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Thema: MQuad: kleiner M-Copter aus Holz

  1. #1
    Benutzer Avatar von CharlyT
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    MQuad: kleiner M-Copter aus Holz

    Angeregt durch die Holz Quads von samella und devlin kam ich auf die Idee einen kleinen Quad mit 5" oder 6" Props zu bauen.

    Die klassische X Form sollte es aber nicht werden, sondern irgendeine asymmetrische Form damit man besser sieht wo vorne und hinten ist
    Irgendwas was es bisher noch nicht gibt: ein flying M (wenn man's dreht ein W oder Sigma )

    Hab dann in SketchUp mal geplant. So soll er mal aussehen:

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Name:	M Copter 20cm v1 3d 1_small.jpg 
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Name:	M Copter 20cm v1 3d 3_small.jpg 
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ID:	72822

    Plan:
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Name:	M Copter 20cm v1.jpg 
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ID:	72823

    Mir ist schon klar das das weder von der Gewichtsverteilung noch von der Aerodynamik optimal ist
    Egal, wird schon fliegen

    In Holzfachmarkt meinem Vertrauens hab ich dann ein Reststück Birke Multiplex 6mm (mit 5-Schichten) für nen Euro mitgenommen.
    Fräse hab ich nicht. Also klassische Holzbearbeitung: mit Bandsäge ausgeschnitten, Forstnerbohrer für große Löcher, Holzbohrer für kleine Löcher, Stichsäge für Langlöcher, Laubsäge für Akkuklettlöcher, Oberfräse zum Fasen und Schwingschleifer für's Finish

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ID:	72824

    Apple Marketing würde das als Unibody Rahmen bewerben

    Vom obrigen Plan bin ich nur bei den seitlichen Langlöchern abgewichen: die sind nur 10mm breit. Hatte keinen 12mm Bohrer zur Hand
    Von der Steifigkeit würden 12mm Langlöcher sicher auch gehen.

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Name:	IMG_2449_small.JPG 
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    Überhaupt ist das M relativ steif. Die "Arme" zwischen vorderen und hinteren Motoren kann man kaum biegen. Von links nach rechts kann man etwas mehr biegen. In die Richtung ist auch eine Holzschicht weniger. Denke das es eine gute Idee war einen durchgehenden Quersteg einzuplanen.


    Gewicht: nur 67,6g

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    Erstaunlicherweise ist der Schwerpunkt des Rahmens nur ca 1cm vor dem Zentrum. Hatte ich viel weiter vorne vermutet. Umso besser...

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    Folgendes Setup hab ich mir nach einiger Recherche und Berechnungen in eCalc zusammengestellt:

    Steuerung: The Flip Pro (MultiWii von witespyquad mit 32u4 CPU)
    Empfänger: LemonRX Spektrum Sat
    Motoren: Turnigy Aerodrive SK3 2118 2250kv
    Regler: HobbyKing 6A mit SimonK
    Propeller: HobbyKing GWS Style 6x3
    Lipo: 2S 1300mAh

    Beim Abfluggewicht hoffe ich unter 250g zu liegen. Das wird knapp...


    Als MultiWii Neuling hab ich gleich noch ein OLED Display und ein Bluetooth Modul geordert. Meiner Schwester hab ich ihr altes Android Smartphone abgeschwatzt (für Bluetooth). Blöderweise kann ich das Bluetooth Modul gar nicht verwenden da der 32u4 nur eine Serielle Schnittstelle hat und die brauche ich für den Spektrum Sat Receiver

    Beim Testen der Komponenten hat ein ESC Rauchzeichen gegeben
    Grund: Kondensator falsch gepolt. HK schickt aber Ersatz

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Name:	HobbyKing 6A ESC.JPG 
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    Zum Glück hatte Overtuner gerade ein paar HK 6A ESCs im Angebot. Drum kann's gleich weiter geh'n...


    Update 19.10.2013

    Den Akku-Stecker hab ich mit einer unglaublich innovativen und neuen Lösung am Rahmen festgemacht (patent pending )
    Stromverteiler ist auch fertig. Kürzer und leichter geht kaum noch

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    Die 4 ESCs verlöten war vielleicht einen Fricklerei
    Hoffentlich muss ich da nie einen Regler austauschen.
    Und hoffentlich funktioniert das auch

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    Der kleine Spektrum Sat Empfänger kommt oben auf die MultiWii drauf. Vorher noch eingeschrumpft und die Antennen mit Heißkleber verstärkt.

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    Alle Kabel von den Reglern werden durch das große Loch im Rahmen zur MultiWii geführt. Damit sieht das oben schön sauber und aufgeräumt aus

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    Und damit das Board noch ein bisschen gegen Dreck und Nässe geschützt ist, hab ich es geschrumpft

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    Update 24.10.2013

    Motoren sind mit M2x8mm Schrauben befestigt. Wichtig: Schraubensicherungslack nicht vergessen. Ohne verliert man die Schrauben irgendwann. Und ja, ich hab das (unfreiwillig) getestet. Zum Glück nichts passiert beim Absturz

    Sieht von oben eigentlich schön aufgeräumt aus. Nur die Kabelbinder (und die FC?) stören etwas
    Aber irgendetwas fehlt da noch, oder? Hmm, ich komm nicht drauf

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    Die Motoren sind mit den Reglern verlötet. Spart etwas Gewicht, ist aber auch Reparatorunfreundlich. Zum Rahmenwechsel müsste ich alle Motoren wieder ablöten

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    Fertich:

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    Die Regler liegen (teilweise) übereinander. Dazu hab ich zuerst den unteren zu 2/3 eingeschrumpft, dann den oberen drauf und +/- mit dem unteren verlötet. Danach Schrumpfschlauch über beide.

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    Gewicht: AUW 262g incl 2S 1300mAh Lipo (83g), 179g ohne Lipo

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Name:	IMG_2526_small.JPG 
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    Der MQuad flog mit MultiWii 2.2 und Default Settings auf Anhieb. Nur die Yaw-Rate hab ich von 0 auf 0.7 ändern müssen.

    Die ersten Flüge hab ich mit 6x4.5 Propellern von GoodLuckBuy (die auf den obigen Bildern) absolviert. Damit hatte ich ca 6 Minuten (Rund-)Flugzeit. Nach 10 Akkuladungen hab ich dann auf GWS Style 6x3 von HobbyKing gewechselt. Damit kann ich 9 bis 10 Minuten rum-bolzen.

    Die Propeller hab ich zuvor auf einem "Prüfstand" getestet. Ergebnisse gibt's hier.

    Hab das gute Wetter der letzten Tage nutzen können und schon ca 35 Akkuladungen durchgejagt.
    Das Teil ist ne kleine Rakete. Geht wie Hölle
    Macht irre Spaß damit rumzuturnen.
    Im Vergleich dazu ist mein T-Copter eine lahme Ente

    Im Flug sieht der MQuad fast wie ne Enterprise ohne Untertassensektion aus

    Einige Crashs hat der kleine auch schon überstehen müssen. Schon bei einer der ersten Akkuladungen mit hoher Geschwindigkeit, aber im flachen Winkel (zum Glück), ins abgeerntete Rapsfeld gekracht und 5m weit übers Feld "gekullert" das nur so die Fetzen geflogen sind. Dachte schon: Scheibenkleister, das war's dann wohl. Aber zum Glück warn's nur Rapsfetzen. Der MQuad und sogar alle Propeller waren noch ganz. Die GLB 6x4.5 halten einiges aus. Hätte ich bei dem Crash die HK 6x3 drauf gehabt, dann wären mit Sicherheit alle 4 hin gewesen.

    BTW schön langsam brauche ich Propeller-Nachschub. Von ursprünglich 12 HK 6x3 Props sind nur noch 5 in einem Stück. Allein heute drei geschrottet.
    Geändert von CharlyT (02.11.2013 um 12:56 Uhr)
    Gruß, Charly

    Holz rulez: T-Copter, MQuad: kleiner M-Copter

  2. #2
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    Ich würde es auch als Flying W bezeichnen. zumindest aus designtechnischen Gründen ist es ein W
    Egal ob W oder M, gelungen sieht es in jedem Fall aus.

    So tragisch es mit Overtuner auch ist aber ich muss sagen das er Verkäuferpotential aufweist und eventuell drüber nachdenken sollte ob er nicht einen eigenen Shop aufmachen sollte

    Edit: da ich ja garnicht weis wo vorn und hinten bei dem guten Stück ist kann man eigentlich weder von W noch M sprechen
    Geändert von hackeklaus (18.10.2013 um 23:23 Uhr)

  3. #3
    Schaut witzig aus!
    Ist ja quasi ein "Gendercopter"
    Jungs fliegen in als M und Mädels als W
    Gruß
    Steffen

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Avatar von Eldar
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    Abonniert, gefällt mir sehr gut die Idee!
    X8 & Quadro mit DJI Naza inkl. GPS | GoPro Hero3 Black & Sony NEX7 | FPV 5.8Ghz ImmersionRC mit EzOSD| Gimbal AV200 l | Spektrum DX9

  5. #5
    Benutzer1106
    Gast
    Erst der T-Copter ....jetzt der M oder W Copter..........bin ma gespannt, pb du das ganze ABC schaffst


    Sieht schön aus..

  6. #6
    Benutzer Avatar von CharlyT
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    Zitat Zitat von Ebola Beitrag anzeigen
    Erst der T-Copter ....jetzt der M oder W Copter..........bin ma gespannt, pb du das ganze ABC schaffst
    Klar. Als nächstes bau ich einen A-Tricopter
    Gruß, Charly

    Holz rulez: T-Copter, MQuad: kleiner M-Copter

  7. #7
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    Kannst für Ebola ja noch einen E Qquad bauen, problem dürfte dabei nur der Seitliche Schwerpunkt Links sein

    ABEGH ist ja kein so großes Problem, eher solche wie CD da es hier keine Mittelpunkte für die FC gibt, ob die bis an den Rand montiert werden kann, müsste man testen
    bei FJL wird es eher das Problem, das es kein Symetrischen Motoraufbau gibt.
    Ein I könnte man als Bicopter bauen, wobei die Motoren vorne hinten montiert sind, müsste man nur im Mixer ändern, das die eben nicht Seitlich zueinander stehen

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Avatar von amadeus
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    mittelpunkt für die fc wird überbewertet.

    total egal ob die am ende eines auslegers is oder in der mitte, selbst mit mwii ausgetestet.
    bei extremen kunstflug mag das relevant sein, aber bei normalem rundlfug is das egal

  9. #9
    Benutzer Avatar von CharlyT
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    Steht auch in der MultiWii FAQ:
    How & where should be mounted the sensors on the board/model:
    The gyro position is not so important, but the ACC position should be as close as possible to the CG.
    Hab noch kein FPV, deshalb fliege ich fast nur mit Gyro. ACC nur zum Retten

    Zitat Zitat von DerCamperHB Beitrag anzeigen
    Kannst für Ebola ja noch einen E Qquad bauen, problem dürfte dabei nur der Seitliche Schwerpunkt Links sein
    Ich glaube er ist selber schon am bauen
    Den Schwerpunkt könnte man mit Akku weiter rechts lösen...

    Zitat Zitat von DerCamperHB Beitrag anzeigen
    ABEGH ist ja kein so großes Problem, eher solche wie CD da es hier keine Mittelpunkte für die FC gibt, ob die bis an den Rand montiert werden kann, müsste man testen
    Vor dem M hab ich an ein U gedacht
    Da wäre es (wie beim C) schwierig mit Schwerpunkt und Akku. Lösung: zwei kleinere Akkus links und rechts montiert
    Gruß, Charly

    Holz rulez: T-Copter, MQuad: kleiner M-Copter

  10. #10
    Benutzer Avatar von CharlyT
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    Hab den ersten Beitag ergänzt (ab "Update 19.10.2013")
    Gruß, Charly

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