APM 1.4, keine RC Ausgabe

#1
Hallo Miteinander

Ich habe ein altes APM 1.4 Board ausgegraben, welches ich gerne zum laufen bringen möchte.

Als Firmware ist die Version Arducopter 2.9.1 drauf.
Im Missions Planer bekomme ich auch sämtliche Werte.
Was nicht funktioniert, ist das Kalibrieren der RC-Kanäle.

Ebenfalls getestet habe ich das Ganze im Terminal.
In diesem bekomme ich kein "PWM" oder "radio" aus dem Board.

Der PPM Encoder selbst läuft meiner Meinung nach korrekt.
Das blaue Licht flackert so lange bis es ein Signal vom Empfänger bekommt,
danach verändert es die Blinkgeschwindigkeit nach der Stellung des Gasknüppels.

Wieso verarbeitet der ATmega2560 die Signale des Encoders nicht?


Grüsse Bongo
 
FPV1

Banggood

Oben Unten