[ERLEDIGT] IMU 10DOF + Arduino pro mini 3V

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo

hab Problemme mit Imu 10. Hab alles eingeschlossen wie hier dargestellt:


Leider bekomme ich kein Signal in MultiWiiConfig 1.9. Die Platinne wird nicht erkant. Die Software reagiert auf Start/Stop. Sie Spanung an Board hab ich ~3V (+-0.2V an anderen Pins).

Was mache ich falsch?
 
#2
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

//#define internal i2c Pullups

Versorgung über BEC sicherstellen .FTDI ist da zu schlapp.
 

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#3
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

Ich hab 5V von USB Port an Arduino pro mini angeschlossen.
 

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#5
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

Die Regler hab ich noch nicht. Bin erst am Boards Löten un dnein es geht nicht :( .
An Arduino leuchten die ganze Zeit beide Dioden. Wenn ich auf Start drücke dann fengt nur USB Adapter schnell zu flackern.
 
#6
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

Nicht genug Saft.Normal.FTDis sind begrenzt , auch wenn USB genug Dampf hat.Kannst auch nen Regler "faken" und ein 5V Netzteil anstöpseln.
Wenn Dann immer noch nicht geht Code anpassen .
Was für Sensoren ? Alle einkommentiert ?
Auf 400 Hz eingestellt ?
 

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#7
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

Hmm. Mit der Programmierung kenne ich mich nicht aus :/ Die Sensoren sind ITG3200 + BMA180 + HMC5883 + BMP085
http://www.drotek.fr/shop/en/36-imu-10dof-itg3200-gyro-bma180-accelerometer-hmc5883-magnetometer-bmp085-pressure.html

Hab schon mit den regler ausprobiert. Das gleiche :(
 
#8
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

Config.h

//#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones

//enable internal I2C pull ups
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS


#define BMA180
#define ITG3200
#define HMC5883
#define BMP085

Die haben ganz schön komische Adressen ihrer Sensoren ...Musst viel ändern , da ist nix standard.

sensors.pde
#define ITG3200_i2c_adress 0x69
#define BMA180_ADDRESS 0x40
#define BMP085_ADDRESS 0x77

#if defined(HMC5843) || defined(HMC5883)
void Mag_init() {
delay(100);
i2c_writeReg(0X21 ,0x02 ,0x00 ); //register: Mode register -- value: Continuous-Conversion Mode
}

void Device_Mag_getADC() {
i2c_getSixRawADC(0X21,0X03);

probier erst mal nur den ITG aus und lass die anderen auskomentiert, lade das Script hoch und dann kuck mal ob schon was kommt

Cooler Preis- wie schnell haben die geliefert ?
 

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#9
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

Ich werde das heute bzw. morgen ausprobieren. Die Lieferung war sehr schnell, vier Tage.
 

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#10
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

So hab das mit der code versucht. Jetzt blingt langsam die grüne Diode, aber ich bekomme immer noch kein signal von IMU10.
 
#11
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

Schick mir bitte mal Deinen Code !Prüfe bitte die Verkabelung nochmal auf das penibelste durch .
Diode des FTDi, des ProMini oder der Imu?

Prüfe bitte mal Deine Einstellungen des FTDi- stell bitte 115200 ein
 

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#12
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

ProMini leuchtet in Sekunden takt. Hier ist mein Config:
http://www.megaupload.com/?d=4RGRJZ98
 
#13
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

Flüchtigkeitsfehler.

-Die Defines sind unter Sensors weiter unten vorhanden - entkomentieren.

Sieh mal in die Config://#define DROTEK_IMU10DOF

Also : Kommando zurück.
-1.9 nochmal frisch holen .
-Pullups raus
-Frequenz hoch
#define DROTEK_IMU10DOF


Nochmal.
:cool:
 

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#14
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

Ben_der

kannst du bitte den kompletten config entsprechent ändern und z.B auf megaupload.com hochladen? hab auch andere Sensor Adressen gefunden:
I2C-Adresse von Sensoren:
ITG3200 -> 105
BMA180 -> 64
BMP085 -> 119
HMC5883 -> 30

Ich krieg das nicht hin :/
 

gfunk

Erfahrener Benutzer
#15
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

ist das ding jetzt ohne LLC zu betreiben oder nicht?
hab den DOF6 und bin sehr zufrieden damit, sollts ohne funkten gehört er schon mir :)
 

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#16
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

Leider mit LLC. Die Platinne Imu10 braucht 3V und ich hab 5V Arduino Pro Mini.
 

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#18
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

Ich hab die alle verbunden, wiiconfig 1,9 drauf. Die Spanung ist auf jeder Platine. %V bei Arduino und 3V in LLC und Imu10 (je nach Pin 3.2V, 3,1V ) 3V. Es geht darum das alles richtig eingeschlossen ist und die Spanung ist auch da nur die Software macht problemme. Die Wii Software erkent zwar Arduino und nicht weiter. Ich klicke auf Start und LLC reagiert mit schnellen blinken. Normalerweise wenn mann auf Start klickt dann müssten schon die Sensoren linien kommen aber es tuts sich nichts.
 

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#19
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

Rex versuch mal ältere Version
Mit der 1.9 haben wir auch unseren Krampf, weder klappt es, einen Megaboard mit WMP und BMA020, noch der MiniWii läuft damit Richtig
Mit 1.7 und 1.8 gibt es mit beiden keine Probleme, anscheint läuft die 1.9 noch nicht so Richtig.
Evtl liegt es auch daran, das das Board nicht mehr Eingestellt wird (Mega/miniPro) sondern wohl automatisch erkannt werden soll
 

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#20
RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V

Imu10 soll laut grotek mit Version 1,9 laufen. Hab mit version 1,8 versucht. Immer noch nichts :/
 
FPV1

Banggood

Oben Unten