Accel Kalibrierung Fehler

Z

ZasH

Neuer Benutzer
#1
#1
Hallo,

habe jetzt mehrmals versucht meinen Accel im Missionplaner zu kalibrieren. Leider schlägt es jedesmal fehl.
Ob im Terminal oder unter Accel Calibration, kommt jedesmal die Meldung Calibration failed.

Ich weiss langsam echt nicht mehr weiter, das Board ist Neu, kann doch nicht sein das das kaputt ist ?
Benutze die Version 3.01. Die 2.91b auch das selbe Problem.

Alleine wenn ich im Terminal den Test mache passiert da ja was:
Hier steht der Copter Normal aufm boden. Beim Bewegen ändern sich auch die Zahlen.

test] ins
Hit Enter to exit.

INS
Init Gyro**...done
a -0.1572 -1.6197 -7.9118 g 0.0002 0.0001 0.0003 t 0.8237
a -0.1658 -1.6308 -7.8994 g -0.0005 0.0002 -0.0004 t 0.8227
a -0.1604 -1.6269 -7.9158 g -0.0001 -0.0002 -0.0004 t 0.8242
a -0.1548 -1.6275 -7.9610 g -0.0003 -0.0002 -0.0000 t 0.8287
a -0.1514 -1.6188 -7.9326 g 0.0002 -0.0000 0.0000 t 0.8257


------------------------------------------------------------------------

Hier wenn ich im Terminal den Accel kalibrieren will:

setup] accel
Initialising gyros
Init Gyro**Place APM level and press any key.
Place APM on its LEFT side and press any key.
Place APM on its RIGHT side and press any key.
Place APM nose DOWN and press any key.
Place APM nose UP and press any key.
Place APM on its BACK and press any key.
Offsets: -33.50 -469.65 -110292.27
Scaling: 197.00 268.33 100.81
Calibration FAILED
INS
----------------------------------------
G_off: -0.07, 0.01, 0.00
A_off: 0.00, 0.00, 0.00
A_scale: 1.00, 1.00, 1.00

----------------------------------------------------------

Kann ich das Board nun vergessen oder kann ich das weiterhin benutzen ? Muss ich den Accel kalibrieren ?

Wäre über paar Ratschläge echt erfreut, bin hier schon am verzweifeln :( jetzt ein so tolles Wetter und ich kann nicht fliegen :(:(


FG
Sascha
 
Treeda

Treeda

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Ich stell einfach mal ein paar blöde Fragen.

Du hast den Copter auf dem Boden stehen mit USB/TelemtrieModul dran?

Du hast Das board auch wirklich mit Pfeilrichtung nach vorne eingebaut?

Du befolgst die Anweisungen? Also z.b. Left Side, stell ihn auf die Linke seite, komplett nach links kippen so das die rechte seite quasi oben ist etc.. ?
 
Z

ZasH

Neuer Benutzer
#3
#3
Hi Treeda

Ja der Copter steht beim Starten aufm Boden und ist mit USB Kabel verbunden.
Pfeil zeigt nach vorne (Motor Anschlüsse hinten).

Links, Rechts, Vorne, Hinten, Kopf. Das ist mein 2ter Copter mit APM2.5 beim alten hatte es damals geklappt gehabt. Bei diesen Board leider nicht... Habe das Gefühl die Werte sind zu hoch oder der Accel ist defekt ?
 
K

KA8

Erfahrener Benutzer
#4
#4
ich gehe mal davon aus, das es ein Arduflyer von RC - timer ist, wahrscheinlich steht der künstliche Horizont im MP auch nach der Kalibrierung schief, dann kann ich dir Empfehlen das Board zu reklamieren, da wird die MPU wohl defekt sein, fliegen kannst du mit so einem Board nicht,

MfG
Rainer
 
S

swoogle

Neuer Benutzer
#6
#6
Ich hatte es auch nicht hinbekommen und unter Terminal/CLI -> SETUP ->
dort dann 2-3 mal level eingegeben ;-) das funktionierte mit Version 3.0.1 ganz gut :)

ICh vermute mal Accel Cale ist genauer, aber wenns nicht klappt...level level level klappte zumindest bei mir auch

Grüße
 
Z

ZasH

Neuer Benutzer
#8
#8
swoogle hat gesagt.:
Ich hatte es auch nicht hinbekommen und unter Terminal/CLI -> SETUP ->
dort dann 2-3 mal level eingegeben ;-) das funktionierte mit Version 3.0.1 ganz gut :)

ICh vermute mal Accel Cale ist genauer, aber wenns nicht klappt...level level level klappte zumindest bei mir auch

Grüße
Zum Vergrößern anklicken....

Also Level geht

setup] level
Init Gyro**Init Accel********** INS
----------------------------------------
G_off: -0.06, 0.01, 0.01
A_off: -0.17, -1.38, 1.80
A_scale: 1.00, 1.00, 1.00


Aber bei Accel kommt noch immer der Fehler, aber wenns so auch klappen sollte, werde ich so mal versuchen zu fliegen.
 
K

KA8

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Hallo

sollte wieder erwarten das Board scharf gehen, ( einiges wird dazu deaktiviert werden müssen 3.01)
wirst du festellen das der Kopter wie mit einem KK-Board fliegt, im Besten Fall, oder du machst Bruch
mit dem, sollte man abwiegen was teuerer ist, einen Kopter durch defekte FC zu riskieren?? ich,
weiß nicht. Reklamiere das Board, ich hatte das auch so ist ohne Probleme getauscht worden.

Beste Grüße

RAiner
 
Z

ZasH

Neuer Benutzer
#10
#10
Hi Rainer

Board konnte ich wie gewohnt ohne Igrendwas zu deaktivieren Problemlos scharf stellen.
Habe kein KK-Board, daher weiss ich nicht wie so einer fliegt.

Werde aber trotzdem das Board versuchen zu tauschen, alleine weil das Normal kalibrieren nicht geht und das Board dadurch nicht voll funktionsfähig ist. Problem das Board lag bei mir ~2-3 Monate rum ohne das es in Benutzung war...

FG
Sascha
 
micropet

micropet

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Zitterst Du vielleicht dabei weil es so aufregend ist? :)
Bei mir geht Accel immer.

Gruss Peter
 
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