iNav
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Hallo Leute !
Ich verfolge den iNav Thread mit großem Interesse. Habe gleich eine Frage zu der neuen iNav Version. Es wird ja bei jedem Systemstart der Status der Sensoren usw. abgefragt. Nun gibt es seit der Version 1.5 glaube ich, den Punkt "Navigation is safe". Mein Problem ist, dass solang kein 3D-Fix vorhanden ist kein Navigation is safe generiert wird und das verhindert das Arming der Motoren. Kann man das irgendwo im CLI File auf disable setzen, sodass ein Arming auch ohne 3D-Fix möglich ist und wenn ja wie lautet der entsprechende Befehl ?
Danke und Gruß
Jörg
Ich verfolge den iNav Thread mit großem Interesse. Habe gleich eine Frage zu der neuen iNav Version. Es wird ja bei jedem Systemstart der Status der Sensoren usw. abgefragt. Nun gibt es seit der Version 1.5 glaube ich, den Punkt "Navigation is safe". Mein Problem ist, dass solang kein 3D-Fix vorhanden ist kein Navigation is safe generiert wird und das verhindert das Arming der Motoren. Kann man das irgendwo im CLI File auf disable setzen, sodass ein Arming auch ohne 3D-Fix möglich ist und wenn ja wie lautet der entsprechende Befehl ?
Danke und Gruß
Jörg
Hier sind alle Befehle aufgelistet/beschrieben:
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Cli.md
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Cli.md
Zuletzt bearbeitet:
Hallo zusammen,
ich hätte gerade mal ein (Verständnis?-)Problem mit INAV auf nem Omnibus F3.
Und zwar mag PPM irgendwie nicht funktionieren.
Geflasht habe ich INAV 1.6.1
PPM teilt sich ja mit UART3 RX einen PIN.
SBUS auf dem Pin geht problemlos. Stelle ich dann aber den UART3 auf "nix" (also SerialRX aus) und in der Config auf PPM dann geht im Receiver Tab leider nix mehr.
Habe testweise dann mal Betaflight auf das Board geflasht, da geht PPM problemlos.
Ich habe im Manual des Boards gelesen, dass für PPM an R14 oder R18 rumgelötet werden muss.
Muss man das wirklich machen? Unter BF gehts ja auch ohne Löten.
Die Dinger sind gscheit fummelig zu löten. Würde es gerne vermeiden. Bräuchte aber PPM um den UART3 für was anderes frei zu bekommen.
Weiss jemand wann SmartAudio für inav kommen wird?
ich hätte gerade mal ein (Verständnis?-)Problem mit INAV auf nem Omnibus F3.
Und zwar mag PPM irgendwie nicht funktionieren.
Geflasht habe ich INAV 1.6.1
PPM teilt sich ja mit UART3 RX einen PIN.
SBUS auf dem Pin geht problemlos. Stelle ich dann aber den UART3 auf "nix" (also SerialRX aus) und in der Config auf PPM dann geht im Receiver Tab leider nix mehr.
Habe testweise dann mal Betaflight auf das Board geflasht, da geht PPM problemlos.
Ich habe im Manual des Boards gelesen, dass für PPM an R14 oder R18 rumgelötet werden muss.
Muss man das wirklich machen? Unter BF gehts ja auch ohne Löten.
Die Dinger sind gscheit fummelig zu löten. Würde es gerne vermeiden. Bräuchte aber PPM um den UART3 für was anderes frei zu bekommen.
Weiss jemand wann SmartAudio für inav kommen wird?
SUMD
Hat schon jemand einen INAV FC mittels SUMD versorgen können?
Ich wollte gestern Abend noch meine Funke einstellen und den Empfänger in einen kleinen Wing einbauen, aber keiner von drei RX lieferte ein verwertbares Signal bzw. es kommt gar nix an.
Getestet GR 12L und GR12SC+ (aktuelle FW auf dem RX) angeschlossen an UART3
Flight Controller F3 Femto
Die INAV Build hab ich jetzt nicht im Kopf ist aber von Anfang des Monats.
Die gleiche Hardware kommuniziert sehr wohl mit Beta Flight.
Hat schon jemand einen INAV FC mittels SUMD versorgen können?
Ich wollte gestern Abend noch meine Funke einstellen und den Empfänger in einen kleinen Wing einbauen, aber keiner von drei RX lieferte ein verwertbares Signal bzw. es kommt gar nix an.
Getestet GR 12L und GR12SC+ (aktuelle FW auf dem RX) angeschlossen an UART3
Flight Controller F3 Femto
Die INAV Build hab ich jetzt nicht im Kopf ist aber von Anfang des Monats.
Die gleiche Hardware kommuniziert sehr wohl mit Beta Flight.
Hallo,
>>>Ansonsten sollte es es einen Baro auch direkt an Bord haben. Die Boards gibts meistens in 2 Ausführungen: 6DOF mit 3Achs Acc und 3Achs Gyro oder die Luxusvariante mit 10 DOF, wie 6 DOF + 3Achs Magnetometer und Baro. Mag sollte jedoch möglichst weit von hochstrom Leitungen platziert werden (z.B. im GPS Pils)
>>>Ansonsten sollte es es einen Baro auch direkt an Bord haben. Die Boards gibts meistens in 2 Ausführungen: 6DOF mit 3Achs Acc und 3Achs Gyro oder die Luxusvariante mit 10 DOF, wie 6 DOF + 3Achs Magnetometer und Baro. Mag sollte jedoch möglichst weit von hochstrom Leitungen platziert werden (z.B. im GPS Pils)
Omnibus F3 ist auch mein Favorit momentan. Hat das Onboard OSD, 3 UARTs, onboard 5V BEC (Spannungsversorgung direkt vom Lipo/PDB) und den Vorteil dass ein Baro drauf ist aber kein Kompass - damit ist ein externer Kompass (im GPS) sehr einfach anzuschließen und in Betrieb zu nehmen, optimal für iNav.
Waypoint-Navigation mit iNav ... läuft
Hi,
benutze auch ein Omnibus F3 Pro V2.
Bin sehr zufrieden.
Z-84 Wing Wing mit Navigation auch super unterwegs. Der Flieger ist klein und leicht, deshalb wackelt er natürlich ein wenig...
https://www.youtube.com/watch?v=2Tid-Zi4C14
Hi,
benutze auch ein Omnibus F3 Pro V2.
Bin sehr zufrieden.
Z-84 Wing Wing mit Navigation auch super unterwegs. Der Flieger ist klein und leicht, deshalb wackelt er natürlich ein wenig...
https://www.youtube.com/watch?v=2Tid-Zi4C14
