AltHold bei 50% Throttle ?

[Spencer]

Hallo zusammen,

kann man den APM so einstellen, dass er bei 50% Throttle + Deadzone in den Alt Hold Mode wechselt.
Ich finde es für FPV sehr praktisch.

Gruß
Sven

 

[Cyberghost77]

meines wissen ja, kann dir aber nicht genau sagen an welcher stelle das einzustellen ist bin grad beim kollegen

 

[Spencer]

meines wissen ja, kann dir aber nicht genau sagen an welcher stelle das einzustellen ist bin grad beim kollegen

Da bin ich mal gespannt, ich habe nur ThrottleMid Tuning gefunden.
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/

Gruß
Sven

 

[Cyberghost77]

Im Zweifelsfall custom code. Wieso fliegst du nicht komplett im althold. Da kannst du ja auch steigen oder sinken und auf mittelgas hält er die Höhe

 

[Spencer]

Ich bin Systemintegrator, kein Anwendungsentwickler ^^
Muss ich nochmal testen, ich meine bei Althold war Throttle gesperrt.

Gruß
Sven

 

[Cyberghost77]

Im althold ist das integriert mit steigen und sinken und bei 50+DZ hält er