Betaflight Copter liegt auf dem Rücken und gibt Gas

Heute hatte ich meine erste schmerzvolle betafliegt Erfahrung machen müssen.
Beim PIDs tunen ist der Copter auf den Rücken gefallen. Ansich unspektakulär, aber ich konnte kein Gas mehr rausnehmen. Ganz im Gegenteil der Copter hat Vollgas gegeben!
Ein normales Disarmen war nicht möglich. Ich konnte den Copter nur mit den Fuß fixieren und den Akku abziehen und dabei hat mein Daumen was abbekommen. Der Nagel ist durch.
Na ja Tempo und Isolierband drum und was anderes geflogen.
Alters 250er Frame, Naze Rev6 FC, akutes stabiles Build von Betaflight.

Jetzt die Frage:
Ist das normal bei Betaflight oder muss man sich immer ein Killswitch einrichten?
Bis dato hab ich keinen gebraucht. Das sehe ich jetzt anders.


edit:
Ich glaube es liebt am Airmode, allerdings hatte ich den hatte ich unter CF auch immer aktiv.

FC falschrum eingebaut.

Haha… dafür flog er aber sehr gut.

Airmode oder nicht, müsste disarmen oder Fail save in jedem Fall noch gehen. Eventuell hat sich die Software komplett aufgehängt

Dann hat er das aber 2 Mal hinternander geschafft.