Probleme mit Beecore oder menschliches Versagen

Grüß euch
Hab ein kleines Problem: Hab mir aus einem eachine e010 und beecore flightcontroller einen kleinen "Racer" gebastelt. Beim Ersten mal zusammenschrauben und probieren hat alles toll geklappt. Gestern jedoch, wollte ich über Cleanflight noch ein paar Einstellungen vornehmen und plötzlich drehen die Motoren wenn ich den Akku einstecke. Flashen funkt auch nicht. Was kann ich tun? Jemand eine Idee?

Entweder sind alle 4 FETs durchgeknallt, oder die Einstellungen sind falsch (z.B. nicht auf Brushed gestellt oder Motor PWM Rate auf <500 gestellt).
Zum Flashen probier mal mit angestecktem Akku, wenn die Motoren drehen wollen, wird das Ding zu viel Strom für die USB Buchse ziehen.