Hey Leute,
ich habe für ein Teamevent Quadcopter gebaut, eine einfachste Version mit Basis des MultiWii 328P.
Die 4 von 5 konnten nicht einmal abheben. Trotz Kalibrierung etc. pp.
Daher hab ich mir irgendwann die Frage gestellt, warum gleichen die Boards das nicht automatisch aus?
Nach meinem Verständnis müssten Gyro + ACC + 3 Achsen Kompass doch vollkommen ausreichen, selbst ohne Kalibrierung.
Beim steigen kann doch festgestellt werden ob sich die Ausrichtung des Kompass verändert und kann gegengesteuert werden. Damit müsste ein Copter schon einmal stabil in der Luft stehen. Aber das ist ja nicht der Fall.
Das einzige was nicht ausgeglichen werden kann, ist das driften, wenn der Kompass nicht kalibriert bzw. akkurat ist.
Es gibt doch sicher Sensoren die Winkel genau messen können oder?
beste Grüße
Paul
ich habe für ein Teamevent Quadcopter gebaut, eine einfachste Version mit Basis des MultiWii 328P.
Die 4 von 5 konnten nicht einmal abheben. Trotz Kalibrierung etc. pp.
Daher hab ich mir irgendwann die Frage gestellt, warum gleichen die Boards das nicht automatisch aus?
Nach meinem Verständnis müssten Gyro + ACC + 3 Achsen Kompass doch vollkommen ausreichen, selbst ohne Kalibrierung.
Beim steigen kann doch festgestellt werden ob sich die Ausrichtung des Kompass verändert und kann gegengesteuert werden. Damit müsste ein Copter schon einmal stabil in der Luft stehen. Aber das ist ja nicht der Fall.
Das einzige was nicht ausgeglichen werden kann, ist das driften, wenn der Kompass nicht kalibriert bzw. akkurat ist.
Es gibt doch sicher Sensoren die Winkel genau messen können oder?
beste Grüße
Paul
