Alien 680 + Naza Lite - sehr hohe Gain Werte?

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#1
Hallo,

ich hätte eine Frage und hoffe auf beruhigende Antwort.
Aus langeweile habe ich mir mal wieder ein neues Spielzeug gebaut.
Rahmen ist der Alien 680 UAV (ähnlich black Snapper)
Motoren sind die Multistar 4822 -690kv
Daran hängen 12x6er Graupner Latten
Vorne ist ein Gimbal mit GoPro,
hinten sitzt der Akku.
FC ist eine Naza Lite mit GPS
Geamtgewicht etwa 2,2kg (mit 6000er 3S Akku)

So, nun habe ich mir die einzelnen Gains vorgenommen. Dazu die Gains Roll und die Nick Achse auf X1 und X2 gelegt.
Nun bin ich im ATTI Mode in den Schwebflug und habe an den Gains geschraubt. Als das leichte oszilieren begann, bin ich wieder einen Tick zurück. Nun aber meine Verwunderung: Wenn ich alle Achsen so einstelle,
habe ich folgende Werte
290/290/280/290
250/250

Scheint mir extrem hoch? - Wollte mal eure Erfahrung wissen. Mein Copter steht wie eine Eins in der Luft. Will eigentlich nur wissen, ob so hohe Werte wirklich normal sein können. (Default ist alles auf 100). Nicht das mit in 100m Höhe mal ne böse Überraschung blüht.
 
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