Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort
- Themenstarter Jace25
- Beginndatum
Ich hab 3.3.1 drauf (die aktuell im MP angeboten wird).
Im Ardu-Wiki steht.
AUTOTUNE_AGGR : Should be in the range of 0.05 to 0.10. Controls the threshold for D-term bounce back and P-term overshoot. This affects the tuning noise immunity (a higher value is more tolerant to flex in the frame or other disturbances that could trick the tuning algorithm). High values also leads to a tune that rejects external disturbances better. Lower values result in a tune that is more responsive to pilot input.
...ich stelle Aggr mal auf 0.07 ein, minimal Flex hat mein Rahmen (Tarot 650) dann doch.
EDIT: Ups, sehe gerade, dass ich mich ja um eine Nachkommastelle (Faktor 10) vertan hatte...danke für den Hinweis!
Im Ardu-Wiki steht.
AUTOTUNE_AGGR : Should be in the range of 0.05 to 0.10. Controls the threshold for D-term bounce back and P-term overshoot. This affects the tuning noise immunity (a higher value is more tolerant to flex in the frame or other disturbances that could trick the tuning algorithm). High values also leads to a tune that rejects external disturbances better. Lower values result in a tune that is more responsive to pilot input.
...ich stelle Aggr mal auf 0.07 ein, minimal Flex hat mein Rahmen (Tarot 650) dann doch.
EDIT: Ups, sehe gerade, dass ich mich ja um eine Nachkommastelle (Faktor 10) vertan hatte...danke für den Hinweis!
Zuletzt bearbeitet:
MAG: Da kann er auch den internen MAG sehen. dan.rade, eine Compass Cali machen und zwei Kugeln erkennen.
Details dazu hier:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2507962
GPS: Ist das GPS korrekt angeschlossen, zeigt der MP drinnen im Flight Data Fenster : GPS: No Fix,
ist es nicht korrekt oder gar nicht angeschlossen: GPS: No GPS
Details dazu hier:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2507962
GPS: Ist das GPS korrekt angeschlossen, zeigt der MP drinnen im Flight Data Fenster : GPS: No Fix,
ist es nicht korrekt oder gar nicht angeschlossen: GPS: No GPS
Zuletzt bearbeitet:
Kann ich dieses NEO-7M-GPS+Kompass auch mit 5V betreiben? http://rctimer.com/product-1333.html Finde leider keine Angaben dazu.
Super Idee Jace, mitten auf dem Feld und kein MicroSD Cartenleser in der nähe, nur BT. Ich war schon froh das ich hier mit dem Handy posten konnte.
Bei 97 Logs hat MP gesponnen. Mit der Hand runtergeladen (Was ne Fummelei, wer hat die FC so bescheiden in den Kopter eingebaut
), gelöscht und den Zähler runtergesetzt.
Wenigstens war es erfolgreich.
Bei 97 Logs hat MP gesponnen. Mit der Hand runtergeladen (Was ne Fummelei, wer hat die FC so bescheiden in den Kopter eingebaut
), gelöscht und den Zähler runtergesetzt.Wenigstens war es erfolgreich.
Anhänge
Naja, das kann man ja nicht riechen ;-)
Generell würde ich, wenn du Logs auswertest, mir die Zeit nehmen und das in Ruhe machen. Und da geht es tatsächlich schneller wenn man die SD Karte ins Notebook wirft.
Wenns dann am Kartenleser scheitert, sind die Logs ja hierarchisch geordnet und du brauchst nur die letzten Logs. Danach dann einfach mal alle anderen Löschen
Das mit der Fummelei kenn ich leider zu gut. An meinem großen Copter ist die SD Karte daher quasi fest verbaut. Da kommt man nur dran, wenn man das Gimbal ausbauen würde, was mir auch zuviel Aufwand ist. Ich versuche daher, die Zahl der Logs immer klein zu halten, indem ich Regelmäßig lösche.
Generell würde ich, wenn du Logs auswertest, mir die Zeit nehmen und das in Ruhe machen. Und da geht es tatsächlich schneller wenn man die SD Karte ins Notebook wirft.
Wenns dann am Kartenleser scheitert, sind die Logs ja hierarchisch geordnet und du brauchst nur die letzten Logs. Danach dann einfach mal alle anderen Löschen
Das mit der Fummelei kenn ich leider zu gut. An meinem großen Copter ist die SD Karte daher quasi fest verbaut. Da kommt man nur dran, wenn man das Gimbal ausbauen würde, was mir auch zuviel Aufwand ist. Ich versuche daher, die Zahl der Logs immer klein zu halten, indem ich Regelmäßig lösche.
Mission Planner schreibt nicht neue Params auf den FC.
Mein APM 2.6 mit 3.2.1 akzeptiert nicht neue geaenderte Werte die ich auf der Full Parametre List eingebe und ueber Write Params auf den Chip zu schreiben versuche. Beim Neustarten sind stets wieder die vorherigen da. Trotz Firmware neu. Ueber die anderen Screens kann ich aber schon die Params veraendern (Flightmodes etc)
Kaputter APM???
Mein APM 2.6 mit 3.2.1 akzeptiert nicht neue geaenderte Werte die ich auf der Full Parametre List eingebe und ueber Write Params auf den Chip zu schreiben versuche. Beim Neustarten sind stets wieder die vorherigen da. Trotz Firmware neu. Ueber die anderen Screens kann ich aber schon die Params veraendern (Flightmodes etc)
Kaputter APM???
