XRacer V1 .. ein Micro Pixhawk Derivat aus Bulgarien : Neue Technologie auf 36x36mm !

Nick Arsov und Phil Kocmoud haben einen neuen Flight Controller angekündigt :

XRacer V1, von Nick selbst Pixhawk Derivate genannt.



Bei genauem Hinschauen ist das aber falsch. Der XRacer V1 (Wer erfindet bloß diese Namen ?) ist eine komplette Neuentwicklung mit neuer Sensorik, die gar nicht so sehr auf das PX Publikum und Standard Arducopter FW zielt. Für die Entwicklung und Anpassung einer V1 spezifischen Arducopter FW, welche aber auch vom Mission Planner und QGround Control unterstützt wird, hat man sich der Unterstützung der Gruppe Lorenz Meier, David Sidrane, Andrew Tridgell, Simon Wilks, Julian Oes, Grant Morphett, Randall Mackay, Leonard Hall, Tom Pittenger und Mark Whitehorn versichert. Insofern erwarte ich volle Arducopter Funktionalität und darüber hinausgehende.

XRacer V1 Spezifikationen:

MCU - STM32F427VIT6 rev.3

FRAM - FM25V02-G

Interne Versorgung : - Ultra low noise LDOs für Sensoren und FMU

Sensoren: - MPU9250, HMC5983 ( optional ), ICM20608 ( optional ), Baro MS5611

Anschlüsse: - GPS+I2C, RC-IN, PPM-IN, RSSI, SBus-IN, Spektrum-IN, USART3 ( TxD, RxD, CTS, RTS ), USART2 ( TxD, RxD, CTS, RTS ), FRSky-IN, FRSky-OUT, CAN, USART8 ( TxD, RxD ), ESP8266 (full set ), SERVO1-SERVO6, USART7 ( TxD, RxD ), JTAG ( SWDIO, SWCLK ), Powermodul ( VDD, Voltage, Current, GND ), Piezo Summer,Safety Switch

MicroSD Aufnahme

RGB LED

Micro USB

ESP8266 802.11bgn WiFi progr. ( optional )

Abmessungen - 36 x 36mm mit 30.5 x 30.5mm Lochmaß mit 3.2mm Löchern

Anschlußtyp - Molex Clik-Mate ( JST GH series ) mit Verriegelung für einfaches Stecken und Lösen

Kabelset Komplett für nahezu sämtliche Peripherie

Versorgung: - 5-5.5VDC via USB oder Powermodul Anschluß

Bald wird auch das ACSP4 Powermodul vorgestellt: 36 x 36mm power distribution, current, voltage sensor with 5V/2.5A ultra low noise Regler und 12V/2A ultra low noise Regler

Preis und Verfügbarkeit wird innerhalb der nächsten Wochen bekannt gegeben.

Der englische Orignaltext stammt von Nick Arsov und ist auf diydrones veröffentlicht worden.

Bilder: Originalfotos der 0-Serie stammen von Nick Arsov, hier etwas überarbeitet.

Devs only, auch Erklärbären wurden nicht bedacht: Diese Serie ist für die Devs reserviert.

















Anmerkung:

Sämtliche Informationen basieren auf den Angaben von Nick Arsov, der mich heute gebeten hat, diese hier zu veröffentlichen. Ich selbst habe kein Board und kann daher auch keine weitergehenden Detailfragen beantworten.
Ich bin aber sicher: Nick liest hier mit und wird Fragen auf Englisch beantworten.

das interessante ist, dass der io prozie weggelassen wurde - macht das board deutlcih kleiner und braucht es nicht.
bei den sensoren ist der ICM20608 neu und alles andere ist bewährte 08-15 technik.

bin gespannt auf das pricing.
muss auf jeden fall den verwendeten f4 im detail anschauen ...

FrSky In Out ist für Telemetrie. Also brauchst du kein Inverter. Ja, heißt kein Okto möglich wenn du normale ESCs verwenden möchstest. Über CAN-port und teuere CAN-ESC kannst du es schon machen. Aber eben deswegen heißt es XRacer Oder zumindest habe ich noch kein Okto-Racer gesehen.

Neuere Sensoren wäre meiner Meinung nach schwierig... da hätten die devs mehr Arbeit, außer die Portierung der Firmware.

Na na, soviel ist da nicht zu machen. Nur Datenblatt lesen bleibt einem nicht erspart.
Und auch das schreiben des Treibers ist nicht das grosse Problem.
Summa sumarum, ein gutes Stück Innovation.

Arducopter und Racer widerspricht sich ja irgendwie, vor allem mit Blick auf Betaflight etc. Bin gespannt, ob das heißt, dass sich softwareseitig was tun wird. Auf jeden Fall spannend!

Na lass das mal Leonard Hall hören. Da gibt es auch andere, die 250er für eine ideale Entwicklungsplattform halten. Ungeachtet des Racens..

XRacer V1 .. ein Micro Pixhawk Derivat aus Bulgarien : Neue Technologie auf 3...

Dem würde ich gar nicht widersprechen wollen. Aber der Name XRacer ist ja mal eine Ansage.

Hi guys,
Please have a few explanations:
1. The XRacer is just a name;
2. The new ICM20608 is onboard for developers and if they decide they can advice to not solder it, but for the moment it worth to test it;
3. The board is so small that 8 servo ports can't be placed. For heavy octos, the CAN can be used. We're preparing 2 new CANESC versions - 25-30A and 80A ( for super heavy octos );
4. The new ACSP4 ( current-voltage sensor + power distribution + ultra low noise 5V 3A buck + ultra low noise 12V 2.5A buck ) on a single 36x36mm board is in production and will be anounced very soon. It will be XRacer companion and will for a stack with it;
5. The FRSky inverter is integrated and is software selectable;
6. The XRacer is a very novel approach for simple, reliable and cheaper flight controller with plenty of new functions. We have a huge firmware support. The software team consists of many well known famous guys. I hope we'll have the first RC firmware very soon.
7. The ESP8266 802.11bgn is a very new addon for testing, telemetry and USB replacement. Also its connector has a double function - ESP8266 or other serial function like a microOSD. A microOSD board with the same header can be stacked instead. One can use this connector for his own purposes - it has 6 user friendly I/O lines and can also be used for gimbals;
8. There are plenty of USARTs - almost for any peripheral device one can wish.
Presently I'm negotiating with a cable harness factory to prepare ready made cable sets for almost any peripheral device.
Please note the Clik-Mates will be replaced in the regular batches by JST GH connectors - http://www.jst-mfg.com/product/detail_e.php?series=105 because they are slimmer, cheaper and have the same reliability as Molex ones. I personally prefer GH connectors. Please believe me, you'll like them too
Btw, do you like our new RED soldermask color? I think it makes the design a bit better.

Best regards
Nick

hi nick,
the new sensor is of interest.
the design is very nice - congrats.
are there a few available in your current production batch?
cheers
robert

Hi Robert,
The test batch consists of 25pcs, 23 of them have been sent to the software developers.
I need the 2 remaining to make some preliminary tests, but if you want to become a software developer, I'll discuss this with Phil.
BR
Nick

@nickarsow: great design, really like where you're going with the XRacer.

One question: is it intended as a replacement for the AUAV-X2, or will the X2 stay in production parallel to the XRacer? This has been asked in the X2 thread as well, people are unsure

Hallo olex, ich habe heute Nick gefragt (er ist im Moment viel mit der Produktion beschäftigt) und er meinte, dass der XRacer den X2 ablösen wird. Und ja, der XRacer hat nur 6 PWM/Servo pinouts, aber man könnte auch den JTAG (für den ESP8266) für mehr PWM outputs nutzen.

Das wäre wirklich schade für Octo Flieger wie mich, CAN ist keine echte Alternative.

CAN ist die Zukunft, das ist der traditionellen Ansteuerung per PWM so ziemlich in allen möglichen Aspekten überlegen. Der einzige Nachteil ist der Mangel an kompatiblen bezahlbaren ESCs am Markt im Moment... das wird sich aber ändern.

Als AutoQuad User ist mir die Bedeutung von CAN schon eine Weile klar , für zukünftige Flieger ist das auch OK, aber für das vorhandene Material zu viel Aufwand. Wenn der XRacer in Stückzahlen verfügbar ist hoffe ich einfach auf zum kauf frei werdende X2, ich brauche ja nur 1-2 zusätzliche.

Sehr schade das es keinen richtigen Nachfolger für den X2 gibt.[emoji22]
Muss ich mich wohl nach einem gebrauchten umschauen!

Morgen zusammen, vielleichht habe ich es auch nicht richtig erklärt: mehr als 6 PWM Ausgänge sind natürlich möglich und man könnte auch sein Okto mit dem XRacer nutzen. Dann werden die restlichen 2 ESC einfach zu den JTAG pins verbunden und fertig. Es ist der Nachfolger von dem X2, nur der Name wurde geändert

So werde ich das auch machen. Die Mini-Dinger sind mir einfach zu fummelig.

Also an alle potentiellen X3-Umsteiger: Suche noch einen X2 (aus der "5-9V"-Serie)! Muss nicht gleich sein, es reicht eine Option für das 1. Quartal 2016!

Angebote bitte per PN!

lg Hans

Ich meinte mit 'Schade' auch mehr das Gesamtpaket. Nicht von Haus aus APM kompatibel, ist für mich noch bedeutender. Die fehlenden Pins sind eher ärgerlich, da ja wie von dir beschrieben anderweitig machbar. Für mich sollten der X2 und der XRacer als eigenständige Produkte nebeneinander bestehen, denn ein Nachfolger sieht für mich anders aus.


Dem ist nichts hinzuzufügen, also mal her mit den PM