Open Copter Control

[Felias]

Hallo zusammen,

es gibt ein weiteres interessantes Copter-Steuerungsprojekt, von dem ich hier bisher noch nicht viel gelesen habe. Da ich es für den vielversprechend halte gibt es jetzt hier einen Thread dazu :-)

Es geht um die "Open Copter Control"

Vorteile der Plattform:

* Powerful STM32 32-bit microcontroller running at 90MIPs with 128KB Flash and 20KB RAM
* 3-axis high-performance MEMs gyros and 3-axis high-performance MEMs accelerometer
* Tiny 36mmx36mm 4 layer PCB for superior electrical noise reduction and flight performance.
* Software support for Windows, Mac and Linux
* Direct high speed USB support with no drivers required, a truly plug and play device.
* Spektrum satellite receiver support
* Futaba S-BUS hardware support
* Innovative Flexi-port technology for superior port flexibility
* 4Mbits on-board EEPROM for configuration storage

Dadurch einsetzbar für:

* a MultiRotor controller with auto-level, including TriCopters, QuadCopters and HexaCopters
* a Flybarless Helicopter controller with auto-level
* a Fixed Wing UAV controller

... und das Ganze zumindest im ersten Wurf für gerade mal schlappe 99$ zzgl. Versand.

Die Vorteile gegenüber anderer Plattformen:

1. Kopter mit MEMS-Gyros und ACC-Gyro (ebenfalls MEMs), dadurch ist ein Modus möglich in dem der Kopter sich von alleine wieder ausrichtet, wenn man die Sticks loslässt.
2. USB-Anschluss direkt onBoard, es wird kein FTDI benötigt
3. kleine Abmessungen von knapp 4 auf 4cm (!)

Den dazugehörigen Thread mit vielen weiteren Infos und Videos dazu bei rcgroups findet Ihr hier.

Angeblich sollen in Kürze 100 weitere Platinen verfügbar sein, und danach auch ein stetiger Nachschub gesichert sein.

Eine "Pro"-Version mit GPS und weiteren Sensoren ist ebenfalls geplant.

Warthox hat die Platine natürlich auch schon testgeflogen:

http://vimeo.com/24231568

Mit etwas Glück gibts bald ein Review :-)

Grüße,
Nic

[sunny]

[Felias]

Dann mach doch mal einen Thread dazu auf und stelle die Plattform vor :-)

Edit: Je mehr ich über den ARM-O-Kopter lese komm ich eher zum Schluß:

Ist eine Eigenbau-Lösung mit viel manuellem Aufwand, dafür mit guten Gyros für relativ wenig Geld.

Die hier kostet 70€ fix und fertig ohne weiteren Aufwand, ohne Programmieradapter oder sonst irgendwas. Der ARM-O-Kopter kostet über 170€ ohne Programmier-Adapter.

Also ich verstehe Deinen Vergleich irgendwie nicht :-)

[Micha1979]

Die hier kostet 70€ fix und fertig ohne weiteren Aufwand, ohne Programmieradapter oder sonst irgendwas.

eigentlich genau das was ich suche, mal schauen !

[El-dentiste]

Hi
Leider out of stock in europe

Oder weiss einer wos die gibts? lieferbar. würd ich doch glatt mal testen

Habe beim Kumpel den Ardupilot gesehn und die Software dazu. MIt waypoint und allem piepapo aber die war mirn bissl zu kompliziert :P:

LG Nico

[Felias]

@Nico: Lies doch einfach mal meinen Einstiegs-Beitrag oben ;-)

[El-dentiste]

Hi Felias

Hab ich doch. der Shop in europe hat keine mehr!


watt hastn du fürn aggro avatar?

[RC FAN]

ich bin einer der Glücklichen die vom ersten Wurf eine abbekommen haben
bin sehr zufrieden mit der CopterControl und konnte auch bis jetzt kein Nachteil finden auser das sie nur 6 PWM Ausgängen hat.
Im Vergleich zum MK finde ich das sie sogar etwas besser Fliegt und schneller ausregelt , und für die damaligen 75Dollar in echtes Schnäppchen .

kann sie nur weiter empfehlen

[Bär]

@RC Fan...

und wer soll Dir das glauben

[lazyzero]

ich bin einer der Glücklichen die vom ersten Wurf eine abbekommen haben
bin sehr zufrieden mit der CopterControl und konnte auch bis jetzt kein Nachteil finden auser das sie nur 6 PWM Ausgängen hat.
Im Vergleich zum MK finde ich das sie sogar etwas besser Fliegt und schneller ausregelt , und für die damaligen 75Dollar in echtes Schnäppchen .

kann sie nur weiter empfehlen

Ich hatte auch das Glück eine der ersten Platinen zu bekommen. Ich bin noch nicht viel damit geflogen. Aber sie fliegt super stabil. Ich wurde auch direkt übermütig und war auf einmal so weit weg das ich die Lage nicht mehr erkennen konnte. Aber ist alles noch gut gegangen, das schreib ich auch der guten Stabilisierung zu.

Gruß Christian