der liegende ist der Klassiker von 3DR - 6pin, 1mm Pitch, JST-SH, hatten die GPS von 3DR immer.
der Stehende ist wie vermutet ein Molex Picoblade 4pin, 1,25mm Pitch.
LED am GPS ist schonmal gut.
vermutlich ist die Belegung wie bei den ganzen 08-15 GPS:
3v3-RX-TX-GND
probier's aus, RX und TX kannste einfach tauschen.