RSSI über SBUS zwischen X8R(oder anderen) und der Pixhawk

Hi,
hier ein Patch damit man einen RSSI-Wert über die drops-flag des SBUS erzeugen kann.

http://www.multixmedia.org/test/ardupilot-sbus-rssi.diff
http://www.multixmedia.org/test/PX4Firmware-sbus-rssi.diff

Der patch ist für die Stable-Version 3.2 gedacht.

Gruß,
Olli

Hast du die so berechneten Werte mal mit den angezeigten Werten auf z.B. der Taranis verglichen?