Hallo zusammen
Ich habe einen relativ neuen Quadrokopter. Vor einigen Wochen stürzte er jedoch mal ab. Aus relativ tiefer Höhe brach er über eine Seite aus und stürzte ab. Ich glaube mich zu erinnern, dass dann nur ein Propeller kaputt war. Später gab es einen Absturz, den ich jedoch reproduzieren kann. Aus tiefer Höhe machte ich in Altitude Hold ein relativ extremes Bremsmanöver. Der Quad stieg dabei vermutlich an, was wegen der zu hohen Höhe dazu führte, dass die Motoren aussetzten und er so abstürzte. Danach war neben dem Frame ein Motor defekt.
Die Ersatzteile bestellte ich zusammen mit erstem FPV-Equipment. Nach der Reparatur und noch ohne FPV-Equipment flog der Quadrokopter einige Flüge eigentlich einwandfrei. Nur anfangs machte noch ein Regler Probleme, indem er einige Male beim Einschalten über die Eingangsspannung meckerte. Doch das kam später nie mehr. (Ein LiPo wurde versehentlich recht tief entladen vorher und angehängt, ich dachte es hängt damit zusammen)
Nun wurden die FPV-Sachen eingebaut, eingestellt und getestet. Doch kurz vor dem Testflug funktionierte das MinimOSD nicht mehr, kein OSD wurde mehr eingeblendet und auch kein Kamerasignal wurde übertragen.
Dennoch entschieden wir uns für einen Testflug ohne FPV, vorallem um die Stabilisierung des Kopters mit den neuen Komponenten zu testen. RTL funktionierte recht schlecht, das Verhalten war nicht nachvollziehbar. Loiter konnten wir wegen dem Absturz nicht mehr testen.
Nunja. Nach etwas über zwei Minuten im normalen Stabilize-Modus passierte es dann. Der Kopter brach über einen Motor ab, das in etwa 30 Metern Höhe (vermutlich über den rechts hinteren Motor, laut Erinnerung und meinen Loganalysen). Der Kopter versuchte sich dann aufzufangen und schaffte es sogar kurzzeitig an Höhe zu gewinnen (laut Log), jedoch war die Hauptrichtung eindeutig gegen unten und er schlug schlussendlich auf.
Schaden: Zwei kaputte Füsse des Frames und kaputte Servos am Kameragimbal. Die Motoren und Elektronik funktioniert noch einwandfrei.
Hier einige Daten aus dem Log:
Am Ende der Aufzeichnung ist der Absturz. Es wurde recht normal geflogen ohne extreme Manöver. Also alle Extremausschläge dort hinten gehören zum Absturz.
Die Betriebsspannung der Elektronik (5V) bleibt sehr konstant über die ganze Zeit. Im Gegensatz zur Versorgungsspannung (Wie im Log zu sehen). Gleichzeitig floss auch ein recht extremer Strom, doch das ist durchaus mit dem Stabilisierungsversuch erklärbar.
Meine Kopter:
APM 2.0
Turningy Plush 25A Regler
NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 235W (short shaft version)
4500 MAh 3S 20C Akku
9*4.7 Propeller
Power Module (Spannungs und Strommessung)
MinimOSD
GoPro als Kamera
5.8Ghz Sender
4 LED-Streifen
Ich könnte mir vorstellen, dass das Problem an der Stromversorgung der Komponenten liegt, daher mal eine Aufführung:
Nach dem Akku kommt einerseits der Strommesser (Power Module) dahinter die vier Regler und Motoren. Am Balancerkabel sind die 4 Led-Streifen und das OSD angehängt (Vin seitig). Aus dem OSD (Vout seitig) geht der Strom weiter zum Sender. Der APM wird über alle vier BEC's gespiesen. Vom Strommesser kommt lediglich GND und die beiden Datenleitungen (Strom und Spannung). Vom APM gehen die vier Leitungen zum Minimosd, also TX, RX, GND und 5V (GND an BLK am OSD). Die GoPro hat einen eigenen Akku und liefert daher nur GND, Vout und Sound. Ach ja, am APM sind ausserdem noch 3 Servos für das Gimbal angeschlossen (Pan, Roll und Auslöser).
Wäre es besser, das Minimosd komplett von 12 Volt zu trennen und daher die beiden Brücken zu schliessen, damit es nur noch vom APM gespiesen wird? Oder sollte nur ein BEC den APM speisen? Oder was ist sonst noch alles falsch?
Im Anhang befindet sich noch das Log. Vielleicht könnt ihr daraus ja die Unfallursache herauslesen.
Anhang anzeigen 83024
(Anhang als Archiv, da dieses Forum .log Dateien nicht zu akzeptieren scheint)
Ich möchte es schaffen, den Quad mit einer gewissen Sicherheit fliegen zu können. Kann mir jemand sagen, was ich verbessern kann und muss, um eine höhere Sicherheit hinzubekommen? Und auch wieso das OSD aufgegeben hat?
Ich habe einen relativ neuen Quadrokopter. Vor einigen Wochen stürzte er jedoch mal ab. Aus relativ tiefer Höhe brach er über eine Seite aus und stürzte ab. Ich glaube mich zu erinnern, dass dann nur ein Propeller kaputt war. Später gab es einen Absturz, den ich jedoch reproduzieren kann. Aus tiefer Höhe machte ich in Altitude Hold ein relativ extremes Bremsmanöver. Der Quad stieg dabei vermutlich an, was wegen der zu hohen Höhe dazu führte, dass die Motoren aussetzten und er so abstürzte. Danach war neben dem Frame ein Motor defekt.
Die Ersatzteile bestellte ich zusammen mit erstem FPV-Equipment. Nach der Reparatur und noch ohne FPV-Equipment flog der Quadrokopter einige Flüge eigentlich einwandfrei. Nur anfangs machte noch ein Regler Probleme, indem er einige Male beim Einschalten über die Eingangsspannung meckerte. Doch das kam später nie mehr. (Ein LiPo wurde versehentlich recht tief entladen vorher und angehängt, ich dachte es hängt damit zusammen)
Nun wurden die FPV-Sachen eingebaut, eingestellt und getestet. Doch kurz vor dem Testflug funktionierte das MinimOSD nicht mehr, kein OSD wurde mehr eingeblendet und auch kein Kamerasignal wurde übertragen.
Dennoch entschieden wir uns für einen Testflug ohne FPV, vorallem um die Stabilisierung des Kopters mit den neuen Komponenten zu testen. RTL funktionierte recht schlecht, das Verhalten war nicht nachvollziehbar. Loiter konnten wir wegen dem Absturz nicht mehr testen.
Nunja. Nach etwas über zwei Minuten im normalen Stabilize-Modus passierte es dann. Der Kopter brach über einen Motor ab, das in etwa 30 Metern Höhe (vermutlich über den rechts hinteren Motor, laut Erinnerung und meinen Loganalysen). Der Kopter versuchte sich dann aufzufangen und schaffte es sogar kurzzeitig an Höhe zu gewinnen (laut Log), jedoch war die Hauptrichtung eindeutig gegen unten und er schlug schlussendlich auf.
Schaden: Zwei kaputte Füsse des Frames und kaputte Servos am Kameragimbal. Die Motoren und Elektronik funktioniert noch einwandfrei.
Hier einige Daten aus dem Log:
Am Ende der Aufzeichnung ist der Absturz. Es wurde recht normal geflogen ohne extreme Manöver. Also alle Extremausschläge dort hinten gehören zum Absturz.
Die Betriebsspannung der Elektronik (5V) bleibt sehr konstant über die ganze Zeit. Im Gegensatz zur Versorgungsspannung (Wie im Log zu sehen). Gleichzeitig floss auch ein recht extremer Strom, doch das ist durchaus mit dem Stabilisierungsversuch erklärbar.
Meine Kopter:
APM 2.0
Turningy Plush 25A Regler
NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 235W (short shaft version)
4500 MAh 3S 20C Akku
9*4.7 Propeller
Power Module (Spannungs und Strommessung)
MinimOSD
GoPro als Kamera
5.8Ghz Sender
4 LED-Streifen
Ich könnte mir vorstellen, dass das Problem an der Stromversorgung der Komponenten liegt, daher mal eine Aufführung:
Nach dem Akku kommt einerseits der Strommesser (Power Module) dahinter die vier Regler und Motoren. Am Balancerkabel sind die 4 Led-Streifen und das OSD angehängt (Vin seitig). Aus dem OSD (Vout seitig) geht der Strom weiter zum Sender. Der APM wird über alle vier BEC's gespiesen. Vom Strommesser kommt lediglich GND und die beiden Datenleitungen (Strom und Spannung). Vom APM gehen die vier Leitungen zum Minimosd, also TX, RX, GND und 5V (GND an BLK am OSD). Die GoPro hat einen eigenen Akku und liefert daher nur GND, Vout und Sound. Ach ja, am APM sind ausserdem noch 3 Servos für das Gimbal angeschlossen (Pan, Roll und Auslöser).
Wäre es besser, das Minimosd komplett von 12 Volt zu trennen und daher die beiden Brücken zu schliessen, damit es nur noch vom APM gespiesen wird? Oder sollte nur ein BEC den APM speisen? Oder was ist sonst noch alles falsch?
Im Anhang befindet sich noch das Log. Vielleicht könnt ihr daraus ja die Unfallursache herauslesen.
Anhang anzeigen 83024
(Anhang als Archiv, da dieses Forum .log Dateien nicht zu akzeptieren scheint)
Ich möchte es schaffen, den Quad mit einer gewissen Sicherheit fliegen zu können. Kann mir jemand sagen, was ich verbessern kann und muss, um eine höhere Sicherheit hinzubekommen? Und auch wieso das OSD aufgegeben hat?
