Hallo,
kennt sich jemand mit Alt_Hold + Sonar (LV-MaxSonar EZ4) aus?
Ich versuche meinen kleinen Quadro stabil in 1m Höhe im Wohnzimmer zu halten, aber ich scheitere bei den Parametereinstellungen... der Quadro sinkt ständig gen Boden.
Das Sonar läuft im CLI Test-Modus einwandfrei.
Habe versucht das ganze nach diesen Seiten einzustellen, aber der Erfolg ist wie geschrieben mäßig.
http://copter.ardupilot.com/wiki/altholdmode/
http://copter.ardupilot.com/wiki/altitude-hold-tuning/
Das einzige, was evtl problematisch ist, dass bei vollem Akku das Schwebegas (THR_Mid) bei 230 liegt.
Wenn dann noch jemand das Regeldiagramm vom ersten Link ganz unten erklären könnte, wäre das super.
Danke und Gruß
Heiko
kennt sich jemand mit Alt_Hold + Sonar (LV-MaxSonar EZ4) aus?
Ich versuche meinen kleinen Quadro stabil in 1m Höhe im Wohnzimmer zu halten, aber ich scheitere bei den Parametereinstellungen... der Quadro sinkt ständig gen Boden.
Das Sonar läuft im CLI Test-Modus einwandfrei.
Habe versucht das ganze nach diesen Seiten einzustellen, aber der Erfolg ist wie geschrieben mäßig.
http://copter.ardupilot.com/wiki/altholdmode/
http://copter.ardupilot.com/wiki/altitude-hold-tuning/
Das einzige, was evtl problematisch ist, dass bei vollem Akku das Schwebegas (THR_Mid) bei 230 liegt.
Wenn dann noch jemand das Regeldiagramm vom ersten Link ganz unten erklären könnte, wäre das super.
Danke und Gruß
Heiko
