iNAV ohne GPS vs. Clenaflight vs Baseflight?

Hallo zusammen,

ich würde um Meinungen und Infos bitte, ob mir iNAV ohne GPS anstatt Clenaflight einen Mehrwert bringt.
Ich spiele mit dem Baro-Modus rum und bin in Clenaflight mittelmäßig begeistert. So richtig gut halten tut die Kiste nicht. Darum die Idee mit iNAV - aber wie gesagt ohne GPS.

Ich danke für Infos.

Bester Gruß
Cosinus

Wir dir nichts bringen. Baro im Schaum eingewickelt?

Meines Wissens ist iNAV z.B. bezüglich Höhe halten deutlich besser als Cleanflight.