Brushless Gimbal Controller

Guten Abend

Ich habe von einem Arbeitskollegen ein Gimbal bekommen, welches nicht mehr richtig funktioniert.
Es soll beim drehen wohl zur Seite kippen.

Ich finde zu dem Controller leider nicht viel im Internet.

Vom Layout sieht es aus wie dieses Board hier.
http://www.thanksbuyer.com/new-bgc-3-1-brushless-camera-gimbal-aio-controller-alexmos-v3-1-firmware-w-mpu6050-sensor-26810

Das verlinkte Board trägt die Aufschrifft BGC_V3.11.
Mir liegt das Board in Version 3.15 vor.

Hat wer eine Ahnung, welche Software ich für dieses Gimbal nehmen kann?
Ich habe im Internet eine Open Gimbal Software und eine Simple Gimbal Software gefunden.

Laut Info meines Arbeitskollegen muss wohl eine neue Software geflasht werden, welche den Fehler beheben soll.

Gibt es für diese Software auch Tools zur Konfiguration für MAC, da er leider nur Apple Produkte besitzt.

Hardware zum Flashen via ISP ist vorhanden und das Board besitzt auf der Unterseite wohl ISP Kontakte ohne Header.

Das Board läuft wieder und hat die Soft von Open Source Gimbal Controller bekommen.

PID Werte wurden auch schon einigermaßen eingestellt aber so ganz zufrieden bin ich noch nicht.

Pitch ruckelt noch arg und übertreibt ab und zu ein wenig.
Gibt es jemanden im Frankfurter Raum, der von sich selbst behauptet die PID Werte gut einstellen zu können?