APM 2.5 Alive Signal Abfragen für Redundanz

[Nolis]

Kann man beim APM 2.5 das Alive Signal über irgend ein Port abfragen.. Die Idee wäre mittels einem kleinem Switch Board (welches das Alive Signal des APM auswertet) dementsprechend umschalten kann, zB.: auf einen zweiten APM (quasi ein simples APM Redundanz System) Denke sollte mit einer kleinen Arduino Platine / Applikation recht einfach zu lösen sein...

 

[Jace25]

Du kannst dir mavlink Daten als Quelle nehmen. Die enthalten auch das Alive signal. Allerdings hört man recht selten von Apms die einfach ausgehen. Wenn es unglücklich passiert kann es auch sein, dass Alive weiter gesendet wird obwohl irgendwas schief läuft. Sprich wenn du Redundanz einbauen willst, dann nicht auf Softwareebene sondern auf Hardware. Vergleiche beispielsweise Ausgang und Eingang vom Apm oder sowas oder nutz einen switch der direkt am Empfänger angeschossen ist und den du selber umschalten kannst dann über einen Kanal an der Funke

 

[Nolis]

ja wäre eigentlich so die Idee.. gibt's da vl was fertiges in Richtung Switch?

Du kannst dir mavlink Daten als Quelle nehmen. Die enthalten auch das Alive signal. Allerdings hört man recht selten von Apms die einfach ausgehen. Wenn es unglücklich passiert kann es auch sein, dass Alive weiter gesendet wird obwohl irgendwas schief läuft. Sprich wenn du Redundanz einbauen willst, dann nicht auf Softwareebene sondern auf Hardware. Vergleiche beispielsweise Ausgang und Eingang vom Apm oder sowas oder nutz einen switch der direkt am Empfänger angeschossen ist und den du selber umschalten kannst dann über einen Kanal an der Funke