ich nicht mögliche Vibrationen, sondern die normalen Beschleunigungskräfte, die im Flug auftreten. So ein Passstift würde schon die Scherkräfte von den kleinen M3 Schrauben nehmen. Ich bin in solchen Dingen aber kein Experte. Es ist gut möglich, dass hier alles im grünen Bereich liegt. Sollte es auch, da die NEX auch wirklich nur an diesen drei Schrauben und vielleicht noch am HDMI Kabel hängt. Mehr ist da nicht.
EDIT: Das mit den Scherkräften ist doch eher Quatsch. Die Schrauben erfahren gar nicht so viel Scherkraft. Die maximale Scherkraft währen praktisch die 400 g = 4 N der Kamera, die aber gar nicht wirken sollten, da das Gewicht der Kamera nicht direkt an der Verschraubung anliegt, sondern über einen Hebel ca. 7 cm weit entfernt in der Mitte der unteren Platte, also im Schwerpunkt der Kamera. Vielmehr haben wir hier einen Hebel mit einer langen Seite von ca. 7 cm und einer kurzen Seite von 2,5 mm (falls die Platte 5 mm stark ist). Die Drehachse dieses Hebels ist die untere kurze Kante der Stirnseite der unteren Platte. Somit wirkt auf die Schrauben vor allem eine Zugkraft von ca. 100 N. Berechnet aus 70 mm / 2,5 mm * 4 N. Diese 100 N verteilen sich auf drei Schrauben, wodurch wir bei ca. 30 N pro Schraube sind. Wenn ich richtig gegoogelt habe, haben selbst Schrauben niedriger Festigkeitsklasse eine Zugfestigkeit von 400 N/mm². Eine M3 Schraube hat einen Spannungsquerschnitt von ca. 5 mm² und damit eine Zugfestigkeit von min. ca. 2000 N. Das ist weit über den 30 N die wir benötigen. Für den statischen Fall sehe ich also keine Probleme. Für den dynamischen Fall müsste man sich einmal die maximale Beschleunigung überlegen, die auf die Kamera einwirken kann. Das mag ich nicht zu beurteilen. Ist meine Rechnung nachvollziehbar?
VG
Alex
Man könnte vielleicht an der Rückseite der Kamera eine Dreiecksverstrebung anbringen. Die würde die Last von den drei Schrauben nehmen. Ich meine die untere Kameraplatte ist schon ein gewisser Hebel auf dem ca. 400 g Kamera lasten. Die ganze Sache wird auch dynamisch belastet und damit meine ich nicht mögliche Vibrationen, sondern die normalen Beschleunigungskräfte, die im Flug auftreten. So ein Passstift würde schon die Scherkräfte von den kleinen M3 Schrauben nehmen. Ich bin in solchen Dingen aber kein Experte. Es ist gut möglich, dass hier alles im grünen Bereich liegt. Sollte es auch, da die NEX auch wirklich nur an diesen drei Schrauben und vielleicht noch am HDMI Kabel hängt. Mehr ist da nicht.
EDIT: Das mit den Scherkräften ist doch eher Quatsch. Die Schrauben erfahren gar nicht so viel Scherkraft. Die maximale Scherkraft währen praktisch die 400 g = 4 N der Kamera, die aber gar nicht wirken sollten, da das Gewicht der Kamera nicht direkt an der Verschraubung anliegt, sondern über einen Hebel ca. 7 cm weit entfernt in der Mitte der unteren Platte, also im Schwerpunkt der Kamera. Vielmehr haben wir hier einen Hebel mit einer langen Seite von ca. 7 cm und einer kurzen Seite von 2,5 mm (falls die Platte 5 mm stark ist). Die Drehachse dieses Hebels ist die untere kurze Kante der Stirnseite der unteren Platte. Somit wirkt auf die Schrauben vor allem eine Zugkraft von ca. 100 N. Berechnet aus 70 mm / 2,5 mm * 4 N. Diese 100 N verteilen sich auf drei Schrauben, wodurch wir bei ca. 30 N pro Schraube sind. Wenn ich richtig gegoogelt habe, haben selbst Schrauben niedriger Festigkeitsklasse eine Zugfestigkeit von 400 N/mm². Eine M3 Schraube hat einen Spannungsquerschnitt von ca. 5 mm² und damit eine Zugfestigkeit von min. ca. 2000 N. Das ist weit über den 30 N die wir benötigen. Für den statischen Fall sehe ich also keine Probleme. Für den dynamischen Fall müsste man sich einmal die maximale Beschleunigung überlegen, die auf die Kamera einwirken kann. Das mag ich nicht zu beurteilen. Ist meine Rechnung nachvollziehbar?
VG
Alex
Zuletzt bearbeitet:
Also ich kann leider ein schlechtes Beispiel geben, evt. stelle ich auch noch die Bilder rein...
Ein Kumpel ist letzte Woche mit einem Kopter aus 50m Höhe abgestürzt.
Da war das gleiche Gimbal montiert.
Schadensbilanz:
Beide Motoren hin, bei beiden wurde die 5mm Welle vorne aus der Glocke rausgerissen,
Nex6 Schrott, Objektiv aus dem Gehäuse gerissen, somit Totalschaden
Gimbal logischerweise verformt, aber es wurde keine einzige Schraube abgeschert oder gerissen.
Ich kann euch versichern, um die 3 Schrauben müsst ihr euch sicher keine Gedanken machen.
Der Kamkop fertigt seit zig Jahren ganz andere Industrieteile!
Ein Kumpel ist letzte Woche mit einem Kopter aus 50m Höhe abgestürzt.
Da war das gleiche Gimbal montiert.
Schadensbilanz:
Beide Motoren hin, bei beiden wurde die 5mm Welle vorne aus der Glocke rausgerissen,
Nex6 Schrott, Objektiv aus dem Gehäuse gerissen, somit Totalschaden
Gimbal logischerweise verformt, aber es wurde keine einzige Schraube abgeschert oder gerissen.
Ich kann euch versichern, um die 3 Schrauben müsst ihr euch sicher keine Gedanken machen.
Der Kamkop fertigt seit zig Jahren ganz andere Industrieteile!
Interessant war noch die Absturzursache, weil der Kopter flog vorher problemlos ...
Nach dem Absturz habe ich mir den ausgerissenen GPS Stab, der wo das NAZA GPS drauf sitzt mal genauer angeschaut und siehe da, das GPS Modul war um 180° verkehrt herum montiert worden.
Der Newby hat dann zugegeben das er das GPS gedreht hatte weil er das GPS Kabel nach hinten schöner verlegen konnte als nach vorne, wie es ursprünglich verlegt war...
So können kleine Fehler teuere Folgen haben.
Nach dem Absturz habe ich mir den ausgerissenen GPS Stab, der wo das NAZA GPS drauf sitzt mal genauer angeschaut und siehe da, das GPS Modul war um 180° verkehrt herum montiert worden.
Der Newby hat dann zugegeben das er das GPS gedreht hatte weil er das GPS Kabel nach hinten schöner verlegen konnte als nach vorne, wie es ursprünglich verlegt war...
So können kleine Fehler teuere Folgen haben.
@ Hexacop, die "spezies" hast Du immer...
Da gibt´s echt Typen... Newby, wie Du schreibst...
Typ: Die Centerplates aus CFK von Dir... schwimmt CFK?
Ich: CFK hat 1.5g/cm³... geht also unter
Typ: Mist, kann sein das der Kopter in nen Flus gefallen ist
Ich : Wie, kann sein, weist Du nicht wo er gelandet ist? Wie haste den das geschafft.
Typ: Bin mit Brille geflogen, war zu weit weg und wusste nicht mehr wo ich bin.
Ich: Selber schuld, Sowas gehört bestraft!... Haste mittlerweile wenigstens mal ne Versicherung abgeschlossen?
Typ: nö, wieso, die hätte mir meinen Kopter ja auch nicht erstattet
Ich: naja, kaufste eben den nächsten Chinakopter... Hast Ja viel Geld durch das nicht in Anspruch nehmen einer vernünftigen Einweisung bzw Flugschulung gespart
...
Da ruhig zu bleiben fällt nicht leicht
Da gibt´s echt Typen... Newby, wie Du schreibst...
Typ: Die Centerplates aus CFK von Dir... schwimmt CFK?
Ich: CFK hat 1.5g/cm³... geht also unter
Typ: Mist, kann sein das der Kopter in nen Flus gefallen ist
Ich : Wie, kann sein, weist Du nicht wo er gelandet ist? Wie haste den das geschafft.
Typ: Bin mit Brille geflogen, war zu weit weg und wusste nicht mehr wo ich bin.
Ich: Selber schuld, Sowas gehört bestraft!... Haste mittlerweile wenigstens mal ne Versicherung abgeschlossen?
Typ: nö, wieso, die hätte mir meinen Kopter ja auch nicht erstattet
Ich: naja, kaufste eben den nächsten Chinakopter... Hast Ja viel Geld durch das nicht in Anspruch nehmen einer vernünftigen Einweisung bzw Flugschulung gespart
...
Da ruhig zu bleiben fällt nicht leicht
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kann jemand der schon schwerer optiken probiert hat mir vielleicht helfen
abgesehn vom den lagern der motoren...was denkt ihr ist maximal möglich mit dem schwerpunkt auf tilt?
falls mal die Blackmagic Pocket drauf kommen sollte werden die optiken wohl sehr viel schwerer werden
ist 200-300 gramm vielleicht sogar machbar?
abgesehn vom den lagern der motoren...was denkt ihr ist maximal möglich mit dem schwerpunkt auf tilt?
falls mal die Blackmagic Pocket drauf kommen sollte werden die optiken wohl sehr viel schwerer werden
ist 200-300 gramm vielleicht sogar machbar?
@Klempnertommy, ja da hast du Recht, und die Leute aus der Foto/Videobranche wollen sich zum Teil gar nicht mit der Materie befassen, wenn sie wenigstens einmal die Anleitungen durchlesen würden, aber dafür haben sie scheinbar auch keine Zeit.
@Patscherpofel, das Gimbal in der jetzigen Version ist für Nex5-7 mit Pancake oder der 16-50mm Linse ausgelegt.
Es wird von Kamkop bald eine neue verstärkte Version für größere und schwerere Kameras geben... Die Motor Achse vom Rollmotor wird dann auch unterstützt.
@Patscherpofel, das Gimbal in der jetzigen Version ist für Nex5-7 mit Pancake oder der 16-50mm Linse ausgelegt.
Es wird von Kamkop bald eine neue verstärkte Version für größere und schwerere Kameras geben... Die Motor Achse vom Rollmotor wird dann auch unterstützt.
haha..sehe ich das richtig das die gfk platte da einfach auf die ecilop entkoppelete platte drauf gelegt ist?
besteht die möglichkeit auch einfach auf die gummi dämpfer vom ecilop drauf zu schrauben und die ecilop halterung ganz rauszunehmen?
ein bißchen tifer und weiter nach vorne wäre auch nicht blöd...vielleicht muss ich mir da ne diy lösung einfallen lassen
besteht die möglichkeit auch einfach auf die gummi dämpfer vom ecilop drauf zu schrauben und die ecilop halterung ganz rauszunehmen?
ein bißchen tifer und weiter nach vorne wäre auch nicht blöd...vielleicht muss ich mir da ne diy lösung einfallen lassen
Hallo Freunde
Ich habe da ein Problem mit meinem Gimbal.
Aufbau exakt wie bei den anderen mit den RC-Timer Motoren (5mm Welle), AlexMos Board und einer Nex5 mit der 16mm Linse.
Das Gimbal habe ich ausbalaciert, bleibt in jeder Stellung in beiden Achsen stehen.
Das Board habe ich von Flyduino und ist BoardVersion 1 mit 2.0 b3 Firmware drauf. Als GUI beutze ich die v2.0 b3 und Power bekommt es von einem 4S LiPo.
Connecten kann ich das Board mit dem PC und GUI und angeschlossen habe ich den Roll Motor an den Anschluss "Motor1" und Pitch an den Anschluss "Motor2". Die PID Werte und MotorConfi habe ich wie von Hexacop vorgeschlagen übernommen.
Die IMU wie vorgesehen montiert, Anschlüsse nach hinten, Einstellungen Sensor Axis:Top Z und RIGHT Y wie von Hexacop und nach dem einfachen Kalibrieren zeigen mir die Lageinstrumente im GUI auch die richtige Position oder Lageveränderungen an.
Nun Obacht: Das Gimbal bewegt sich nun in beiden Achsen und ich muss es stoppen damit sich das Kabel der IMU nicht aufhängt. Bewege das Gimbal wieder in die normale Stellung und jetzt stimmen die Lagekontrolle im GUI nicht mehr mit der tatsächlichen Lage am Gimbal überein.
Was könnte da falsch sein? Die Würfel Kalibrierung (gemäss RCGroups) habe ich auch gemacht aber irgendwie klappt es nicht.
Ich mache wohl einen Fehler bei den Einstellungsschritten da auch das RC-Timer-BL-Gimbal mit einem 2. AlexMos und von anderen ForumUsern erprobten Einstellungen nicht sauber läuft.
PS: Habe in Videos gesehen wop auf der IMU eine LED leuchtet, bei mir aber bei beiden IMU keine leuchten!!!
Ok, danke schon mla für eure Hilfe und Grüsse,
Marco
Ich habe da ein Problem mit meinem Gimbal.
Aufbau exakt wie bei den anderen mit den RC-Timer Motoren (5mm Welle), AlexMos Board und einer Nex5 mit der 16mm Linse.
Das Gimbal habe ich ausbalaciert, bleibt in jeder Stellung in beiden Achsen stehen.
Das Board habe ich von Flyduino und ist BoardVersion 1 mit 2.0 b3 Firmware drauf. Als GUI beutze ich die v2.0 b3 und Power bekommt es von einem 4S LiPo.
Connecten kann ich das Board mit dem PC und GUI und angeschlossen habe ich den Roll Motor an den Anschluss "Motor1" und Pitch an den Anschluss "Motor2". Die PID Werte und MotorConfi habe ich wie von Hexacop vorgeschlagen übernommen.
Die IMU wie vorgesehen montiert, Anschlüsse nach hinten, Einstellungen Sensor Axis:Top Z und RIGHT Y wie von Hexacop und nach dem einfachen Kalibrieren zeigen mir die Lageinstrumente im GUI auch die richtige Position oder Lageveränderungen an.
Nun Obacht: Das Gimbal bewegt sich nun in beiden Achsen und ich muss es stoppen damit sich das Kabel der IMU nicht aufhängt. Bewege das Gimbal wieder in die normale Stellung und jetzt stimmen die Lagekontrolle im GUI nicht mehr mit der tatsächlichen Lage am Gimbal überein.
Was könnte da falsch sein? Die Würfel Kalibrierung (gemäss RCGroups) habe ich auch gemacht aber irgendwie klappt es nicht.
Ich mache wohl einen Fehler bei den Einstellungsschritten da auch das RC-Timer-BL-Gimbal mit einem 2. AlexMos und von anderen ForumUsern erprobten Einstellungen nicht sauber läuft.
PS: Habe in Videos gesehen wop auf der IMU eine LED leuchtet, bei mir aber bei beiden IMU keine leuchten!!!
Ok, danke schon mla für eure Hilfe und Grüsse,
Marco
Bist du sicher das der Sensor richtig herum montiert ist, bzw. die Einstellung in der GUI zur Einbaulage passt?
Mach auf jeden Fall erst mal restore default settings, starte das Board neu, und danach noch mal kalibrieren,
AUTO sollte die Drehrichtung selbst finden, falls du das noch nicht gemacht hast...
Mach auf jeden Fall erst mal restore default settings, starte das Board neu, und danach noch mal kalibrieren,
AUTO sollte die Drehrichtung selbst finden, falls du das noch nicht gemacht hast...
Die Dritte Achse auch für schwerere Kameras
Hier eine Vorschau auf das neue Projekt des Gimbals mit dritter Achse, kräftig genug um auch größere Kameras sicher und vibrationsfrei zu tragen.
[video=youtube;UOD-o_x9aTU]http://www.youtube.com/watch?v=UOD-o_x9aTU[/video]
Mit der dritten Achse ist es allerdings nicht getan, alleine kann man das nur noch sehr begrenzt steuern und man sollte sich besser gleich einen eigenen Kameramann dazu buchen ;-)
Das ist rohes Video aus der CX730 und der Nex5 am Boden, nur vertont und synchron eingeblendet.
Hier eine Vorschau auf das neue Projekt des Gimbals mit dritter Achse, kräftig genug um auch größere Kameras sicher und vibrationsfrei zu tragen.
[video=youtube;UOD-o_x9aTU]http://www.youtube.com/watch?v=UOD-o_x9aTU[/video]
Mit der dritten Achse ist es allerdings nicht getan, alleine kann man das nur noch sehr begrenzt steuern und man sollte sich besser gleich einen eigenen Kameramann dazu buchen ;-)
Das ist rohes Video aus der CX730 und der Nex5 am Boden, nur vertont und synchron eingeblendet.
Just finished my gimbal as Rc Timer motors turned up today, I cut the shafts to make them a bit smaller BUT I had to make a small mod to the motor mounts on the arm as you can see in the pictures as the circlip were hitting the camera mount. This is now working very well just have to fit Alexmos board that will be arriving tomorrow and then fit to my Vulcan Y-6 900.
[video=youtube_share;EeE53PVjz7c]http://youtu.be/EeE53PVjz7c[/video]
[video=youtube_share;EeE53PVjz7c]http://youtu.be/EeE53PVjz7c[/video]
Zuletzt bearbeitet:
Ja, einfach, die Kamkop-GFK-Platte oben drauf legen. Die Ecilop-Entkopplung allein reicht bei mir allerdings nicht.
Versuche es deshalb gerade noch mit Alpha-Gel-Würfeln dazwischen.
Aber die Kombi erlaubt viele einfache Möglichkeiten. Passt und fliegt so super zusammen, dass man fast den Tipp geben müsste, für das Kamkop-Gimbal den Ecilop-Rahmen ohne das Ecilop-Gimbal zu bestellen.
Versuche es deshalb gerade noch mit Alpha-Gel-Würfeln dazwischen.
Aber die Kombi erlaubt viele einfache Möglichkeiten. Passt und fliegt so super zusammen, dass man fast den Tipp geben müsste, für das Kamkop-Gimbal den Ecilop-Rahmen ohne das Ecilop-Gimbal zu bestellen.
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