iNav

Sieht sehr gut aus. Dann mal guten Flug!

Oder warst Du schon?

Ich habe bisher immer einen Werfer gehabt, und der wirft richtig gut, mein Nuri schafft es dann auf jeden Fall den Motor zu starten. Vielleicht ist das der Unterschied. Ich habe vor unter meinen Nuri einen Griff zu setzen, damit ich ihn auch selber werfen kann. Das seitliche Werfen traue ich mir nicht so richtig zu, habe zwar heute unter seiner Anleitung mit einem Stock geübt, aber ich bin auf meinem Wurf-Arm nicht so recht fit. Na mal sehen.

Hallo Riffer im Passthrouth Modus (Manuell ) bekomme ich den immer hoch . Ich glaube ich habe aber noch einen Fehler in der Funke gefunden , der Schalter den ich benutzt hatte, hatte noch ne funktion die ich damals probiert habe die aber nicht funtioniert hatte , der Schalter hatte das Höhenruder minimal nach oben versetzt . Wahrschein hat daduch auch der launch noch nie richtig funktioniert . So richtig gesehen hatte ich das weil ich für den Chaser das selbe Profil habe und wie ich den Lauch einschaltete schnellte das höhenruder hoch. Bei dem Skyhunter sind die ausschläge ja aber nicht so heftig gestell daduch viel es da nicht auf . Ich bin eben mit dem Chaser geflogen bis auf das Kamerabild war alles ok . Ist aber auch öffentlich ! 😉

https://youtu.be/-7TNUEJ8_q4

Gruß Boris

tolles video das klappt bei dir ja wunderbar, bin froh wenn ich meinen Flieger auch soweit habe.

Mir ist heute was passiert mein Dad hat das erste mal eine Mission geplant und dabei in den Waypoints bei der Höhe nur 40 statt 40.0 eingegeben. Jedenfalls ist der Copter dann direkt mit vollgas auf 160 m gegangen. Kann das daran liegen ? Ich hatte leider direkt die Logs angeguckt und das Akku abgezogen und somit war die Mission weg, was meint ihr dazu

Tja Wirbelsturm ... da kann ich dir auch nicht helfen .. aber eigentlich hätte er die 40 auch deuten sollen ... warum er auf 160 m hoch ging keine ahnung !

Gruß Boris

Ich weiß es auch nicht oder einfach nur vertippt, morgen wird weiter getestet.

Gruß
Marc

Morgen Mark das wird es wohl sein . Vielleicht hat der Kopter auch was falsch empfangen . Am besten die Missionen nach dem Hochladen nochmal runterladen . Dann siehste was der Kopter verstanden hat !

Ich werde heute mit dem C1 Chaser mal die Autotrim Funktion testen . Er hat einen kleinen Tick nach links ... dieses könnte ich jetzt Manuell beseitgen aber ich würde es gerne mal mit der auto trimm funktion im Angle Modus machen , da Fliegt er wie ein Pfeil geradeaus .

Hatte schon jemand die Funktion getestet ?

Gruß Boris

So ... komme gerade von der Wiese ! Auto trim ist super . In passtrouth fliegt er jetze Pfeil gerade ohne weg zu kippen . Bin in Angle + Althold geflogen habe weit ausgeholt und habe dann auf der geraden zurück auf Auto trimm geschaltet . Die App sagt leider nur wenn es Startet und nicht wann die 5 sekunden vorbei sind , also mitzählen ist nicht schlecht ... ich habe ihn direkt mal zehn sekunden so fliegen gelassen , danach landen .. disarm ... Schalter zurück .. alles Perfekt .

1.5 Stable ist übrigens jetzt zu haben !

Der Mini Skyhunter ist jetzt auch gelevelt , leider ist bei der letzten Landung der Propeller kaputt gegangen



.. und ne Neuigkeit der EZ Gui .. sie hat was für Inav 1.5 geändert .

Gruß Boris

Sehr gut!

Dann bekommt man auf dem Feld viel schneller raus, was Sache ist. Perfekt!

Ein frohes Neues Euch Allen!

Hallo . Es hat endlich vernünftig geklappt ,zwar nicht mit dem Skyhunter aber mit dem C1 Chaser beim ersten mal auf anhieb .
https://youtu.be/iKuc9GKWRjc


Gruß Boris

Sehr schön! Freut mich, dass es jetzt bei Dir geklappt hat.

Hallo Boris,

kannst Du bitte mal den Dump zu Deinem C1 posten?

Danke.

Hallo Elyot . Hier mein Dump in gekürzter Form . Was hier nicht steht ist auf Orginal wert !


C1 Chaser mit 5200mAh 3S Lipo

# INAV/SPRACINGF3 1.5.0 Dec 27 2016 / 10:12:30 (bfa1661)
# pflags
# Persistent config flags: 0x00000000
# dump master

# mixer
mixer FLYING_WING
mmix reset
smix reset

# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 57600 0 115200
serial 2 1 38400 38400 0 115200

# led
led 0 4,13::AW:2
led 1 5,13::CW:6
led 2 6,13::CW:6
led 3 7,13::CW:6
led 4 8,13::CW:6
led 5 9,13::CW:6
led 6 10,13::CW:6
led 7 11,13::AW:2

set min_throttle = 1145
set max_throttle = 1850
set min_command = 1045

set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON

set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_altitude = 1000

set nav_fw_cruise_thr = 1650
set nav_fw_min_thr = 1450
set nav_fw_max_thr = 1800
set nav_fw_bank_angle = 30
set nav_fw_climb_angle = 10
set nav_fw_dive_angle = 10
set nav_fw_pitch2thr = 20
set nav_fw_roll2pitch = 35
set nav_fw_loiter_radius = 3500
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1500
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1800
set nav_fw_launch_motor_delay = 50
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 10

set baro_hardware = NONE
set mag_hardware = NONE

set acczero_x = 57
set acczero_y = 66
set acczero_z = -449
set accgain_x = 4055
set accgain_y = 4059
set accgain_z = 4044

# aux
aux 0 1 1 1425 1625
aux 1 2 1 2000 2100
aux 2 20 1 900 2100
aux 3 3 0 975 1025
aux 4 3 0 1750 1825
aux 5 9 0 975 1100
aux 6 8 2 1025 1100
aux 7 19 1 900 1250
aux 8 10 1 1900 2000
aux 9 14 2 1975 2100
aux 10 11 2 1025 1100
aux 11 17 2 1975 2100


# servo
servo 3 1000 2000 1474 45 45 -65 -1
servo 4 1000 2000 1456 45 45 65 -1


set nav_alt_p = 50
set nav_alt_i = 0
set nav_alt_d = 0
set nav_vel_p = 100
set nav_vel_i = 50
set nav_vel_d = 10
set nav_pos_p = 65
set nav_pos_i = 120
set nav_pos_d = 10
set nav_posr_p = 180
set nav_posr_i = 15
set nav_posr_d = 100
set nav_navr_p = 50
set nav_navr_i = 5
set nav_navr_d = 8

set p_pitch = 18
set i_pitch = 8
set d_pitch = 30
set p_roll = 45
set i_roll = 8
set d_roll = 44
set p_yaw = 70
set i_yaw = 0
set d_yaw = 0
set p_level = 35
set i_level = 15
set d_level = 75


set max_angle_inclination_rll = 350
set max_angle_inclination_pit = 400

Der C1 fliegt eigentlich sehr gut , auch bei stärkerem Wind . Das einzige was ich noch bemängel ist das er im Angle Modus im Kurvenflug nicht schnell steigt! Wird wohl der "set nav_fw_roll2pitch = 35
" Parameter verantwortlich für sein .
Viel Erfolg !
Mein C1 und die Runcam haben bei der letzten landung auf einem kleinen stein etwas gelitten !


https://youtu.be/-9mNu983LcE


Gruß Boris

Danke Boris

Sorry, aber ich kann es kaum gucken ohne die Kopfschmerzen zu bekommen. Ich glaube da muss man noch an die PID ein wenig schrauben.
Gruß

ohje .. da war so ein sturm .. dafür hat er es sehr gut gemeistert

Gruß Boris

Ja definitiv P zu hoch, mein SkyFun fliegt mit iNav bei Wind eigentlich wie ohne Wind. Aber liegt auch am PID Controller.
Siehe https://github.com/iNavFlight/inav/pull/995 und https://github.com/iNavFlight/inav/issues/970
Dort wird diskutiert dass der PID Controller für Flugzeuge zu nervös ist.

Ist er auch. Hab bis jetzt nur sehr selten, ruhig fliegende iNav im Flieger, gesehen.

wie sind denn deine werte ? wenn man zu tief geht reagiert er ja kaum

Gruß Boris

Versuch erst die Servoarme kürzen damit er nicht so hektisch reagiert. Ein Loch zu Servomitte

PIDs musst du erfliegen da bringen dir meine Werte garnichts, weil andere Ruder, anderes Flugzeug, andere Anlenkung und andere Servos.... das geht noch ein bisschen so weiter...
P Pitch bin ich bei 30 und P Roll bei 25, als ich die Anlenkung noch anders hatte waren die Werte bei 60 und 50...

Hier mal paar videos von meinen iNav Fliegern:
goo.gl/DQwCWW
goo.gl/PHpz1m
goo.gl/pBNfMh
goo.gl/uIlPH5