Align T-Rex 450 Flybarless mit APM 2.5

lechuck71

lechuck71

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo zusammen,

mein ersten Beitrag hier und schon direkt mit vielen Fragen. Bisher habe ich eher passiv mitgelesen, aber aufgrund aktueller Umstände, brauche ich nun aber direkt Euren Rat & Hilfe.

Mein kleiner Rex hat nach 2 Jahren fliegen leider im Flug beschlossen die Rotorblätter abzuwerfen - sah irgenwie cool aus aber das Ergebnis war weniger toll. Kaputten Teile sind die üblichen "Main -Shaft/Roto - Everything". Da ich eh vor hatte ihn von Paddel auf FBL umzubauen kommt der APM ins Spiel.

Hier mein Vorhaben

T-Rex 450 Umbau
  • FBL Rotorkopf
  • HKPilot Mega V2.5 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO mit ArduCopter Firmware
  • NEO-6M GPS Module
  • FPV 433Mhz Radio Telemetry Kit 100mW V1.1

Damit sollte ich doch grundsätzlich folgendes können:

  • Hubschrauber fliegen ;) (in der FBL Version)
  • Telemetry Daten ohne USB Kabel an das Mission Center schicken
  • GPS Daten aufzeichnen
  • Wegpunkte automatisch abfliegen
  • Joystick Steuerung (wäre cool das zu testen)

Projekterweiterungen (und Träume)
  • FPV
  • Kameragimbal für zusätzliche Film-/Fotoaufnahmen


Fragen hierzu:
  1. Passt meine "Stückliste" zu meinen 1. Projektabschnitt?
  2. Gibt es eine kombinierte Telemetrie/Video Lösung die ggf. 433MHz Version direkt ersetzen könnte?


Würde mich über jeden Tipp/Ratschlag freuen

Cheers
Axel
 
sandrodadon

sandrodadon

Fliegender Maschi
#2
#2
Hi Alex !

Hättest du nicht Lust daraus einen Baubericht zu machen?
Ich finde APM 2.5 in Helis sehr interessant aber man findet nicht besonders viel dazu - Weder Videos noch Erfahrungen.

Helis sind ja nochmal eine ganz andere Klasse als Multicopter, glaube das Projekt könnte viele Interessieren.


1: Ich finde die RCTimer-Version vom APM 2.5 deutlich besser und dort gibt es auch ein Kit mit APM, GPS, 433Mhz Telemetrie.
Achja: Und kauf besser direkt neue 433er Antennen, die Chinesen packen einfach 2.4GHz Antennen drauf. (z.B. bei Eibtron)

2: Du kannst die Telemetrie durch ein OSD ersetzen.

LG
Sandro
 
lechuck71

lechuck71

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Hallo Sandro,

hm so eine Art Projektbericht hört sich eigentlich ganz gut an - wollte eigentlich mal den 450er Aufbau dokumentieren, aber davon gibts schon so unendlich viele. ArduCopter ist wirklich wenig verbreitet, jedenfalls in der "real" Helicopter Version, da würde das schon Sinn machen.

Um mal Deine Antwort zusammen zu fassen:
APM Kit von RcTimer. Kommt das dann aus Schweden? Hab bei den bisher nur geguckt und gesehen das die irgendwie auch mit der SE Post verschicken.

Wie meinst Du das, dass ich die Telemetrie durch ein OSD ersetzen kann?

Bin bisher von folgendem davon ausgegangen:
  • 433MHz Daten mit entsprechenden Sensoren (Position, Spannung, Höhe etc.) an MissionControl
  • 5,8GHz: Video Signal von einer Kamera - Optional mit OSD welches die 433 Daten in das Video einbettet


Dann müsste ich aber zwei Antennen am Heli haben, oder? Daher die Frage ob ich die beiden Anwendungen in einem Signal senden kann.

Cheers
Axel

P.S.
Das "Kit" APM,GPS, Telemetry finde ich bei RcTimer so nicht - nur einzeln
 
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lechuck71

lechuck71

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Mache ich gerne.
Nur wird sich das noch ein wenig rauszögern. Da ich im Dezember geballt Geburtstag und Weihnachten feiere - Spaßprojekte scheitern dann im November ganz gerne an der weiblichen Finanzministerin^^

Keine Ahnung ob es jetzt schon Sinn macht im "Baubericht" einen Thread zu reservieren.
Wird aber in den nächsten Wochen passieren

Cheers
Axel
 
Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#8
#8
lechuck71 hat gesagt.:
...
  • Joystick Steuerung (wäre cool das zu testen)
...
Zum Vergrößern anklicken....
Was stellst du dir darunter genau vor?

lechuck71 hat gesagt.:
...
Wie meinst Du das, dass ich die Telemetrie durch ein OSD ersetzen kann?
...
Dann müsste ich aber zwei Antennen am Heli haben, oder? Daher die Frage ob ich die beiden Anwendungen in einem Signal senden kann.
...
Zum Vergrößern anklicken....
Die Telemetrie sendet nur die Daten aus der APM an den Empfänger (Notebook, Tablet, etc.) und werden dort dargestellt und aufgezeichnet. Die Daten werden auch gleichzeitig auf dem Logger in der APM gespeichert und können nach dem Flug ausgelesen werden.

Das OSD hängt zwischen FPV-Kamera und Videosender und blendet die Telemetriedaten aus der APM in das FPV-Livebild ein.

Es sind also 2 verschiedene Sachen mit der gleichen Datenbasis.

Kombinieren könnte man das schon, aber da hat der Gesetztgeber was dagegen. Die Frequenzen 433 MHz und 5,8 GHz dürfen jeweils nur für jeweils ganz bestimmte Aufgaben verwendet werden.
 
Zuletzt bearbeitet:
lechuck71

lechuck71

Erfahrener Benutzer
#9
#9
@Mosquito
Nun den Heli/UAV mit einem Joystick vom Boden aus steuern. Die Spektrum läge zwar in der Nähe, aber wenn ich das richtig gelesen haben könnte ich sogar mein XBox Gamepad nehmen um das UAV zu steuern. Wäre ein ganz anderes Feeling die Steuerung mit Stick anstatt der Funke.

Check zum Video und den beiden Frequenzen. Hatte das irgendwo gelesen/verstadnen) das man dies auch zusammen auf nur einer machen kann - ob "erlaubt" war da glaube ich nicht wirklich wichtig. Aber dann ists ok und im späteren Upgrade müsste noch ein VideoSender drauf.

Wie weit geht eigentlich dieses 433MHz Signal? In Verwendung mit dem Stick muss man wohl etwas an den Raten zum Senden ändern, was dann zu einem Reichweitenverlust führt. Wenns von 1000m auf 500m runter geht wäre mir das egal, ich glaube am Anfang bin ich froh wenn die Kiste im 100m Radius bleibt. Beim 3D Gezappel bewegt sich der Hubi meisst nicht mehr als 40m weg.

**ERLEDIGT**
Habe einen Beitrag hierzu gefunden ;)

Cheers
Axel
 
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Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Also vom Läppi aus mit nem Joystick fliegen ... da streuben sich irgendwie alle Haare bei mir. Keine Ahnung wie groß da die Latenz ist. Auch zur (legalen) Reichweite der Telemetrie kann ich dir nichts sagen, da ich sie nur für Parameterexperimente benutze und da lande ich eben irgendwo in der Nähe meines Notebooks und stell dann eben direkt über Funk ein. Interessant wird das erst, wenn ich ein Android-Tablet habe und "live" die Waypoints beeinflussen kann.

Zurück zum Joystick. Schau dir die InnovRC mal an. Ich fliege damit meinen Quadro und das geht echt gut ab; kein Vergleich zum "Bauchladen". Wenn ich im Frühjahr übermütig werde, dann teste ich die mal im FPV-Quad.
 
lechuck71

lechuck71

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Abgesehen vom verwendeten Tablet, sollten doch mit einem Laptop die Mission Parameter "live" änderbar sein - also auch Wegpunkte.
 
Mosquito

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Ja klar, das geht natürlich auch. Mit einem Tablet und der entsprechenden App geht das aber im wahrsten Sinne des Wortes "leichter" und so Spielereien wie "FollowMe" sind dann auch möglich.
 
sandrodadon

sandrodadon

Fliegender Maschi
#13
#13
lechuck71 hat gesagt.:
Um mal Deine Antwort zusammen zu fassen:
APM Kit von RcTimer. Kommt das dann aus Schweden? Hab bei den bisher nur geguckt und gesehen das die irgendwie auch mit der SE Post verschicken.

Wie meinst Du das, dass ich die Telemetrie durch ein OSD ersetzen kann?

Bin bisher von folgendem davon ausgegangen:
  • 433MHz Daten mit entsprechenden Sensoren (Position, Spannung, Höhe etc.) an MissionControl
  • 5,8GHz: Video Signal von einer Kamera - Optional mit OSD welches die 433 Daten in das Video einbettet


Dann müsste ich aber zwei Antennen am Heli haben, oder? Daher die Frage ob ich die beiden Anwendungen in einem Signal senden kann.
Zum Vergrößern anklicken....
Hi Alex !

RCTimer verschickt aus Asien, IngoHs Link war genau der richtige.
Kannst du ruhigen gewissen kaufen.

Die Telemetrie ist quasi eine "Funk USB Verbindung" mit der du am Laptop Livedaten bekommst während der Copter fliegt.
Anstatt der Telemetrie kann man aber auch ein OSD Verwenden, bei dem die Flugdaten in das "FPV Live Bild" eingeblendet werden. (Google: MinimOSD)
So werden alle Fluginfos als "Overlay" über das FPV Bild gelegt und mit 5,8Ghz auf den Bildschirm geschickt.

LG
Sandro

PS: Joystick ist vielleicht beim Flächenflieger okay, aber für einen Heli oder Copter ist die Latenz vermutlich zu groß - Ich würds lassen ;)
 
lechuck71

lechuck71

Erfahrener Benutzer
#14
#14
... ok dann hab ich es doch richtig Verstanden ;)
OSD ist dann Step 3 wenn der Heli fliegt und eine "kleine" Kamera für den Pilotenblick drin ist.

DFC Rotorkopf ist heute gekommen, dann kann ich direkt mal mit dem basteln beginnen
 
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