NAZA OSD für ca. 20$
- Themenstarter JR63
- Beginndatum
- Status
Gute Arbeit JR. Ein minimOSD liegt hier auch bereit. 
Zum Thema GPS Daten. Da gibts widersprüchliche Aussagen, ich habe aber selber auch noch nicht geschaut, was genau am GPS Stecker rauskommt. Einige sagen I²C (Mag und GPS zusammen), andere seriell (zumindest GPS), wieder andere sagen es wäre CAN.
Ich habe schon Bilder gesehen, wo die Leute angeblich über die beiden äusseren Pins des Steckers die GPS Daten angegriffen haben. Aber da liegen GND und 5V drauf....
Ist es möglich, die Anordnung der Bildelemente, wie beim normalen minim, selber anzuordnen?
Und hast du geplant n ATTO Pilot zu unterstützen? Den würde ich nämlich zur Spannungs / Strommessung nehmen wollen.
PS: Bilder bitte, ist doch schnell gemacht. Paint reicht doch.
Zum Thema GPS Daten. Da gibts widersprüchliche Aussagen, ich habe aber selber auch noch nicht geschaut, was genau am GPS Stecker rauskommt. Einige sagen I²C (Mag und GPS zusammen), andere seriell (zumindest GPS), wieder andere sagen es wäre CAN.
Ich habe schon Bilder gesehen, wo die Leute angeblich über die beiden äusseren Pins des Steckers die GPS Daten angegriffen haben. Aber da liegen GND und 5V drauf....
Ist es möglich, die Anordnung der Bildelemente, wie beim normalen minim, selber anzuordnen?
Und hast du geplant n ATTO Pilot zu unterstützen? Den würde ich nämlich zur Spannungs / Strommessung nehmen wollen.
PS: Bilder bitte, ist doch schnell gemacht.
Paint reicht doch.
Gute Arbeit JR. Ein minimOSD liegt hier auch bereit.
Zum Thema GPS Daten. Da gibts widersprüchliche Aussagen, ich habe aber selber auch noch nicht geschaut, was genau am GPS Stecker rauskommt. Einige sagen I²C (Mag und GPS zusammen), andere seriell (zumindest GPS), wieder andere sagen es wäre CAN.
Ich habe schon Bilder gesehen, wo die Leute angeblich über die beiden äusseren Pins des Steckers die GPS Daten angegriffen haben. Aber da liegen GND und 5V drauf....
Ist es möglich, die Anordnung der Bildelemente, wie beim normalen minim, selber anzuordnen?
Und hast du geplant n ATTO Pilot zu unterstützen? Den würde ich nämlich zur Spannungs / Strommessung nehmen wollen.
PS: Bilder bitte, ist doch schnell gemacht. Paint reicht doch.
Zum Thema GPS Daten. Da gibts widersprüchliche Aussagen, ich habe aber selber auch noch nicht geschaut, was genau am GPS Stecker rauskommt. Einige sagen I²C (Mag und GPS zusammen), andere seriell (zumindest GPS), wieder andere sagen es wäre CAN.
Ich habe schon Bilder gesehen, wo die Leute angeblich über die beiden äusseren Pins des Steckers die GPS Daten angegriffen haben. Aber da liegen GND und 5V drauf....
Ist es möglich, die Anordnung der Bildelemente, wie beim normalen minim, selber anzuordnen?
Und hast du geplant n ATTO Pilot zu unterstützen? Den würde ich nämlich zur Spannungs / Strommessung nehmen wollen.
PS: Bilder bitte, ist doch schnell gemacht.
Paint reicht doch.
Danke
Ja, bis auf das Radar sind die Positionen der Daten frei zu konfigurieren, wie beim ArduCamOSD Projekt, aus dem heraus ich das ja auch entwickelt habe.
Die Historie: ArduCamOSD/MinimOSD-Extra --> minOPOSD --> minNAZAOSD
Ja, ATTO Pilot geht, nutze ich auch.
Ab Freitag ist ja richtig schön Regen angesagt, dann klappt das evtl. auch sukzessive mit dem Wiki....
Nur was mache ich zuerst, Unterstützung von Throttle, ScreenSwitching, Artificial Horizon oder Doku im Wiki? Ich weis es noch nicht genau...
Tschö
JR
Zuletzt bearbeitet:
Haste den ATTO mal eingemessen? Irgendwie geben die alle (hatte bisher 3) nur wirres Zeug aus. Hatte mitm Arduino probiert Spannung / Strom zu messen, aber selbst dann, wenn ich mich an den, vom Hersteller angebenen Teiler halte, stimmt garnix. Spannung so halbwegs, Strom garnicht.
Hab den an einem Lastwiderstand drangehabt (90A Sensor) und der hat total wirres Zeugs angezeigt. Vor allem weit weg vom Messwert.
Beispiel: 12V / 10A liegen an, ATTO zeigt: 13V / 22A
Weiter "oben" hatte ich noch miesere Werte. Bei 12V und 70A hat er mir 200A angezeigt.
PS: Wiki first - sonst Haue.
Hab den an einem Lastwiderstand drangehabt (90A Sensor) und der hat total wirres Zeugs angezeigt. Vor allem weit weg vom Messwert.
Beispiel: 12V / 10A liegen an, ATTO zeigt: 13V / 22A
Weiter "oben" hatte ich noch miesere Werte. Bei 12V und 70A hat er mir 200A angezeigt.
PS: Wiki first - sonst Haue.
Haste den ATTO mal eingemessen? Irgendwie geben die alle (hatte bisher 3) nur wirres Zeug aus. Hatte mitm Arduino probiert Spannung / Strom zu messen, aber selbst dann, wenn ich mich an den, vom Hersteller angebenen Teiler halte, stimmt garnix. Spannung so halbwegs, Strom garnicht.
Hab den an einem Lastwiderstand drangehabt (90A Sensor) und der hat total wirres Zeugs angezeigt. Vor allem weit weg vom Messwert.
Beispiel: 12V / 10A liegen an, ATTO zeigt: 13V / 22A
Weiter "oben" hatte ich noch miesere Werte. Bei 12V und 70A hat er mir 200A angezeigt.
PS: Wiki first - sonst Haue.
Hab den an einem Lastwiderstand drangehabt (90A Sensor) und der hat total wirres Zeugs angezeigt. Vor allem weit weg vom Messwert.
Beispiel: 12V / 10A liegen an, ATTO zeigt: 13V / 22A
Weiter "oben" hatte ich noch miesere Werte. Bei 12V und 70A hat er mir 200A angezeigt.
PS: Wiki first - sonst Haue.
Also ich benutze den hier: http://www.goodluckbuy.com/crius-v-...sensor-50v-90a-compatible-with-attopilot.html und habe den immer mit dem minOPOSD oder minNAZAOSD im Setup Menü kalibriert, sodaß ich nicht weis welche Werte die Teile unkalibriert haben bzw. wie genau die unkalibriert sind.
Ich denke um ein Kalibrieren wird man auch nicht herum kommen, da die verbauten Teile nunmal toleranzbehafted sind, ist ja bei ArduPlane etc. auch nicht anders.
Prio Wiki vs. Weiterentwicklung - mal sehen...
Tschö
JR
Ok, für die Ungeduldigen hier mal vorab eine Übersicht über die notwendigen Verbindungen und Widerstände am MinimOSD für die minNAZAOSD Software.
Aber Achtung, die 4 Dinge im unteren Teil sind aktuell noch nicht softwaremäßig fertig gestellt und ich kann auch noch nicht garantieren, dass das so funktioniert. Kann man aber schon mal beim Löten so vorsehen. Diese 4 Anschlüsse müssen evtl. auch noch jeweils über je einen Widerstand geführt werden, ich weis noch nicht genau für was die Eingänge ausgelegt sind.
Die Werte für die anderen Widerstände habe ich aktuell auch nicht im Kopf, wird demnächst mal nachgeliefert.
Die 3 Spannungsteiler rechts waren irgendwas um die 3* 4,7k und 10k.
Die 3 Widerstände für den LED Adapter waren irgendetwas mit 100k und 200k, muss ich checken.
Der Anschluss an das GPS und die Spannungsversorgung von 5V über die NAZA erfolgt über den normalen FTDI Stecker links, also kein Löten notwendig.
Das Komplizierteste sind also die 8 Lötungen direkt am Atmel Chip, der Rest ist easy.
Aber Achtung, die 4 Dinge im unteren Teil sind aktuell noch nicht softwaremäßig fertig gestellt und ich kann auch noch nicht garantieren, dass das so funktioniert. Kann man aber schon mal beim Löten so vorsehen. Diese 4 Anschlüsse müssen evtl. auch noch jeweils über je einen Widerstand geführt werden, ich weis noch nicht genau für was die Eingänge ausgelegt sind.
Die Werte für die anderen Widerstände habe ich aktuell auch nicht im Kopf, wird demnächst mal nachgeliefert.
Die 3 Spannungsteiler rechts waren irgendwas um die 3* 4,7k und 10k.
Die 3 Widerstände für den LED Adapter waren irgendetwas mit 100k und 200k, muss ich checken.
Der Anschluss an das GPS und die Spannungsversorgung von 5V über die NAZA erfolgt über den normalen FTDI Stecker links, also kein Löten notwendig.
Das Komplizierteste sind also die 8 Lötungen direkt am Atmel Chip, der Rest ist easy.
Anhänge
Zuletzt bearbeitet:
Du hast da einen Gedankenfehler
Die 90mV/A sind nicht am Shunt, sondern die Ausgabe des Sensors
Die ist ja nicht direkt am Shunt gemessen, somit gehe ich davon aus, das die Absichtlich mit einem Multiplikator versehen ist, da eine so kleine Analoge Spannung in einem Komplexen System zu leicht zu Fehlmessungen durch Einstreuungen kommen kann.
Den Wert kann ich ausserdem bestätigen, ich hatte Ghost sein Sensor hier zum Umlöten und erste Testmessungen.
36W wären auch für die kleinen Shuntwiderstände zu viel Leistung, und würden wegbraten.
Die 90mV/A sind nicht am Shunt, sondern die Ausgabe des Sensors
Die ist ja nicht direkt am Shunt gemessen, somit gehe ich davon aus, das die Absichtlich mit einem Multiplikator versehen ist, da eine so kleine Analoge Spannung in einem Komplexen System zu leicht zu Fehlmessungen durch Einstreuungen kommen kann.
Den Wert kann ich ausserdem bestätigen, ich hatte Ghost sein Sensor hier zum Umlöten und erste Testmessungen.
36W wären auch für die kleinen Shuntwiderstände zu viel Leistung, und würden wegbraten.
Danke für die Richtigstellung! Ist denn bekannt, wie groß der Shunt ist?
So etwas ist optimal:
http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21478&cat=324&page=1
Viele Grüße,
Wilhelm
So etwas ist optimal:
http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21478&cat=324&page=1
Viele Grüße,
Wilhelm
Hi,
hier nun die Informationen zum Nachbau des minNAZAOSD.
Aber immer dran denken:
This project is GNU GPL v3 and using it is at your own risk.
Only do this if you have some good soldering skills, especially soldering directly at the ATmega 328p.
Also only do this if you have the knowledge of what you are doing.
If you do not have both, please use the DJI iOSD or the FBOSD.
Bad soldering or less knowledge can risk your aerial vehicle and even lives!
Zu deutsch:
Benutzung auf eigenes Risiko.
Nur nachmachen wenn man gut löten kann und weis was man da tut.
Daher:
Fragen, aus denen man schliessen kann, das der Fragende nicht weis was er da tut, werden von mir auch nicht beantwortet.
Klingt hart, macht aber Sinn, es gibt ja einfachere Lösungen.
Projekt: http://code.google.com/p/minnazaosd/
Wiki: http://code.google.com/p/minnazaosd/wiki/Intro?tm=6
Source: http://code.google.com/p/minnazaosd/source/checkout
Der künstliche Horizont, das ScreenSwitching und die Throttle % Angabe sind noch nicht fertig umgesetzt!
Daher ist momentan auch noch eine etwas umständliche Variante zum Kalibrieren des Spannung/Strom Sensors notwendig.
Viel Spaß
JR
hier nun die Informationen zum Nachbau des minNAZAOSD.
Aber immer dran denken:
This project is GNU GPL v3 and using it is at your own risk.
Only do this if you have some good soldering skills, especially soldering directly at the ATmega 328p.
Also only do this if you have the knowledge of what you are doing.
If you do not have both, please use the DJI iOSD or the FBOSD.
Bad soldering or less knowledge can risk your aerial vehicle and even lives!
Zu deutsch:
Benutzung auf eigenes Risiko.
Nur nachmachen wenn man gut löten kann und weis was man da tut.
Daher:
Fragen, aus denen man schliessen kann, das der Fragende nicht weis was er da tut, werden von mir auch nicht beantwortet.
Klingt hart, macht aber Sinn, es gibt ja einfachere Lösungen.
Projekt: http://code.google.com/p/minnazaosd/
Wiki: http://code.google.com/p/minnazaosd/wiki/Intro?tm=6
Source: http://code.google.com/p/minnazaosd/source/checkout
Der künstliche Horizont, das ScreenSwitching und die Throttle % Angabe sind noch nicht fertig umgesetzt!
Daher ist momentan auch noch eine etwas umständliche Variante zum Kalibrieren des Spannung/Strom Sensors notwendig.
Viel Spaß
JR
- Status
