Moin,

eine neue experimentelle Firmware ist relaesed die nun auch einen Acro/Rate mode erlauibt. Details findet ihr hier: http://forum.autoquad.org/viewtopic.php?f=31&t=4821

Wenn ihr testen wollt bitte auch die neuste QGC V1.7 Beta 3 laden; damit könnt ihr dann alles einstellen.

Jörg