FrSky S6R Empfänger mit 3 Achsen-Gyro & 3 Achsen-Beschleunigungssensor für Flugzeuge
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Mit dem RSSI Wert kann man bei Dual-Betrieb (2 gleiche Empfänger) entscheiden, welcher das bessere Empfangssignal bietet.
Bei redundanten Systemen erforderlich.
Es gibt auch FC die das auswerten können.
Die beiden Antennen der Empfänger schalten ständig nur wechselseitig um, egal welche Antenne den besseren Empfang hat.
Bei redundanten Systemen erforderlich.
Es gibt auch FC die das auswerten können.
Die beiden Antennen der Empfänger schalten ständig nur wechselseitig um, egal welche Antenne den besseren Empfang hat.
Moin zusammen. Nachdem ich jetzt alle seiten durchgeschaut habe und hundert verschiedene sachen gelesen habe bin ich nun noch verwirrter was diesen Empfänger angeht. Welcher schalter mit welchem wert etc 
Das hat mich so durcheinander gebracht alles das ich jetzt garnix mehr verstehe.
Welcher wert muss mit welcher Stellung belegt sein damit was funktioniert? Gibt es nicht irgendwo etwas wo ich es ganz einfach sehen kann? Bei mir funktioniert nur autolevel und Stabi. Aber knifeedge und Hover funktionieren nicht. Irgendwo ist was falsch.
Das hat mich so durcheinander gebracht alles das ich jetzt garnix mehr verstehe.Welcher wert muss mit welcher Stellung belegt sein damit was funktioniert?
Gibt es nicht irgendwo etwas wo ich es ganz einfach sehen kann? Bei mir funktioniert nur autolevel und Stabi. Aber knifeedge und Hover funktionieren nicht. Irgendwo ist was falsch.Ist doch einfach :
Hier ein Programm für Man-Stabi-Auto (SB)
und eins zusätzlich mit Knife-Hover (SC)
Anhang anzeigen S6RtestSBC.eepe.zip (.zip entfernen)
Man
CH9 50%
CH10 0%
CH11 0%
Stabi
CH9 50%
CH10 100%
CH11 0%
Auto
CH9 50%
CH10 100%
CH11 100%
CH10 0%
Knife
CH9 50%
CH10 -100%
CH11 0%
Hover
CH9 50%
CH10 100%
CH11 -100%
Gruß
Bernd
Hier ein Programm für Man-Stabi-Auto (SB)
und eins zusätzlich mit Knife-Hover (SC)
Anhang anzeigen S6RtestSBC.eepe.zip (.zip entfernen)
Man
CH9 50%
CH10 0%
CH11 0%
Stabi
CH9 50%
CH10 100%
CH11 0%
Auto
CH9 50%
CH10 100%
CH11 100%
CH10 0%
Knife
CH9 50%
CH10 -100%
CH11 0%
Hover
CH9 50%
CH10 100%
CH11 -100%
Gruß
Bernd
Zuletzt bearbeitet:
habe auch das gleiche Problem mit einem neuen S6R.
auf meiner X9D ist Vers. 2.1.8 (2016-04-18) und EEPR 217 OpenTx Vers.2.1.9
kann es sein, daß es an dieser Version liegt? Auf was müsste ich updaten? Mit 2.2 will ich noch bis zum fertigen Release warten -habe zu viele Modelle drauf. Wo finde ich welche Software das Sendemodul hat?
Michael
auf meiner X9D ist Vers. 2.1.8 (2016-04-18) und EEPR 217 OpenTx Vers.2.1.9
kann es sein, daß es an dieser Version liegt? Auf was müsste ich updaten? Mit 2.2 will ich noch bis zum fertigen Release warten -habe zu viele Modelle drauf. Wo finde ich welche Software das Sendemodul hat?
Michael
gar nichts!
Die FW des XJT-Sendemoduls ist völlig unabhängig von OpenTx.
- Empfänger vor 2015 gekauft NonEU
- Sender und Empfänger von ca. 2015 dann ????
zu dem Zeitpunkt gabs NonEU und eine EU/MU10%, ab 2016 dann auch LBT
- Sender / Empfänger ab 2017 in der EU gekauft dann LBT...
Da es keine Möglichkeit gibt ( ausser der abschätzung per Datum ) herauszufinden welche FW auf deinem Sendemodul ist
nochmal der Ratschlag:
flash alles auf die Version die du haben möchtest, denk aber daran dass zukünftige Empfänger legal nur noch mit LBT erhältlich sein werden...
Ralf
Ps. Die Suchfunktion gibt gefühlte 1000 Threads zu dem Thema...
Die FW des XJT-Sendemoduls ist völlig unabhängig von OpenTx.
- Empfänger vor 2015 gekauft NonEU
- Sender und Empfänger von ca. 2015 dann ????
zu dem Zeitpunkt gabs NonEU und eine EU/MU10%, ab 2016 dann auch LBT
- Sender / Empfänger ab 2017 in der EU gekauft dann LBT...
Da es keine Möglichkeit gibt ( ausser der abschätzung per Datum ) herauszufinden welche FW auf deinem Sendemodul ist
nochmal der Ratschlag:
flash alles auf die Version die du haben möchtest, denk aber daran dass zukünftige Empfänger legal nur noch mit LBT erhältlich sein werden...
Ralf
Ps. Die Suchfunktion gibt gefühlte 1000 Threads zu dem Thema...
hallo Bernd,
wenn ich im CH9 den Gain Wert verändere, verändert sich dann auch der Wert , der im LUA Script eingestellt wurde?
Wenn ich im Flug den Output von CH9 verändere, passiert nichts, selbst bei 100%.
Gibt es für das LUA Script irgendwo ein Manual, oder Hinweise dazu?
Was ist der Unterschied zw, S6R.lua und S6R.luac?
vielen Dank und viele Grüße Michael
wenn ich im CH9 den Gain Wert verändere, verändert sich dann auch der Wert , der im LUA Script eingestellt wurde?
Wenn ich im Flug den Output von CH9 verändere, passiert nichts, selbst bei 100%.
Gibt es für das LUA Script irgendwo ein Manual, oder Hinweise dazu?
Was ist der Unterschied zw, S6R.lua und S6R.luac?
vielen Dank und viele Grüße Michael
Hallo Michael.
Der Gainregler regelt die Empfindlichkeit der Ausschläge !
Die S6R Standarteinstellungen im Lua Script erst mal auf Standart lassen. S6R Funktion auf Enable
Das testet man am Boden.
Bei 0% Gain passiert nichts.
Dannach werden die Ausschläge größer und schneller je nach Modellbeweung.
Wenn du Stabimode hast, und das Modell bewegst, müssen die Ruder ständig gegensteuern.
Je nach Gain wenig/langsam bis viel/schnell.
Folgende Funktionen müssen funktionieren :
Gain CH9 = 0-100%
CH12 = 0%
Gain bei Stabi (CH10 100% - CH11 0%) :
Ail, Ele, Rud : 0% kein Ausschlag bis 100% volle kurzzeitige Regelung
Gain bei Auto (CH10 100% - CH11 100%) :
Rud bleibt im Stabi Mode - 0% kein Ausschlag bis 100% volle kurzzeitige Regelung
Ail, Ele : 0% langsame, 100% schnelle Ausschläge bis Modell wieder waagrecht ist
Gain bei Knife Edge (CH10 -100% - CH11 0%) :
Ail bleibt im Stabi Mode : 0% kein Ausschlag bis 100% volle kurzzeitige Regelung
Ele, Rud : 0% langsame, 100% schnelle Ausschläge bis Modell senkrecht steht
Gain bei Hoover (CH10 100% - CH11-100%) :
Ele bleibt im Stabi Mode : 0% kein Ausschlag bis 100% volle kurzzeitige Regelung
Ail, Rud : 0% langsame, 100% schnelle Ausschläge bis Modell 90 Grad rechts steht
Die beiden letzten Modes sind erst mal nicht so wichtig.
Ich habe die Modes auf 2 Schalter verteilt, damit man nicht durcheinander kommt.
Schalter 1 : Aus - Stabi - Auto
Schalter 2 : siehe Schalter 1 - Knife Edge - Hoover
So kann man definiert Stabi oder Auto wählen.
Knife Edge und Hoover direkt mit Schalter 2 - beim zurückschalten gilt wieder Schalter 1
Das alles kann man am Boden testen.
Wenn das nicht funktioniert lohnt es sich nicht in die Luft zu gehen, kann sogar gefährlich werden.
Gruß Bernd
Der Gainregler regelt die Empfindlichkeit der Ausschläge !
Die S6R Standarteinstellungen im Lua Script erst mal auf Standart lassen. S6R Funktion auf Enable
Das testet man am Boden.
Bei 0% Gain passiert nichts.
Dannach werden die Ausschläge größer und schneller je nach Modellbeweung.
Wenn du Stabimode hast, und das Modell bewegst, müssen die Ruder ständig gegensteuern.
Je nach Gain wenig/langsam bis viel/schnell.
Folgende Funktionen müssen funktionieren :
Gain CH9 = 0-100%
CH12 = 0%
Gain bei Stabi (CH10 100% - CH11 0%) :
Ail, Ele, Rud : 0% kein Ausschlag bis 100% volle kurzzeitige Regelung
Gain bei Auto (CH10 100% - CH11 100%) :
Rud bleibt im Stabi Mode - 0% kein Ausschlag bis 100% volle kurzzeitige Regelung
Ail, Ele : 0% langsame, 100% schnelle Ausschläge bis Modell wieder waagrecht ist
Gain bei Knife Edge (CH10 -100% - CH11 0%) :
Ail bleibt im Stabi Mode : 0% kein Ausschlag bis 100% volle kurzzeitige Regelung
Ele, Rud : 0% langsame, 100% schnelle Ausschläge bis Modell senkrecht steht
Gain bei Hoover (CH10 100% - CH11-100%) :
Ele bleibt im Stabi Mode : 0% kein Ausschlag bis 100% volle kurzzeitige Regelung
Ail, Rud : 0% langsame, 100% schnelle Ausschläge bis Modell 90 Grad rechts steht
Die beiden letzten Modes sind erst mal nicht so wichtig.
Ich habe die Modes auf 2 Schalter verteilt, damit man nicht durcheinander kommt.
Schalter 1 : Aus - Stabi - Auto
Schalter 2 : siehe Schalter 1 - Knife Edge - Hoover
So kann man definiert Stabi oder Auto wählen.
Knife Edge und Hoover direkt mit Schalter 2 - beim zurückschalten gilt wieder Schalter 1
Das alles kann man am Boden testen.
Wenn das nicht funktioniert lohnt es sich nicht in die Luft zu gehen, kann sogar gefährlich werden.
Gruß Bernd
hallo Bernd,
die Modi habe ich so wie du eingestellt, und die Kanalwerte werden auch so ausgegeben. Wenn ich auf Autolevel schalte geht das Modell auch sofort in die Normallage. Mein Problem ist: wenn ich im Flug den Gainwert (Ch 9) ändere ändert sich im Flugverhalten so gut wie nichts, bei vollem Regler fängt das Modell nicht an sich aufzuschwingen.
Mich interessiert, was beinhalten die Variablen aus dem Script:
{"S6R functions:", COMBO, 0x9C, nil, { "Disable", "Enable" } },
{"CH5 mode:", COMBO, 0xA8, nil, { "AIL2", "AUX1" } },
{"CH6 mode:", COMBO, 0xA9, nil, { "ELE2", "AUX2" } },
{"AIL direction:", COMBO, 0x82, nil, { "Normal", "Invers" }, { 255, 0 } },
{"ELE direction:", COMBO, 0x83, nil, { "Normal", "Invers" }, { 255, 0 } },
{"RUD direction:", COMBO, 0x84, nil, { "Normal", "Invers" }, { 255, 0 } },
{"AIL2 direction:", COMBO, 0x9A, nil, { "Normal", "Invers" }, { 255, 0 } },
{"ELE2 direction:", COMBO, 0x9B, nil, { "Normal", "Invers" }, { 255, 0 } },
{"AIL stabilize gain:", VALUE, 0x85, nil, 0, 200, "%"},
{"ELE stabilize gain:", VALUE, 0x86, nil, 0, 200, "%"},
{"RUD stabilize gain:", VALUE, 0x87, nil, 0, 200, "%"},
{"AIL auto level gain:", VALUE, 0x88, nil, 0, 200, "%"},
{"ELE auto level gain:", VALUE, 0x89, nil, 0, 200, "%"},
{"ELE upright gain:", VALUE, 0x8C, nil, 0, 200, "%"},
{"RUD upright gain:", VALUE, 0x8D, nil, 0, 200, "%"},
{"AIL crab gain:", VALUE, 0x8E, nil, 0, 200, "%"},
{"RUD crab gain:", VALUE, 0x90, nil, 0, 200, "%"},
{"AIL auto angle offset:", VALUE, 0x91, nil, -20, 20, "%", 0x6C},
{"ELE auto angle offset:", VALUE, 0x92, nil, -20, 20, "%", 0x6C},
{"ELE upright angle offset:", VALUE, 0x95, nil, -20, 20, "%", 0x6C},
{"RUD upright angle offset:", VALUE, 0x96, nil, -20, 20, "%", 0x6C},
{"AIL crab angle offset:", VALUE, 0x97, nil, -20, 20, "%", 0x6C},
{"RUD crab angle offset:", VALUE, 0x99, nil, -20, 20, "%", 0x6C},
und welche werden verändert, wenn ich CH9 ändere?
Wofür wird das "S6R_Calibrate.lua" Script verwendet, ist die Kalibrierung nicht im Selbstest enthalten?
viele Grüße Michael
die Modi habe ich so wie du eingestellt, und die Kanalwerte werden auch so ausgegeben. Wenn ich auf Autolevel schalte geht das Modell auch sofort in die Normallage. Mein Problem ist: wenn ich im Flug den Gainwert (Ch 9) ändere ändert sich im Flugverhalten so gut wie nichts, bei vollem Regler fängt das Modell nicht an sich aufzuschwingen.
Mich interessiert, was beinhalten die Variablen aus dem Script:
{"S6R functions:", COMBO, 0x9C, nil, { "Disable", "Enable" } },
{"CH5 mode:", COMBO, 0xA8, nil, { "AIL2", "AUX1" } },
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{"RUD crab angle offset:", VALUE, 0x99, nil, -20, 20, "%", 0x6C},
und welche werden verändert, wenn ich CH9 ändere?
Wofür wird das "S6R_Calibrate.lua" Script verwendet, ist die Kalibrierung nicht im Selbstest enthalten?
viele Grüße Michael
Zuletzt bearbeitet:
Hallo Michael,
Bei AutoMode wird sich am Flugverhalten nicht viel ändern.
Das Querruder und Höhenruder reagieren etwas schneller, mehr passiert da nicht.
Im StabiMode müßtest du allerdings zwischen 0 und 100 % Gain schon etwas merken.
Da reagieren die Ruder schneller und heftiger bei 100%.
Der Gain regelt die Mischung des Gyro auf alle 3 Achsen.
Mit den Variablen können die einzelnen Achsen an das Flugmodell angepasst werden (Richtung, Nullstellung, Ausschlag etc.)
Die Ruder eines jeden Modells sind anders, auch die Größe zueinander (kleines/großes Querruder usw.)
Aber das sind Feinheiten .... erst mal muß das Andere alles passen.
Und das Calibrate ist wichtig für die Gyro-Justierung.
Das sollte man als allererstes ausführen !!!
Braucht auch nur einmal gemacht werden.
Die Kalibrierung ist im Selbsttest nicht enthalten !
Gruß Bernd
Bei AutoMode wird sich am Flugverhalten nicht viel ändern.
Das Querruder und Höhenruder reagieren etwas schneller, mehr passiert da nicht.
Im StabiMode müßtest du allerdings zwischen 0 und 100 % Gain schon etwas merken.
Da reagieren die Ruder schneller und heftiger bei 100%.
Der Gain regelt die Mischung des Gyro auf alle 3 Achsen.
Mit den Variablen können die einzelnen Achsen an das Flugmodell angepasst werden (Richtung, Nullstellung, Ausschlag etc.)
Die Ruder eines jeden Modells sind anders, auch die Größe zueinander (kleines/großes Querruder usw.)
Aber das sind Feinheiten .... erst mal muß das Andere alles passen.
Und das Calibrate ist wichtig für die Gyro-Justierung.
Das sollte man als allererstes ausführen !!!
Braucht auch nur einmal gemacht werden.
Die Kalibrierung ist im Selbsttest nicht enthalten !
Gruß Bernd
- Status
