3DR-Power Module an PX4 anschließen nur wie?

Gismo1964

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#1
Hallo,

kann mir jemand sagen wo und wie ich das Powermodul am PX4FMU-Board anschließe?
Die 5,2 Volt würde als Spannunungsversorgung über das PX4io nehmen (habe ich bisher direkt vom 3s Lipo gemacht)
Der virtuelle Pin 100 misst auch die Spannung.
Da ja am PX4io-Board auch die esc's das GPS mit Kompass und das Telemetriemodul hängen, habe ich aber die Befürchtung, dass evtl. die Versorgung über das Powermodul (max. 2,55A) evtl. zu wenig ist ?????

Wie habt ihr das gelößt?

Wie ist überhaupt die Pin-Belegung beim dem Stecker vom Powermodul ?

Welcher pin ist für die Strommessung (für virtuell Pin 101)?

Viel Fragen und hoffendlich viele Antworten.

Gruß

Gismo
 
FPV1

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