Hallo,
1.5mm² sollten in fast jedem Fall genügen.
In meinen großen Coptern kommen zumeist 1mm² Kabel zum Einsatz. Bevor die warm werden, gehen wohl eher die Regler kaputt.
Ein kleinen Spannungsabfall am Motor sollte man jedoch immer mit bedenken, aber das ist bei einer vernünftigen Abstimmung des Copters wohl eher zu vernachlässigen.
Viele Grüße
Henry