Neuer Controller FrSky XSRF3E

Specifications：
•Dimension: 36×36×6mm (L × W × H) with 30.5mm mounting holes
•Hardware: STM32F303 CPU (72Mhz inc FPU), MPU9250 (accelerometer/gyro/compass), and
BMP280 barometer for F3E
•Weight: 6g
•Channels: 16CH (8CH is RSSI) by SBUS to UART2 Rx of F3E, Smart Port of XSR to UART3 Tx of F3E
•Operating Voltage Range: 4.0~10V
•Operating Current: 200mA@5V
•Compatibility: FrSky Taranis X9D/X9D-Plus/X9E/ Horus X12S/XJT in D16 mode
•Firmware Upgradeable

Features：
• Built-in F3E and XSR receiver module
• Features the latest Accelerometer, Gyro and Compass and Baro sensor technology
• XSR receiver is a full duplex telemetry receiver, it will receive the commands of radio and send to F3E by SBUS (8CH is RSSI) to UART2 Rx of F3E, it can also send telemetry information back to radio by smart port
• After configuration, you can use the FrSky X9D/X9D-Plus/X9E radio (wireless) to set the PID parameters for XSRF3E
• 6 PWM output signal lines for ESCs and Servos. Arranged for easy wiring on standard pin headers

Software：
•The F3E runs the open-source Cleanflight/ Betaflight flight control (FC) software and firmware upgradeable
(SPRACINGF3EVO), the factory firmware is betaflight_3.0.1_XSRF3E
•The XSR receiver runs the software which was developed by FrSky and firmware upgradeable

XSRF3E FrSky LINK：http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=176
Retail Price (tax excluded): US$ 42

Da hat FrSky ja extrem schnell reagiert. Dieses Teil ist wesentlich interessanter als der XMPF3E. Zusammen mit der richtigen F3 Firmware (z.B. INAV) und einem GPS am UART könnte das auch ein leistungsfähiger Controller für Flächenflieger werden. Den SBus hat man wohl nicht herausgeführt, er sollte aber leicht auf dem Board zu finden sein.

Osd On Board noch dazu

Dann landen wir irgendwann bei sowas (RacerCube - auch nicht schlecht für 63,45 € netto):

Da gebe ich dir recht. Nur von diesen esc Blöcken bin ich noch nicht so von überzeugt

Und der FRSky ist Full Range? Dann wäre der echt eine Option für INAV auf Flächen.

Der XSR ist Full Range und so wie es aussieht, könnte man sogar die PCB-Antennen anstecken, um nochmal 3 dB zu gewinnen.

Einen Widerspruch sehe ich aber:

- The XSR receiver runs the software which was developed by FrSky and firmware upgradeable
- ....and send to F3E by SBUS (8CH is RSSI)

Ich glaube nicht, dass man mit der aktuellen XSR Firmware Kanal 8 als RSSI Output konfigurieren kann. Da muss noch eine neue Firmware kommen.

Vielleicht gibt es für den XSR auf der Platine eine spezielle FW. Da wäre Frsky ja nicht der erste Hersteller, der so was macht.

und ich hab mir grad erst einen xmpf3e bestellt... tjo

Jepp, interessant das Teil! Dann warten wir mal bis es verfügbar ist...

Und eine LUA Script damit man die PID-Parameter vom Sender aus ändern kann

Mit Cleanflight ect kannst du die PID Werte schon heute vom Sender aus ändern, da brauchst du kein LUA Script

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So ist es. Hier mal für die Interessierten :
http://www.nitbeatfpv.com/frsky-taranis-pid-settings

Interessant, ich dachte, das geht exclusiv nur mit OpenTX und LUA-script. Hast du mal einen Link?

Edit: Ich hab´s kapiert, du meinst das Ändern über einen freien Kanal. Das ist aber doch deutlich unkomfortabler.

@acromaster: In deinem Link ist vom LUA-script die Rede.

Schau mal in meinen Beitrag davor. Hab das extra verlinkt

Schon richtig, musst nen freien Kanal dazu benutzen, funktioniert aber mit fast allen Software Versionen. Das lua script passt nur zur Betaflight nightly Version

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Geht mittlerweile auch mit dem 3.1 RC1 Release Candidate, der seit paar Tagen draußen ist.

Ich setzt z. B. INav 1.5.1 ein, ich finde das Ändern der PID Werte per Schalter OK, hab eh keine Zeit auf das Display zu sehen. Tx Horus

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Normalerweise stellt man die PIDs einmal perfekt ein und gut ist. Beim Racer ist das zu 90% so

Jepp, zudem gehts da prima übers OSD, muss man nichtmal die Brille Abnehmen zu ;-)