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Thema: Noch ein kleiner Prüfstand

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Avatar von Bamfax
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    Noch ein kleiner Prüfstand

    Vollautomatisch und mit direktem Feed in den Computer

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    --- Propbench ---
    Propbench - ein DIY Prüfstand für Copterantriebe. Für Single- und Koax-Antriebe. Die Messwerte werden direkt zum Computer übermittelt, wo sie dann ausgewertet werden können.

    ---- Bauanleitung ---
    Das ist mal der erste Wurf, wird später noch überarbeitet.

    Aufbau:
    Der Antrieb sitzt auf der einen Seite der Stange, auf der anderen Seite drückt die Stange auf die elektronische Waage. Die Waage wird vom Arduino ausgelesen und mit den Messwerten aus den Strom-/Ampere-Sensoren ergänzt. Das Ganze schickt der Arduino auf Seriell/USB raus, was so am Computer ankommt. Der serielle Output erscheint im Serial Monitor der Arduino GUI, ist in CSV vorformattiert und kann einfach per Cut&Paste in eine Datei kopiert und in Excel weitervendet werden. Weiter unten wird dann noch die Auswertung der Daten in Echtzeit mit Splunk beschrieben http://www.splunk.com
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    (Die Bilder sind vom ersten Stand, ohne ADS1115)

    Die Elektronik sieht so aus:
    - Arduino Leonardo (meiner ist ein Clonboard, Olimexino 32u4)
    - Elektronische Waage von hier: http://www.play-zone.ch/en/digitale-...c-bis-3kg.html
    - Adafruit ADS1115 16-bit ADC (hatte ich auch bei play-zone.ch mitbestellt, kostet aber alles Zoll) http://learn.adafruit.com/adafruit-4...kouts/overview
    - 2x RCTimer 90a Current Sensor (Attopilot Kopie), http://www.rctimer.com/product_861.html, https://www.sparkfun.com/products/9028, http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Current
    - Spektrum SPM1452 RPM Sensor: Noch nicht verbaut, daher besser noch nicht kaufen, falls das nichts wird.
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Name:	DSC_8133.jpg 
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    Entweder Ihr baut euch das gleiche Setup, oder ihr stellt es nach eigenen Wünschen zusammen. Die folgende Bauanleitung bezieht sich auf meinen Aufbau.

    Baut die Teile so zusammen:
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Name:	PropBench_Steckplan.jpg 
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    Die externen Komponenten (Waage, ADS1115) werden über die 5v Leitung des Arduino mit Strom versorgt. Die ESC BEC VCC Leitungen sollte man nicht anklemmen. Sonst gibt es vermutlich ein Puffwölkchen und man kann einen neuen Arduino kaufen.

    Im Gegensatz zum originalen Leonardo sind im Olimexino an den I2C Leitungen noch Pullup Widerstände. Das ADS1115 funktioniert nur, wenn man die Pullups deaktivert, indem man mit einem Cuttermesser o.ä. die SMT Jumper R11_E und R12_E durchtrennt.

    Der Stromsensor ist ein bisschen tricky, Beschreibung stehen in den Links oben oder einfach die Bilder anschauen:

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    Die Waage ist einfach zum zusammen bauen und anschliessen, auf der Webseite von play-zone werden sie bloß nicht vernünftig beschrieben. Die Kabel zw. Board und Gewichtssensor sind a bisserl lang, darf man aber nicht kürzen - sonst stimmen die Messungen nicht mehr. Vor der ersten Messung sollte man die Waage mit dem angegeben Befehl kalibrieren bzw. prüfen. Die 2€ Münze eignet sich ganz gut dafür mit ihren 8,5g. Fertig sieht's dann so aus:
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Name:	DSC_8134.jpg 
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    Program fuer Arduino:
    ...muss ich nochmal in Ruhe anschauen...
    Das Programm braucht:
    - Die Library für die Waage: http://www.play-zone.ch/en/fileuploa...1374059634.zip
    - Die Library für den ADS1115: https://github.com/adafruit/Adafruit_ADS1X15

    Auswertung am Computer:
    ...Inhalte hierhin...

    Test
    Geändert von Bamfax (16.02.2014 um 10:38 Uhr)

  2. #2
    Coole Sache Schreib mal mehr darüber

  3. #3
    Sehr schön, auch Load Sensor direkt verbaut! Sehr Schick! Was hast da für n Board dran?

    Habe meinen auf Arduino basis mit LCD Shield gestern auch fast fertig gemacht, es fehlte nur der 10Ohm Widerstand für den Vorverstärker (Danke Kaldi!)
    Der Fährt selbstständig von 0 auf 100 und misst Schub, Spannung, Strom, Leistung, Schub/W, RPM (Frsky Sensor) und evtl noch Vibration und Temp (FrSky Sensor) und schiebt die Daten im CSV Format auf der Seriellen raus, das kann man dann 1:1 nach Excel oder was auch immer pasten. Wenn alles tut gibts n Baubericht.

    Momentan ist er auf die kleinen Motoren bis 5kg Schub ausgelegt, habe aber auch noch n stärkeren Load Sensor da.
    Neue Baubeschreibungen und Fotos meiner Modelle nur noch unter http://www.der-frickler.net

  4. #4
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    Ist doch nett. 😀 anstatt den sensor zu tauschen, andere doch einfach den Hebel.

    Gruß Termi
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    1x NTM2830S-800 + NTM28-ACC Propmount (neu, in Tüte) 10€ + Versand
    2x RCTimer BL2830/11 1000kv 30cm Kabel (neu in Tüte) zusammen 10€ + Versand

  5. #5
    Bei meinem Kleinen Teststand ist Sensor = Hebel ;-)
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  6. #6
    Hier mal ein Bild:

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  7. #7
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    Nimmt eindeutig weniger Platz weg.😂
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  8. #8
    und an der Tischkante gingen auch 28" Props ;-) Zug/Druck gleichzeitig wird allerdings eng....
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  9. #9
    Erfahrener Benutzer Avatar von Bamfax
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    Marvin, Frickler, merci.

    Ich wollte Koax-Konfigurationen mal gescheit testen können, deswegen hab ich das Teil gebaut. Bei Koax gibt es neben den bekannten Sätzen, die man hier immer mal wieder hört, recht wenig Messungen, die etwas näher auf das Thema eingehen und mal belastbares Material liefern.
    Beim BamV12 sah es so z.B. anfangs so aus, als dass er als flat Hexa kaum abheben würde. Nach den ersten Messungen jetzt sieht es eher so aus, als würde Koax nur mehr Stromverbrauch bringen .

    Der Aufbau ist nichts Wildes. Der Code auf dem Arduino sind 100 Zeilen, zusammenkopiert aus den verschiedenen Referenzbeispielen. Der Motor wird in 180 Schritten hochgefahren, pro Schritt gibt es eine Messwertreihe.

    Das schöne an dem Aufbau ist der Gewichtsensor mit dem Hx711 Board (24 Bit ADC), den man direkt über einen Arduino auslesen kann. Es sind zwei Stromsensoren eingebaut, um den Verbrauch getrennt pro Motor messen zu können. Und weil ich kann, schiebt der Arduino die Messwerte gleich in eine Datenbank, der Graph läuft dann in Echtzeit mit . Tschaka Dann sind die Messläufe auch gleich ordentlich archiviert. Als Board hab ich ein Olimexino 32u4 dran, ein billiger Arduino Leonardo Clon.
    Geändert von Bamfax (02.02.2014 um 00:06 Uhr)

  10. #10
    Hammer! Meinst du es wäre möglich eine detaillierte Schritt für Schritt Anleitung zu veröffentlichen? Dann könnten auch weniger programmier veranlagte das ganze nachbauen

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