So tief wie möglich wäre auch so schlecht wie möglich, weil Du es Deiner Regelung so schwer wie möglich machst. Das sind dann genau die Copter, die eine Weile vermeintlich ruhig fliegen, bis sie durch eine Windböe dann mal total übersteuern und abstürzen.
Masse gehört idealerweise immer so weit wie möglich ins Zentrum. Dass das bei einem Kameraträger mit zwei Akkus nicht geht, ist klar aber zumindest sollte man auf eine bestmögliche Konzentration der Masse im Zentrum Wert legen.