Analog Inputs des APM2.5 reagieren nicht

[wrostek]

Hallo zusammen,

ich komme mit den Analogeingängen an meinem APM nicht zurecht.

Den APM2.5 habe ich mit der aktuellen Software von ArduPlane
und dem Mission Planner bestückt. Ich wollte die Strommessung
des 3DR Power Modules in Betrieb nehmen.

Obwohl sich die Werte auf dem Kabel ändern, sehe ich keine
entsprechenden Änderungen an A12/A13 Pins im Log.

Um das grundsätzliche Arbeiten der Analogeingänge zu prüfen
wurde in Foren empfohlen den Sonar Input dafür herzunehmen.

Ich habe ihn enabled und auf A2 gelegt. Die Werte im Flash
Log zeigen auch nicht mehr 0.0V, sondern 0.37V an.

Lege ich den Signal Pin A2 auf Masse oder 5V, sehe ich aber
keine Änderungen im Log. Irgendwie scheinen mir die Analog
Pins nicht auf Input zu stehen. Der APM arbeitet ansonsten
ok.

Hat jemand eine Idee oder ein Setup, wie man dem Problem
auf die Spur kommt?

Hier meine Anfrage, mit der ich nicht weitergekommen bin
http://diydrones.com/forum/topics/3dr-power-module-initial-setup

danke
Wolfgang R.

 

[timoski]

Servus,
die Spannung vom Sonar kannst du dir auch direkt im Mission Planner anzeigen lassen ohne jedesmal den Log auszulesen. Im Mission Planner gibt es unter Flight Data ein Tab Status. Die Spannung des Sanar pins findest du unter sonarvoltage.
Was wird den dort angezeigt wenn du A2 mit Masse und 5V verbindest?
Viele Grüße, Timo

 

[wrostek]

Dort werden auch die 0.37V angezeigt. Soweit ich sehe kein Unterschied
zwischen Mission Planner und Flash Log.

Ich hab keine Telemetrie und bin nur mit USB verbunden. Dabei bin
ich mir nicht sicher, ob die Meßwerte immer dem entsprechen, was ohne
USB Verbindung gemessen wird. Daher meine Angabe zu den Werten
aus dem Flash Log.

Grüße
Wolfgang R.

 

[timoski]

Hmm, ich würd dann mal mit Arduino ein kleines Programm auf den APM schreiben und schauen ob die Hardware noch funktioniert.
Sowas in der Art: http://diydrones.com/forum/topics/how-many-number-of-analog-pins-does-apm-2-0-have

 

[wrostek]

Vielen Dank für den Link. Ich hatte gehofft es geht etwas einfacher.
Hab bisher keine Umgebung für den Arduino benutzt.

 

[Terminus]

Die Sonarvoltage hat bei mir auch nie funktioniert. Aber keinen Plan ob das gefixt wurde, Baro reicht mir

Bei A & V hatte sich mein APM mal einen Scherz erlaubt, schau dir mal die Gainwerte in der Parameterliste an, die sollten recht klein sein 5...30 und nicht 48999.... Das Einstellen mit dem Missionplanner ist manchmal recht verbugt...

Gruß
Termi

 

[wrostek]

Hmm, ich hab den Link gerade nicht zur Hand, aber Tridge (der Entwickler von ArduPlane)
hat dies als Referenz vorgeschlagen (Sonar). Nicht schön zu hören dass es dort Probleme gibt.

Im Grunde brauche ich die Sache nur, um den Vogel rechtzeitig wieder runter zu holen.
Ich fliege den APM im Auto-Modus und konstant mit möglichst geringem Verbrauch
(für Luftbilder). Alternativ könnte ich mal den Verbrauch in Abhängigkeit vom Gas
messen. Damit komm ich dann auf eine grobe Abschätzung der Flugdauer. Ob ich den
Akku zu 60, 70 oder 80% leer fliege ist für mich nicht so wichtig. Mit einem entsprechenden
Ladegerät und/oder Strommesser müßte ich auch die notwendigen Daten bekommen.

Ist jetzt nur mal ein erster Gedanke.

Grüße
Wolfgang R.