Anfänger: Copter startet nicht, sondern kippt nach hinten weg.

[beeekey]

Hallo zusammen

Ich bin bei den DIY-Coptern noch so ziemlich grün hinter den Ohren. Bisher habe ich nur Flugerfahrung mit einer Phantom 1, da das nicht meine war, habe ich mir nun selber einen kleine Copter zusammengebaut.

Ich habe mir nun das folgende Setup gekauft:

Turnigy Integrated PCB Micro-Hex (KIT)
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
HobbyKing 6A ESC 0.5A UBEC
C10 Micro brushless outrunner 2900kv
prop saver for C-10 motor
5030 Propellers (Red) - 3xCW and 3xCCW - 6pcs per bag
Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2)
Turnigy 1000mAh 2S 30C Lipo Pack 4

Ich habe dann auch endlich MepaPirate 2.8 R3 auf das Bord gekriegt. Die ESC's habe ich einzeln kalibriert.

So weit scheint alles zu funktionieren, auch die Motoren drehen dem Frame-Layout entsprechend (Hexa +), welches ich nach dem MegaPirate-Setup verdrahtet habe und auch in der APM_Config.h eingestellt habe.

Nun zu meinem eigentlichen Problem. Wenn ich starten will, drehen erst mal alle Motoren. Wenn ich dann den Trottle aufdrehe, scheint die Drone vorne zu steigen, hinten kommt sie nicht nach, sie schwebt dann 5cm über dem Boden nach hinten und die hinterne Props crashen dann in den Boden.

Habt ihr vielleicht eine Idee, was ich falsch gemacht habe?

LG Ben

 

[Benutzer1106]

Jo...du hast dir ne Drohne gebaut....














Hast du Gyros/ACC kalibriert?

 

[Arakon]

Propeller alle richtigrum?

 

[Gonun]

Hast du die gyros kalibriert? Ist an der Funke vielleicht etwas vertrimmt? Die Props müssten ja richtigrum drauf sein, wenn er 5 cm abgehoben hat, überprüf aber doch nocheinmal. War der Akku voll oder hat er eventuell nicht mehr genug Saft um sein Gewicht in die Luft zu kriegen? Ich fliege sonst mit APM 2.6, gibt es bei deinem Controller auch irgendwelche logfiles?

LG
Lars

 

[KB59]

Copter über den Kopf halten. Auf Schwebegas gehen. Den Copter nach allen Seiten schwenken und drehen. Wenn alles richtig eingestellt ist sollte die Steuerung dagegen arbeiten und den Copter stabilisieren. Copter gut festhalten, die Aktion ist nicht ganz ungefährlich. Aber man erkennt sehr schnell ob etwas nicht funktioniert.

Tschüs
Berthold

 

[beeekey]

Hallo zusammen

Vielen Dank für die Hinweise.

Ein Problem war, dass ich die Accel nicht kalibrieren konnte, da ich den aktueellen Mission Planner, aber eine alte Version von Megapirate hatte.

Nun habe ich Megapirate 3.0.1 aufgespielt. Jetzt funktioniert auch das mit dem kalibrieren. Vorher ist unter diesem Menüpunkt einfach gar nichts passiert.

Fliegen will das Ding aber immer noch nicht. Habe noch mal alle ESC's kalibriert.

Nun bin ich mir unsicher, welches Framelayout ich verwenden soll. Ich möchte einen Hexa in der Plus-Konfiguration. Habe das Multiwii Pro Board aber Megapirate drauf. Muss ich nun nach dem Multiwii-Board-Layout oder nach dem Megapirate-Layout verdrahten?

Megapirate hat

Vorne Mitte: 5 CW
Rechts vorne: 3 CCW
Rechts hinten: 8 CW
Hinten Mitte: 6 CCW
Links hinten: 2 CW
Links vorne: 7 CCW

Multiwii hat:
Vorne Mitte: 7 CCW
Rechts vorne: 5 CW
Rechts hinten: 3 CCW
Hinten Mitte: 8 CW
Links hinten: 6 CCW
Links vorne: 2 CW

LG Ben

 

[comicflyer]

Hallo zusammen

Vielen Dank für die Hinweise.


Nun bin ich mir unsicher, welches Framelayout ich verwenden soll. Ich möchte einen Hexa in der Plus-Konfiguration. Habe das Multiwii Pro Board aber Megapirate drauf. Muss ich nun nach dem Multiwii-Board-Layout oder nach dem Megapirate-Layout verdrahten?

Megapirate hat

Vorne Mitte: 5 CW
Rechts vorne: 3 CCW
Rechts hinten: 8 CW
Hinten Mitte: 6 CCW
Links hinten: 2 CW
Links vorne: 7 CCW

Multiwii hat:
Vorne Mitte: 7 CCW
Rechts vorne: 5 CW
Rechts hinten: 3 CCW
Hinten Mitte: 8 CW
Links hinten: 6 CCW
Links vorne: 2 CW

LG Ben

Hi Ben,
hmmm, imho wäre es eigentlich logisch, dass ein DOS-Befehl unter Linux nicht
den gewünschten Effekt bringt. Beides läuft zwar auf derselben Hardware, aber...?
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Diesen Gedankengang übertragen wir jetzt hochwissenschaftlich
auf "MultiWii" und "Megapirat"...

CU Eddy