@Julez: 3DR ist so Openhardware affin, dass sie auch ihre "incremental" fixes nicht heraus geben (-> google). Zu Deutsch die 3DR Hardware ist voller Fehler (mindestens erster release, denn es ist eine Marketing Firma die nebenbefundlich auch Hardware produziert) und reift beim Kunden (ohne LOG geht da nix - was ein Lachen - oder auf Englisch: ROFL) die gefundenen Bugfixes werden nicht als Schaltplan veröffentlicht - wäre auch blöd, wenn die Clones nachziehen könnten, umgekehrt sind sie (Cloner) sehr wohl verpflichtet gefundene Bugfixes zu veröffentlichen - was sie natürlich genau nicht machen, warum wohl? Der Einzige Grund, warum 3DR den Source nicht abschliesst ist, dass es sich noch (nicht) rechnet. Gutmenschengelaber (wir sind OPEN *BLUBBER*BLUBB*) kann sich Chris Anderson getrost in die nicht vorhandenen Haare schmieren.
3DR übernimmt NUR UND AUSSCHLIESSLICH Haftung für die Hardware und sonst nichts. D.h. Die Software (in die man zugegebene 330.000$ 3DR money gepumpt hat, möchte nicht wissen wieviel da ausserdem noch gezahlt wurde) ist eine reine SPASSVERANSTALTUNG und ABSOLUT IRRELEVANT für 3DR PROFIT - verstanden??? Ich nicht, aber so weit sollte die Doppelmoral verstanden sein. $$ Verantwortung für Software/Fehler/Crashes - hahaha - you are crippling profits - we are producing in China since Mexican workers are too greedy? Verlieren des Vorteils von kostenneutralen Ideengebern?
Und jetzt kommst Du mit Deinem Clon und erwartest, dass alles glatt läuft. Hmm, lass mich raten, ungefixte Hardwarebugs und 3DR wird versuchen Dir mir ihrem proprietären Bootloader mit Vollgas in die E*er zu treten. Just some news for you: Die sind darauf bedacht, Dich in einer Insellösung sitzen zu lassen (es sei denn, Dein Reseller bietet Dir ein compiliertes HEXfile). Paul Baxter hat nach einer Zertifizierung gefragt, aber offensichtlich konnte keine $$ Einigung erzielt werden. Gleichzeitig wird noch *sweettalk* veranstaltet um den Spagat zur eigenen Doppelmoral zu schaffen. Ich würde komplett die Finger von jeglicher 3DR Hardware/Clones lassen, aber das bin nur ich. Da lobe ich mir FAST schon Autoquad. Die habe keinen Open*irgendwas* Anspruch und rippen die User mit nur doppeltem Preis ab. Die neue digital IMU von Autoquad kann nicht mehr als ein nicht ernst gemeinter, übler Witz sein.
@BRM: Jo, hi!
Guter Input mit der PX4 FW! Ich wusste nicht, dass die öffentlich als Alternative zu Aarducopter/Plane zur Verfügung steht.
Da muss 3DR wohl noch ein paar $$$$ mehr auf den Tisch legen, damit die Schweizer Mundtod sind. Immerhin hat man so schon px4v2 verhindern können. Wäre auch zu blöd, sich den Verkauf von PX4 durch so ein paar Schweizer Spassvögel kaputt machen zu lassen. Wenn doch Lorenz Meier im Video geschwiegen hätte (si tacuisses...). Tja, dumm nur wenn das Schweigegeld nach dem Video eintrifft.
Habe auch schon mit anderen Zeitbasen herumgefingert, wurde aber (erstaunlicherweise) auf der Gierachse schlechter...
LG
Rob
Hab bisher vom Paul ein APM und bin von der Qualität positiv überrascht! 
