APM:Copter Update 3.2,1 -> 3.3.3 Settings übernehmen

Hallo miteinander,
mein QR400 (FC: PixFalcon) fliegt (noch) mit der 3.2.1, ich wollte ihn jetzt auf die 3.3.3 upgraden.
Wie ist das empfohlene Procedere: nach dem Update reset auf Defaults und alles neu
einstellen oder kann man die Settings vorher sichern & übernehmen ?
(Dass die Acc Kalibrierung auf jeden Fall gemacht werden muss habe ich schon gelesen ...)

Christian

Ein autotune ist ey fällig (yaw kam ja dazu und lohnt sich wirklich), acc ist pflicht(rangeerweiterung), compass ist inoffiziell pflicht....also einmal wie geschrieben default und dann neu drauf. Damit autotune schneller geht, kannst du dir ja fix die pids für roll und pitch aufschreiben und übetragen. Mfg