Hi
Ich suche zur Zeit einen passenden Gimbal für meinen Quad mit einem 200g Camcorder
mit IR steuerung.
Hab jetzt diese beiden btw 3 ins Auge gefasst wobei 2 davon wegen dem Gewicht eigentlich
nicht in frage kommen. Habe eine Quad mit ca 2,4kg Schub.
http://www.omgfly.com/index.php?main_page=product_info&cPath=3&products_id=486
Der würde vom Gewicht noch gehen sieht aber so labbrig aus.
http://www.omgfly.com/index.php?main_page=product_info&cPath=3&products_id=665
http://www.omgfly.com/index.php?main_page=product_info&cPath=3&products_id=751
Beide sehen schick und sauber verarbeitet aus sind jedoch 800/850g schwer.
helft mir mal pls was soll ich kaufen -) Sitz hier jetzt seit einer Woche und such den optimalen
Gimbal bis 200 Eur und kann mich einfach net entscheiden.
zuerst habe ich garnix "gescheites" in der Preisklasse gefunden und jetzt hab ich die Qual der Wahl -)
Da die beiden letzen so schwer sind bin ich am überlegen ob ich net auf einen Hexa umbau.
Da ich aber 1100kv Roxxy Motoren habe müsste ich neue Regler und Motoren anschaffen
was noch mal gute 200 Eur extra wären.
Please Tipsss -)
---------------------------------------------
Update 1
---------------------------------------------
Soooooooooooooo
Ich glaub ich hab in China gekauft grins -)
Bauzeit ca 8 Std mit div schwierigkeiten da keine Anleitung dabei liegt.
Auf den ersten Blick alles da.
Schwer zu sagen da keine Teileliste dabei ist.
Anhang anzeigen 33352
Sieht ganz schick aus.
Anhang anzeigen 33353
Nicht mehr ganz so schick
Anhang anzeigen 33354
Scheint zu passen oder vll. gehört das doch andersrum ?
Anhang anzeigen 33355
Passt -)
Anhang anzeigen 33356
Ich vermute bei mir fehlt eine 5mm Welle. Habe ich vorläufig durch eine
M5 Schraube ersetzt da ich natürlich nur 6mm Material da habe.
Anhang anzeigen 33357
Das Landing Gear ist zu niedrig und zu schmal. Da ganze Teil kann sich so nicht um 360 Grad drehen.
Bin am überlegen wie ich das so montiert bekomme das sich das Landegestellt mit dreht.
Anhang anzeigen 33358
Fazit.
Recht schwer aber mit Einsparungpotenzial.
Das Landegestell wiegt einzeln 140g und ist recht wackelig.
An einigen Teilen kann man noch Material ausparen und einige Metallteile
kann man durch Plastik ersetzen so das man ca. 100g Einsparen kann.
Habe leider keine Waage um den Gimbal mal komplett zu wiegen.
Meine Feinwaage geht nur bis 350g.
Beim Zusammenbau gab es wenig Probleme bis auf die fehlende Anleitungen
was das ganze zu einem lustigen Puzzle mit einigen Fehlmontagen machte.
Die ganzen Bilder der Händler im Web kann man vergessen. Die haben das
alle so PI mal Daumen zusammengekloppt um ein Bild zu machen.
Bei mir wurden scheinbar einige falsche Aluspacer gelierfert so das ich einige
Löcher auf 5.6mm aufbohren musst. Die Bohrungen sind bis auf 1-2 Ausrutscher
alle passgenau.
Für die Aufhängung des TILT Mechanismus muss ich noch eine weitere Wellenlagerung
anfertigen. Es würde so sicher auch funtionieren aber doppelt gelagert hält besser -)
Die beiliegenden Aluritzel für die Servoantriebe sind sehr schlecht engratet was
einige Feilarbeit notwenig macht. Die Ritzel sitzen auch nicht 100% spielfrei auf den Servos.
Muss wohl etwas Kleber rein.
Als Servos kommen bei mir Coronoa CS-929MG mit 360° Mod zum Einsatz.
Werde das ganze gleich mal verkabel und testen -)
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Update 2
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Hab den Gimbal zusammen mit der APM2 und den 360° Servos mal am Boden getestet.
Das konfigurieren war etwas tricky und so wirklich 100% funktioniert das nicht mit den
360° Servos was ich mir aber irgendwie schon gedacht habe.
Die steuerung des Gimbals von der APM2 hab ich ausgeschalten und einen USB Joystick angeschlossen und über die Joystick Config des Missionplanners auf RC6-8 konfiguriert.
Dann hab ich die Servowege auf -90° / 90° und 800/2200 eingestellt.
Die Mittelwerte liegen so bei 1570. Jetzt kann ich alle Servos unendlich drehen lassen
btw solange bis das Kabel reisst -)
Das Problem ist ich kann keine Endanschläge festlegen und das ganze Kabelgewirr um 360°
auf 3 Achsen drehen geht auch nicht.
Wenn ich die Gimbal Steuerung der APM dazuschalte und den Copter neige dreht der Gimbal
einfach in ein Richtung solange bis ich den wieder gerade halte.
Ich glaub nicht das man das Problem über die Software lösen kann.
Dadurch das ich die APM2 reglung auschalte und den Joystick benutze
schicke ich die ganze Zeit ein PWM Signal das den Mittelwert hält sobald ich
eine Achse bewege dreht der Servo auch undendlich in die Richtung.
Also zurück auf start -)
Ich habe mir jetzt nochml die gleichen Servos ohne 360° mod bestellt und werde die einbauen.
Die obere Befestigunsplatte muss man austauschen die ist arg labbrig. Ansonten laufen die Achsen mit den Servos zusammen schön ruhig und spielfrei.
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Update 3
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Nachdem der Gimbal nun eine Weile rumlag habe ich die Befestigung überarbeitet und
eine zusätzliche Stabilisierung der Roll Welle angefertigt.
Servos habe ich getauscht gegen ungemoddete Modelle von Coronoa CS-929MG.
Der Hexa für den der Gimbal vorgesehen ist wird auch langsam fertig so das ich bald die
ersten Test machen kann.
Neue Cam Sony CX730E ist jetzt auch geordert allerdings wird es wohl noch einige Testflüge
dauern bis ich die dran hänge -)
Ich habre die Bohrung 2,5cm hoch gesetzt
und ein zusätzliche Wellenfixierung angebracht.
mfg milz
Ich suche zur Zeit einen passenden Gimbal für meinen Quad mit einem 200g Camcorder
mit IR steuerung.
Hab jetzt diese beiden btw 3 ins Auge gefasst wobei 2 davon wegen dem Gewicht eigentlich
nicht in frage kommen. Habe eine Quad mit ca 2,4kg Schub.
http://www.omgfly.com/index.php?main_page=product_info&cPath=3&products_id=486
Der würde vom Gewicht noch gehen sieht aber so labbrig aus.
http://www.omgfly.com/index.php?main_page=product_info&cPath=3&products_id=665
http://www.omgfly.com/index.php?main_page=product_info&cPath=3&products_id=751
Beide sehen schick und sauber verarbeitet aus sind jedoch 800/850g schwer.
helft mir mal pls was soll ich kaufen -) Sitz hier jetzt seit einer Woche und such den optimalen
Gimbal bis 200 Eur und kann mich einfach net entscheiden.
zuerst habe ich garnix "gescheites" in der Preisklasse gefunden und jetzt hab ich die Qual der Wahl -)
Da die beiden letzen so schwer sind bin ich am überlegen ob ich net auf einen Hexa umbau.
Da ich aber 1100kv Roxxy Motoren habe müsste ich neue Regler und Motoren anschaffen
was noch mal gute 200 Eur extra wären.
Please Tipsss -)
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Update 1
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Soooooooooooooo
Ich glaub ich hab in China gekauft grins -)
Bauzeit ca 8 Std mit div schwierigkeiten da keine Anleitung dabei liegt.
Auf den ersten Blick alles da.
Schwer zu sagen da keine Teileliste dabei ist.
Anhang anzeigen 33352
Sieht ganz schick aus.
Anhang anzeigen 33353
Nicht mehr ganz so schick
Anhang anzeigen 33354
Scheint zu passen oder vll. gehört das doch andersrum ?
Anhang anzeigen 33355
Passt -)
Anhang anzeigen 33356
Ich vermute bei mir fehlt eine 5mm Welle. Habe ich vorläufig durch eine
M5 Schraube ersetzt da ich natürlich nur 6mm Material da habe.
Anhang anzeigen 33357
Das Landing Gear ist zu niedrig und zu schmal. Da ganze Teil kann sich so nicht um 360 Grad drehen.
Bin am überlegen wie ich das so montiert bekomme das sich das Landegestellt mit dreht.
Anhang anzeigen 33358
Fazit.
Recht schwer aber mit Einsparungpotenzial.
Das Landegestell wiegt einzeln 140g und ist recht wackelig.
An einigen Teilen kann man noch Material ausparen und einige Metallteile
kann man durch Plastik ersetzen so das man ca. 100g Einsparen kann.
Habe leider keine Waage um den Gimbal mal komplett zu wiegen.
Meine Feinwaage geht nur bis 350g.
Beim Zusammenbau gab es wenig Probleme bis auf die fehlende Anleitungen
was das ganze zu einem lustigen Puzzle mit einigen Fehlmontagen machte.
Die ganzen Bilder der Händler im Web kann man vergessen. Die haben das
alle so PI mal Daumen zusammengekloppt um ein Bild zu machen.
Bei mir wurden scheinbar einige falsche Aluspacer gelierfert so das ich einige
Löcher auf 5.6mm aufbohren musst. Die Bohrungen sind bis auf 1-2 Ausrutscher
alle passgenau.
Für die Aufhängung des TILT Mechanismus muss ich noch eine weitere Wellenlagerung
anfertigen. Es würde so sicher auch funtionieren aber doppelt gelagert hält besser -)
Die beiliegenden Aluritzel für die Servoantriebe sind sehr schlecht engratet was
einige Feilarbeit notwenig macht. Die Ritzel sitzen auch nicht 100% spielfrei auf den Servos.
Muss wohl etwas Kleber rein.
Als Servos kommen bei mir Coronoa CS-929MG mit 360° Mod zum Einsatz.
Werde das ganze gleich mal verkabel und testen -)
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Update 2
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Hab den Gimbal zusammen mit der APM2 und den 360° Servos mal am Boden getestet.
Das konfigurieren war etwas tricky und so wirklich 100% funktioniert das nicht mit den
360° Servos was ich mir aber irgendwie schon gedacht habe.
Die steuerung des Gimbals von der APM2 hab ich ausgeschalten und einen USB Joystick angeschlossen und über die Joystick Config des Missionplanners auf RC6-8 konfiguriert.
Dann hab ich die Servowege auf -90° / 90° und 800/2200 eingestellt.
Die Mittelwerte liegen so bei 1570. Jetzt kann ich alle Servos unendlich drehen lassen
btw solange bis das Kabel reisst -)
Das Problem ist ich kann keine Endanschläge festlegen und das ganze Kabelgewirr um 360°
auf 3 Achsen drehen geht auch nicht.
Wenn ich die Gimbal Steuerung der APM dazuschalte und den Copter neige dreht der Gimbal
einfach in ein Richtung solange bis ich den wieder gerade halte.
Ich glaub nicht das man das Problem über die Software lösen kann.
Dadurch das ich die APM2 reglung auschalte und den Joystick benutze
schicke ich die ganze Zeit ein PWM Signal das den Mittelwert hält sobald ich
eine Achse bewege dreht der Servo auch undendlich in die Richtung.
Also zurück auf start -)
Ich habe mir jetzt nochml die gleichen Servos ohne 360° mod bestellt und werde die einbauen.
Die obere Befestigunsplatte muss man austauschen die ist arg labbrig. Ansonten laufen die Achsen mit den Servos zusammen schön ruhig und spielfrei.
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Update 3
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Nachdem der Gimbal nun eine Weile rumlag habe ich die Befestigung überarbeitet und
eine zusätzliche Stabilisierung der Roll Welle angefertigt.
Servos habe ich getauscht gegen ungemoddete Modelle von Coronoa CS-929MG.
Der Hexa für den der Gimbal vorgesehen ist wird auch langsam fertig so das ich bald die
ersten Test machen kann.
Neue Cam Sony CX730E ist jetzt auch geordert allerdings wird es wohl noch einige Testflüge
dauern bis ich die dran hänge -)
Ich habre die Bohrung 2,5cm hoch gesetzt
und ein zusätzliche Wellenfixierung angebracht.
mfg milz
